Rọ́bọ́ọ̀tì ROV2.0 lábẹ́ omi
Ifihan
Àwọn roboti abẹ́ omi, tí a tún ń pè ní àwọn ọkọ̀ ojú omi abẹ́ omi tí a kò ní ọkọ̀ ojú omi tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn, jẹ́ irú àwọn roboti tí ó ń ṣiṣẹ́ gidigidi tí ó ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ omi. Àyíká omi abẹ́ omi le koko tí ó sì léwu, àti pé ìwọ̀n ìwẹ̀nùmọ́ ènìyàn ní ààlà, nítorí náà àwọn roboti abẹ́ omi ti di ohun èlò pàtàkì fún ìdàgbàsókè òkun.
Oríṣi méjì lára àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a kò fi ọwọ́ lé lórí láti ọ̀nà jíjìn ló wà: àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a fi okùn ṣe láti ọ̀nà jíjìn àti àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a kò fi okùn ṣe láti ọ̀nà jíjìn. Láàrín wọn, àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a fi okùn ṣe láti ọ̀nà jíjìn ni a pín sí oríṣi mẹ́ta: àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a fi okùn ṣe láti ọ̀nà jíjìn, àwọn ohun èlò tí a fà àti àwọn ohun èlò ìṣàn omi tí a fi okùn ṣe.
Àwọn ẹ̀yà ara
Bọtini kan lati ṣeto ijinle
Ijinle awọn mita 100
Iyara to pọ julọ (2m/s)
Kámẹ́rà 4K Ultra HD
Iye batiri wakati meji
Apẹja kekere kan ti o ṣee gbe
Awọn paramita imọ-ẹrọ
Olùgbàlejò
Ìwọ̀n: 385.226*138mm
Ìwúwo: ìgbà 300
Atunṣe & yiyi
Ìwúwo ti repeater & reel (laisi okun waya): 300 igba
Ijinna WIFI alailowaya: <10m
Gígùn okùn: 50m (ìṣètò déédé, èyí tí ó pọ̀ jùlọ lè gba àwọn mítà 200)
Agbara ìdènà ìfàsẹ́yìn: 100KG (980N)
Iṣakoso latọna jijin
Ìgbésí ayé iṣiṣẹ́: 2.4GHZ (Bluetooth)
Iwọn otutu iṣiṣẹ: -10°C-45C
Ijinna alailowaya (ẹrọ ọlọgbọn ati iṣakoso latọna jijin): <10m
kámẹ́rà
CMOS: 1/2.3 inch
Ààlà: F2.8
Gígùn ìfojúsùn: 70mm sí àìlópin
Ìwọ̀n ISO: 100-3200
Igun wiwo: 95*
Ìpinnu fídíò
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Sisan fidio ti o pọju: 60M
Agbara kaadi iranti 64 G
Ìmọ́lẹ̀ ìkún LED
Ìmọ́lẹ̀: 2X1200 lumens
Iwọn otutu awọ: 4 000K- 5000K
Agbara to pọ julọ: 10W
Ìtọ́sọ́nà dídín: àtúnṣe
sensọ
IMU: gyroscope/accelerometer/compass oni-axis mẹta
Ìpinnu sensọ ijinle: <+/- 0.5m
Sensọ iwọn otutu: +/-2°C
ṣaja
Agbára ẹ̀rọ: 3A/12. 6V
Àkókò gbígbà agbára ọkọ̀ ojú omi: wákàtí 1.5
Akoko gbigba agbara atunṣe: wakati 1
Ààyè ìlò
Wiwa ailewu ati igbala ti a ṣe pọ
A le lo lati ṣayẹwo boya awọn ohun ija ibẹjadi ni a fi sori awọn dam ati awọn piers afárá ati pe ile naa dara tabi ko dara
Ṣíṣe àyẹ̀wò láti ọ̀nà jíjìn, ṣíṣe àyẹ̀wò tó péye ti àwọn ọjà tó léwu
Fifi sori ẹrọ/yiyọ kuro ninu eto abẹ omi ti a ṣe iranlọwọ fun
Ṣíṣàwárí àwọn ẹrù ìfòòró ní ẹ̀gbẹ́ àti ìsàlẹ̀ ọkọ̀ ojú omi náà (Ààbò Gbogbogbòò, Àwọn Aṣà Owó-orí)
Ṣíṣàkíyèsí àwọn ibi tí a fẹ́ pàdánù lábẹ́ omi, wíwá àti gbígbà àwọn àwókù àti àwọn iwakusa tí ó wó lulẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ;
Wa awọn ẹri labẹ omi (Aabo Gbogbogbo, Awọn Aṣa)
Ìgbàlà àti ìgbàlà òkun, wíwá kiri ní etíkun;[6]
Ní ọdún 2011, roboti abẹ́ omi lè rìn ní iyàrá kìlómítà mẹ́ta sí mẹ́fà fún wákàtí kan ní ìjìnlẹ̀ jíjìn tó jìn tó mítà 6000 ní ayé abẹ́ omi. Rádà oníwájú àti ìsàlẹ̀ rẹ̀ fún un ní “ojú tó dára”, kámẹ́rà, kámẹ́rà fídíò àti ètò ìlọ kiri tó péye tí ó ń gbé pẹ̀lú rẹ̀. Jẹ́ kí ó jẹ́ “ohun tí a kò lè gbàgbé”. Ní ọdún 2011, róbọ́ọ̀tì abẹ́ omi tí Woods Hole Oceanographic Institute pèsè rí àjákù ọkọ̀ òfurufú Air France ní agbègbè òkun tó tó ẹgbẹ̀rún mẹ́rin kìlómítà onígun mẹ́rin láàárín ọjọ́ díẹ̀. Tẹ́lẹ̀tẹ́lẹ̀, onírúurú ọkọ̀ ojú omi àti ọkọ̀ òfurufú wá a kiri fún ọdún méjì láìsí àǹfààní.
A kò rí ọkọ̀ òfurufú arìnrìn-àjò MH370 tó sọnù ní ọjọ́ keje oṣù kẹrin ọdún 2014. Ilé-iṣẹ́ Ìṣàkóso Ààbò Orí Omi ti Australia ṣe ìpàdé àwọn oníròyìn. Iṣẹ́ wíwá àti ìgbàlà wà ní ipò tó le koko. Ó ṣe pàtàkì láti máa wá ibi tí a wà níbẹ̀ nígbà gbogbo, a kò sì ní fi ìrètí sílẹ̀. Agbègbè wíwá tó jìn jùlọ yóò dé mítà 5000. Lo àwọn robot omi láti wá àwọn àmì àpótí dúdú. [7]
Àyẹ̀wò páìpù tí a ń tà
A le lo lati ṣe ayẹwo awọn tanki omi, awọn paipu omi, ati awọn ibi ipamọ omi ni awọn eto omi mimu ilu
Ọpọlọ omi ìdọ̀tí/omi ìtútù, àyẹ̀wò omi ìdọ̀tí
Àyẹ̀wò àwọn òpó epo àjèjì;
Àyẹ̀wò páìpù omi agbélébùú àti agbélébùú odò [8]
Ọkọ̀ ojú omi, Odò, Epo Òkun
Àtúnṣe ọkọ̀ ojú omi; àwọn ìdákọ̀ró omi lábẹ́ omi, àwọn ohun èlò ìfúnpá, ìwádìí ìsàlẹ̀ ọkọ̀ ojú omi
Àyẹ̀wò àwọn apá abẹ́ omi ti àwọn èbúté àti ìpìlẹ̀ òkìtì èbúté, àwọn afárá àti àwọn omi ìdènà;
Ìdènà ìdènà ikanni, àwọn iṣẹ́ ibudo
Àtúnṣe sí ìṣètò omi lábẹ́ omi ti ibi ìwakọ̀, ìmọ̀ ẹ̀rọ epo ní òkè òkun;
Ṣíṣe ìwádìí àti kíkọ́ni
Àkíyèsí, ìwádìí àti ẹ̀kọ́ nípa àyíká omi àti àwọn ẹ̀dá abẹ́ omi
Ìrìnàjò òkun;
Àkíyèsí lábẹ́ yìnyín
Idanilaraya inu omi ti a fi ṣe àdàpọ̀
Yíyàwòrán tẹlifíṣọ̀n lábẹ́ omi, fọ́tò lábẹ́ omi
Wíwọ omi, ọkọ̀ ojú omi, ọkọ̀ ojú omi;
Abojuto awọn omuwe, yiyan awọn ipo to yẹ ṣaaju ki o to rì omi
Ile-iṣẹ Agbara Kika
Àyẹ̀wò ẹ̀rọ amúlétutù, àyẹ̀wò òpópónà, wíwá àti yíyọ ara àjèjì kúrò nínú ara
Ṣíṣe àtúnṣe sí titìpa ọkọ̀ ojú omi ti ibùdó agbára omi;
Ìtọ́jú àwọn ìdènà omi àti àwọn ibi ìtọ́jú omi (àwọn ihò iyanrìn, àwọn ibi ìdọ̀tí, àti àwọn ọ̀nà ìṣàn omi)
Ìwádìí ohun ìṣẹ̀ǹbáyé tí a tẹ̀
Ìwádìí nípa ìgbàanì lábẹ́ omi, ìwádìí nípa ọkọ̀ ojú omi lábẹ́ omi
Àwọn ibi ìpẹja tí a ń tẹ̀
Iṣẹ́ ẹja ní àgò jíjìn, ìwádìí lórí àwọn àpáta omi àtọwọ́dá
