Rọ́bọ́ọ̀tì onímọ̀ nípa iná kékeré RXR-C10D

Iboju nla ti a fi oju wo ni a fi n wo iṣẹ naa

2. Ṣíṣe àtúnṣe gbogbo ẹ̀rọ náà

Ṣẹ́sísì modularization, batiri modularization, idadoro modularization

3.Iṣẹ ti o tayọ ni gigun oke, gigun awọn atẹgùn, gbigbe awọn idiwọ kọja ati gbigbe awọn atẹgun kọja

Ó lè gun òkè gíga 45 ìyí

Le gun àtẹ̀gùn ìyí 40

O le gun awọn idena inaro 28 cm

Ó lè gùn àwọn ihò tó fẹ̀ tó 41 cm

4. Eto fidio

Ipo ibaraẹnisọrọ aaye mẹta, lati yanju awọn iṣẹ deede ni agbegbe ti kii ṣe wiwo, ijinna ibaraẹnisọrọ 1km

Kamera HD ikanni meji

5. Awọn modulu imugboroosi pupọ

Módùùlù Lidar, Módùùlù ìwádìí gaasi, Módùùlù gimbal ìṣàwárí, Módùùlù apá roboti

1. Ọpọlọpọ awọn atọkun imugboroosi

Àwọn ibùdó ọkọ̀ òfurufú mẹ́rin tí a ti fẹ̀ sí i, tí a fi RS232, RS485, CAN, ibùdó nẹ́tíwọ́ọ̀kì, 24V, 12V (tí a ti pa ní gbogbo ìgbà)

1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì RXR-C10D oníná kékeré (B)

2. Àwòṣe: RXR-C10D

3. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: iṣẹ́ àyẹ̀wò fidio

4. Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo robot jẹ IP67

5. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary

6.Iwọn: ≤gigùn 610mm×ìbú 490mm×gíga 200mm (láìsí eriali)

7. Iwọn opin yiyi: yiyi ni ipo

8.Ìwúwo: ≤25kg

9. Iyara laini to pọ julọ: ≥2.7m/s, iyara alailopin iṣakoso latọna jijin

10. Iye iyapa taara: ≤5%

11.Agbara gíga: ≥45°

12. Agbara lati gun oke: ≥40°

13. Gíga àwọn ìdíwọ́ tí ó kọjá: ≥280mm

14. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: ≥2h

15. Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: 500m (ṣii)

16. Ijinna gbigbe fidio alailowaya: ibaraẹnisọrọ aaye meji 500m (ṣi silẹ); ibaraẹnisọrọ aaye mẹta 800m (ṣi silẹ) lati pade ipo idena (aṣayan);

17. Ijinna iṣakoso latọna jijin ti waya: 100m

18. Ijinna gbigbe fidio onirin waya: 100m

19.Robot crawler: Roba oníná, tí ó ń dènà ìgbóná àti tí ó ń dènà ìgbóná gíga ni a ó fi ṣe crawler robot náà, pẹ̀lú Kevlar nínú rẹ̀, pẹ̀lú àpẹẹrẹ ààbò ìyípadà.

3.2 Ìríran fídíò robot:

1. Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Awọn kamẹra meji ti o ni iwọn giga lori ara le wo ati ṣakoso ni akoko kanna, ati pe ayika ti o wa ni ayika naa le han ni iduroṣinṣin si oluṣakoso latọna jijin, eyiti o le ni itẹlọrun awakọ alailowaya ti robot ati mu ilọsiwaju ija dara si pupọ.

3.3 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin

1. Ìwọ̀n: 362*188*40 (Láìsí gíga àwokòtò)

2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 2.5kg

3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD imọlẹ giga, awọn ikanni mẹrin ti iyipada ifihan agbara fidio

4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: fóńdíò ìṣiṣẹ́ fóńdíò10

5. Àkókò iṣẹ́: 2h (nígbà gbogbo)

6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Iṣakoso latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbe, eyiti a le wo ati ṣakoso ni akoko kanna, ati pe ayika ti o wa ni ayika naa ni a le fihan si oniṣẹ latọna jijin ni iduroṣinṣin.

(Iṣẹ́ àṣàyàn) Ìfihàn agbára batiri ara ọkọ̀ àti àpótí ìṣàkóso latọna jijin ní àkókò gidi, ìjìnnà ìrìn àti àwọn ìwífún mìíràn, ó sì lè ṣàkóso ìṣípo iwájú, ẹ̀yìn, àti ìdarí robot. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àmì ìkọ̀kọ̀

7.Iṣẹ́ ìgbasílẹ̀ fidio àti ìṣiṣẹ́ orin: a lè gba fidio sílẹ̀ nígbàkigbà, a sì lè fi àkóónú fidio tí a gbà sílẹ̀ pamọ́ láìfọwọ́sí, a sì lè fi fidio náà tààrà lórí ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, tàbí kí a daakọ fidio náà sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn

8. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, 1 joystick ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ rọbọọti síwájú, sẹ́yìn, ìyípo òsì àti ìyípo ọ̀tún

9. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni

10. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: Bẹ́ẹ̀ni, yíyí yíyí yíyí

4.4 Òmíràn:

Spool ibaraẹnisọrọ onirin 100m

Gígùn: 100mm

4.Ṣíṣeto ọjà

3. Ajaja iṣakoso latọna jijin (12.6V) 1 pcs

4. Ẹ̀rọ gbigba agbara ara robot (25.2V) 1 1 pcs

5. Eriali gbigbe aworan 1.4GHZ awọn ege 4

6. Ìbánisọ̀rọ̀ onírin 100 mita spool 1 pcs

7. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ 1 set