Ìran Alẹ́ Gíga-ìtumọ̀ Drone Onímọ́lẹ̀ Méjì

Àpèjúwe Kúkúrú:

Dídánwò ojú ọ̀nà afẹ́fẹ́ I. Àkójọpọ̀ Ọjà Àwọn Dídánwò ojú ọ̀nà afẹ́fẹ́ lè gba ojú ìwòye kárí ayé nípa àwọn ibi ìṣẹ̀lẹ̀ àjálù kíákíá, ní yíyípadà àyẹ̀wò tímọ́tímọ́ ní àwọn ipò kan. Pẹ̀lú àwọn kámẹ́rà àwòrán ooru, wọ́n lè dá àwọn ibi iná mọ̀ àti àwọn agbègbè tí ó ní iwọ̀n otútù gíga nípasẹ̀ èéfín, èyí tí ó ń mú kí wọ́n sunwọ̀n sí i gidigidi ...


Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Díẹ̀díẹ̀ tí ń wá kiri

 

I. Àkótán Ọjà

Àwọn ọkọ̀ òfurufú drone lè tètè gba ojú ìwòye kárí ayé nípa àwọn ibi tí ìṣẹ̀lẹ̀ àjálù ti ṣẹlẹ̀, wọ́n á sì rọ́pò ìwádìí tí a fi ọwọ́ ṣe ní àwọn ipò kan. Pẹ̀lú àwọn kámẹ́rà àwòrán ooru, wọ́n lè dá àwọn ibi tí iná ti ń jó àti àwọn ibi tí ó wà ní igbóná dáadáa mọ̀ nípasẹ̀ èéfín, èyí tí ó mú kí ìgbàlà àti ìdènà iná sunwọ̀n sí i ní àwọn ipò bí ìgbàlà àwọn ojò kẹ́míkà tí ó léwu àti pípa iná run. Èyí kó ipa pàtàkì nínú gbígbé àwọn iṣẹ́ ìgbàlà iná lárugẹ.

 

II. Ààlà Ìlò

Ti a lo ni aaye igbala pajawiri.

 

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

  1. Ìgbéga Àmì-ìdárayá, Àmì-ìdárayá Ilé-iṣẹ́ Tuntun
    Pẹ̀lú ètò ìgbékalẹ̀ àwòrán tuntun, ìrírí ìṣàkóso tí a mú sunwọ̀n síi, ètò bátírì tí ó gbéṣẹ́ jù, àwọn ìdánilójú ààbò pípéye, àti àwọn agbára ìwúwo àti ìfẹ̀sí agbára, drone ìpele ọkọ̀ òfúrufú tuntun kún fún agbára ní kíkún, ó ń fi agbára tuntun sínú àwọn iṣẹ́ afẹ́fẹ́.
  2. Iṣẹ́ Flight tó lágbára látọwọ́tọ́
    Ìṣètò tó lágbára, agbára tó lágbára, àti iṣẹ́ ààbò tó dára síi (ṣe àgbékalẹ̀) iṣẹ́ ìfòfò tó dára jùlọ ti drone. Ó lè rìn síwájú láìbẹ̀rù láìsí ìbẹ̀rù lójú ìpèníjà èyíkéyìí.
  3. Gbigbe Aworan Tuntun, Iṣẹ Iduroṣinṣin
    Drónólù yìí gba ètò ìgbékalẹ̀ àwòrán ilé iṣẹ́ O3, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìgbékalẹ̀ HD oní ikanni mẹ́ta 1080p pẹ̀lú ìwọ̀n tó tó 20 kìlómítà. Àwọn ọkọ̀ òfurufú àti ìṣàkóso latọna jijin ní ètò transceiver eriali mẹ́rin, èyí tí ó lè fi ọgbọ́n yan àwọn eriali méjì tí ó ní àmì tí ó dára jùlọ fún ìgbékalẹ̀ àti gba àwọn àmì nípasẹ̀ gbogbo àwọn eriali mẹ́rin, èyí tí ó ń mú kí agbára ìdènà ìdènà pọ̀ sí i gidigidi àti rírí i dájú pé ìgbékalẹ̀ náà dúró ṣinṣin.
  4. Gbigbe Aworan ti a mu dara si 4G
    Ni afikun, ifihan agbara gbigbe aworan O3 le ṣiṣẹ pọ pẹlu nẹtiwọọki 4G. Nigbati ifihan agbara O3 ba ni idiwọ pẹlu, drone tun le rii daju pe gbigbe aworan duro ṣinṣin nipasẹ nẹtiwọọki 4G, ni idakẹjẹẹ lati koju awọn idinamọ ifihan agbara ni awọn agbegbe ti o nira bi awọn ile ilu.
  5. Iṣẹ́ Ìwádìí Apá Tuntun ní Ipò
    Ó yẹra fún ewu gbígbàgbé láti di àpò náà mú, èyí tí ó mú kí ìrìnàjò náà jẹ́ èyí tí ó ní ààbò.
  6. Agbara Iran Alẹ Ti o tayọ
    Kámẹ́rà ọkọ̀ òfurufú inú ọkọ̀ náà fi àwọn àyíká òru àti àwọn ìdènà hàn kedere. Pẹ̀lú iṣẹ́ ìdúró ibi tí a gbé sí, ó tún ń darí ìrìnàjò tí ó ní ààbò, ó sì ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé nínú iṣẹ́ òru pọ̀ sí i.
  7. Ìran Binocular ní ìtọ́sọ́nà mẹ́fà àti Ìmọ̀lára Infrared
    A ti pese eto iran oju-ọna mẹfa ati eto imọ-ẹrọ infurarẹẹdi, ti o pese iwoye ayika ni itọsọna mẹfa, ipo, ati awọn agbara lati yago fun idena fun aabo ọkọ ofurufu ni ayika gbogbo.
  8. Fifi sori ẹrọ Rada oni-millimeter
    Drónẹ́ẹ̀tì náà lè ṣàwárí àwọn ìdènà kékeré láàárín àyè ìdúró 360° àti jù bẹ́ẹ̀ lọ, pẹ̀lú ìdènà ìdènà ní àkókò. Ìwọ̀n ìwádìí tó gbéṣẹ́ lè dé 30 mítà, èyí sì tún mú ààbò sunwọ̀n sí i.
  9. Apẹrẹ Apọju
    Eto ọkọ ofurufu ati eto sensọ lo awọn apẹrẹ ti ko ṣe pataki lati mu ailewu ọkọ ofurufu pọ si, eyiti o fun ọ laaye lati koju awọn agbegbe iṣẹ ti o nira pẹlu igboya.
  10. Ọpọlọpọ Awọn Ipo Ifò
    Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìrìnàjò ojú ọ̀nà, ṣíṣe àwòrán fọ́tò afẹ́fẹ́, fọ́tò tí kò ní ìrísí, àti fífò ní ìgbànú. Pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ fífò tí ó tẹ̀lé ilẹ̀ tàbí yíyan yíyan onímọ̀ nípa lílo ọgbọ́n, ó ń kó àwọn ìwífún jọ dáadáa. Pẹ̀lú sọ́fítíwèsì DJI Terra, ó yára gba àwọn àbájáde oní-nọ́ńbà 2D àti 3D gíga fún iṣẹ́ ìwádìí tí ó péye àti tí ó gbéṣẹ́.
  11. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Afẹ́fẹ́-Ilẹ̀-Awọsanma
    Pẹ̀lú ipò ojú ọjọ́ tó péye àti iṣẹ́ ìṣàfihàn ojú ọjọ́ ní àkókò gidi, drone náà so ojú ọ̀run, ilẹ̀ àti ìkùukùu pọ̀. Lẹ́yìn gbígba àwòrán, ó yára ṣe àwòkọ ibi iṣẹ́ náà, ó sì ń fi ìsọfúnni àṣẹ ránṣẹ́ sí àwọn òṣìṣẹ́ ọkọ̀ òfurufú àti ilẹ̀. Ìṣàkóso latọna jijin àti drone náà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún yíya àwòrán ojú ọjọ́ àti ìrùsókè ojú ọjọ́ àti ìgbékalẹ̀ ojú ọjọ́ gidi. Pẹ̀lú ìṣàfihàn ojú ọjọ́ tí a fi ń ṣiṣẹ́ ní àkókò gidi, ó ń fọ́ àwọn ìdènà ìbánisọ̀rọ̀ fún iṣẹ́ àjọṣepọ̀ afẹ́fẹ́ àti ilẹ̀.
  12. Ayẹwo Alaifọwọyi
    Ó ń ṣe àwọn ipa ọ̀nà àyẹ̀wò nípasẹ̀ gbígbà iṣẹ́ lórí ayélujára, ó ń tọ́jú wọn gẹ́gẹ́ bí àwọn fáìlì ipa ọ̀nà fún ìrántí lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, ó sì ń mú kí àwọn iṣẹ́ aládàáṣiṣẹ ṣiṣẹ́, èyí tí ó ń mú kí àyẹ̀wò àtúnṣe dín àkókò àti iṣẹ́ tí ó gba àkókò kù. Iṣẹ́ àtúnṣe tí ó péye ń ṣe àtìlẹ́yìn fún férémù aládàáṣe àti àtúnṣe ọwọ́ fún àwọn ibi tí a ń ta ibon, ó ń mú kí ìpéye ìta ibon tí a ń ta àti dídára iṣẹ́ àyẹ̀wò sunwọ̀n sí i.

IV. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki

Àwọn Ìlànà Drone:
  1. Àwọn ìwọ̀n (tí a gbé kalẹ̀, láìsí àwọn propellers):L 810 mm, W 670 mm, H 430 mm
    Àwọn ìwọ̀n (tí a tẹ̀, pẹ̀lú àwọn propellers):L 430 mm, W 420 mm, H 430 mm
  2. Ijinna ipo moto ti o ni ibamu:895 mm
  3. Ìwúwo (pẹ̀lú àkọlé gimbal kan ṣoṣo):Ẹrù tó pọ̀ jùlọ ti bọ́ọ̀lù amúlétutù gimbal kan ṣoṣo:960 g
    • Ìwúwo òfo (láìsí àwọn bátírì): ~3.77 kg
    • Ìwúwo òfo (pẹ̀lú àwọn bátìrì méjì): ~6.47 kg
  4. Ìwọ̀n gbígbẹ tó pọ̀ jùlọ:9.2 kg
  5. Agbara gbigbe (EIRP):
    • 2.4000 GHz sí 2.4835 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
    • 5.150 GHz sí 5.250 GHz (CE: 5.170 GHz sí 5.250 GHz): <23 dBm (CE)
    • 5.725 GHz sí 5.850 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  6. Iyara iyipo to pọ julọ:Iyara gíga jùlọ:6 m/s
    • Ìpele ìpele: 300°/s
    • Ìwọ̀n Yaw: 100°/s
  7. Iyara ti o pọ julọ ti o sọkalẹ (ni inaro):5 m/s
  8. Iyara isalẹ ti o pọju ti o ni idiwọn:7 m/s
  9. Iyara ofurufu ti o pọ julọ ni petele:23 m/s
Awọn Ìlànà Modulu Ina Meji:
  1. Fídíò fún ìfúnpọ̀: H.264
  2. Iwontunwonsi funfun: Aifọwọyi
  3. Iṣakoso Gba: Aifọwọyi
  4. Ko si imọlẹ kikun: Ti ṣe atilẹyin
  5. Igbesoke latọna jijin: Ti ṣe atilẹyin
  6. Àkọsílẹ̀ ẹ̀rọ: Àtìlẹ́yìn
  7. Iwọ̀n ìyípadà gbígbòòrò: 120 dB
  8. Ìpíndọ́gba àmì-sí-ariwo: >52 dB
  9. Idinku ariwo AI: Ti ṣe atilẹyin
  10. AI HDR: Ti ṣe atilẹyin
  11. Ipo ifihan: Aifọwọ́ṣe
  12. Lẹ́nsì Sún-ún
  13. Gígùn ìfojúsùn: f=7.1~171mm, 30x zoom optical, 160x àpapọ̀ zoom
  14. Ààlà: F1.6-F5.1
  15. Ipo ọsan/alẹ́: Àlẹ̀mọ́ infrared IR-CUT ina
  16. Ijinna ibiti o wa laarin lesa: 5-1000m
  17. Ìwọ̀n ìgbì lésà: 905nm
  18. Ìpéye ìpele lesa: ± 1m
  19. Ìró igun Gimbal: ±0.008°
  20. Ìwọ̀n ìyípo ìṣàkóso: Ìpele: -120°~+30°, Yaw: ±320°
Àwọn Ìlànà Módù Ìran Alẹ́ HD:
  1. A lè lo àwòrán aláwọ̀ méjì ní ọ̀sán/alẹ́, pẹ̀lú àwọ̀ tó péye nínú ìmọ́lẹ̀ tó kéré gan-an; kò sí ìṣípo tó hàn gbangba fún àwọn nǹkan tó ń gbéra ní alẹ́; 1080P HD ìran alẹ́.
  2. Súnmọ́ ojú ìwòran 20x
  3. Ṣe atilẹyin fun idinku ina to lagbara ti o lagbara, defogging, idinku ariwo oni-nọmba 3D, ipo mẹta ti o peye giga
  4. 2MP, àwọ̀ kíkún 1920×1080P
  5. Ìpele: -120°~+30°, Yàw: ±320°
  6. Ṣe atilẹyin fun MicroSD (to 128GB)
  7. Idiyele aabo: IP44
  8. Àwọn ìwọ̀n: L 175mm × W 126.5mm × H 152mm
  9. Iwuwo: ~790g
Àwọn Ìlànà Ìwádìí Gaasi Módù:
  1. Ìwọ̀n àti ìwúwo: ≤158×103×87.5mm, ≤490g
  2. Àwọn ohun èlò ìwádìí: A lè fi àwọn sensọ ≥9 sori ẹrọ (láìsí àwọn sensọ iwọn otutu/ọrinrin), láti rí àwọn ohun kan tí ó ní PM2.5, PM10, CO, NO2, O3, SO2, VOCs, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, nígbà tí ó ń fi ìwọ̀n otutu àti ọrinrin hàn.
  3. Ipese agbara: O kere ju awọn ọna ipese agbara mẹta oriṣiriṣi
  4. Imọlẹ ikilọ ifọkansi imọlẹ giga: Awọ ati awọn iye itaniji ti a le ṣe adani, awọn iyipada ifọkansi gaasi atẹle-laifọwọyi
  5. Módù ìbánisọ̀rọ̀ alágbékalẹ̀ aláìdádúró: Ìwọ̀n ìfiranṣẹ́ aláìlópin; ìpadàbọ̀/ìwọ̀n ìfojúsùn ìfojúsùn ≥1Hz, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìtúnpadà ibi ìfọ́mọ́ dátà
  6. Ṣe afihan awọn iye abojuto akoko gidi ati ipo ẹrọ ninu eto ipa ọna drone osise ati sọfitiwia iṣakoso ọkọ ofurufu
  7. Àtìlẹ́yìn fún àyẹ̀wò gaasi: A ń lo sọ́fítíwọ́ọ̀tì ìṣàkóso ọkọ̀ òfurufú àti sọ́fítíwọ́ọ̀tì ìṣàyẹ̀wò gaasi; a máa ń ṣe àtúnṣe sí oríṣiríṣi agbára àpò gaasi (0.5L-4L); àbójútó ìfúnpá àpò ní àkókò gidi, a máa ń dá dúró láìfọwọ́sí nígbà tí ó bá kún, kò sí ìfọwọ́sí ọwọ́.
  8. Ìṣàwárí iyàrá afẹ́fẹ́/ìtọ́sọ́nà Ultrasonic: Kò sí àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra; ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn algoridimu ìyípadà ìṣípo drone (ìtumọ̀, ìwà, ìyípo); ó ń wọn iyàrá/ìtọ́sọ́nà afẹ́fẹ́ gidi nígbà tí a bá ń fò
  9. Wiwa itankalẹ iparun: Iwọn agbara 30keV ~ 3MeV, iwọn lilo 0.05μSv/h ~ 10mSv/h
Àwọn Ìlànà Módù LiDAR:
  1. Àwọn ìwọ̀n: 152×110×169mm
  2. Iwuwo: ~930±10g
  3. Lilo agbara eto: 30W
  4. Idiyele aabo: IP54
  5. Àwọn àwòṣe tó báramu: Matrice M300 RTK
  6. Iwọn otutu iṣiṣẹ: -20°C si 50°C
  7. Iwọn otutu ipamọ: -20°C si 60°C
  8. Ìwọ̀n ìwọ̀n: 450m @ 80% ìṣàfihàn, 0 klx; 190m @ 10% ìṣàfihàn, 100 klx
  9. Ìwọ̀n ìwífún àwọsánmà ojú-òpó: Ìwífún kan ṣoṣo: 240,000 pts/s; ìwífún ọ̀pọ̀: 480,000 pts/s
  10. Ìpéye ètò: Pẹpẹ: 10cm @ 50m; Inaro: 5cm @ 50m
  11. Awọn ipo awọ awọsanma aaye gidi-akoko: Awọ otitọ, da lori afihan, da lori igbega
  12. Ìgbésẹ̀ ìpele: 3cm @ 100m
  13. Àwọn ìró tí ó pọ̀ jùlọ tí a lè gbà: 3
    Àwọn ọ̀nà ìṣàyẹ̀wò: Ìṣàyẹ̀wò ìlà tí ń tún ṣe, ìṣàyẹ̀wò petal tí kìí ṣe àtúnṣe
  14. FOV: Àwòrán onílà tí ń túnṣe: 70.4°×4.5°; Àwòrán ewéko tí kò ń túnṣe: 70.4°×77.2°
  15. Ìgbésẹ̀ àtúnṣe IMU: 200Hz
  16. Ìpinnu: 1280×960
  17. Ìwọ̀n sensọ: 1 inch
  18. Àwọn píksẹ́lì tó munadoko: 20MP
  19. Ìwọ̀n àwòrán: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
  20. Gígùn ìfojúsùn: 8.8mm / 24mm (dọ́gba)
  21. Ìró igun: 0.01°
  22. Ìwọ̀n ìyípo tí a lè ṣàkóso: Ìwọ̀n ìyípo: -120° sí +30°; Pánpù: ±320°
  23. Àwọn ipò iṣẹ́: Tẹ̀lé/Ọ̀fẹ́/Pada sí àárín
  24. Ibi ipamọ data ti a ko ri: Awọn fọto/IMU/ojuami data awọsanma
  25. Ibi ipamọ awọsanma aaye: Data awoṣe akoko gidi
  26. Awọn kaadi iranti ti a ṣe atilẹyin: microSD (UHS-1 tabi Class10+, titi di 256GB)
 

 

Ìwífún Ilé-iṣẹ́

Wọ́n dá ilé iṣẹ́ Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co., Ltd sílẹ̀ ní ọdún 2003, wọ́n sì pinnu láti mú kí ayé túbọ̀ ní ààbò pẹ̀lú àwọn ohun èlò tuntun, wọ́n sì pinnu láti di olórí nínú àwọn ohun èlò ààbò tó ga jùlọ kárí ayé.

Ilé-iṣẹ́ wa ní agbára ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ìmọ̀-ẹ̀rọ, ó sì ní ilé ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ kan. Olú ilé-iṣẹ́ wa ni Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park, ó jẹ́ ilé-iṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga orílẹ̀-èdè pẹ̀lú olú-ìlú tí a forúkọ sílẹ̀ ti RMB 46,514,300. Ilé-iṣẹ́ wa ní agbára ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ìmọ̀-ẹ̀rọ òmìnira. Ilé ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ìmọ̀-ẹ̀rọ onípele mẹ́ta tí ó wà ní agbègbè ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ ti Beijing, gbòòrò agbègbè 1,500 square meters, ilé ìdàgbàsókè náà jẹ́ 1,800 square meters, àti ilé ìdàgbàsókè ìpele kẹta náà fẹ́rẹ̀ẹ́ tó 3,000 square meters tí a ń kọ́.

Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun wa, iṣẹ́ àti ètò wa ni a yà sọ́tọ̀ fún sísìn àwọn ilé iṣẹ́ ìgbógunti iná, àwọn ilé iṣẹ́ agbófinró, àwọn ilé iṣẹ́ àbójútó ààbò, àwọn ibi ìwakùsà èédú, àti àwọn kẹ́míkà epo. Ó ní nínú ìwádìí àti ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò gíga bíi drones, robots, àwọn ọkọ̀ ojú omi tí kò ní awakọ̀, àwọn ohun èlò pàtàkì, àwọn ohun èlò ìgbàlà pàjáwìrì, àwọn ohun èlò agbófinró, àti àwọn ohun èlò ìwakùsà èédú.

Títí di ìsinsìnyí, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọjà ni a ti kó lọ sí orílẹ̀-èdè tó ju mẹ́wàá lọ.

 -1.jpg

Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo

 

1 Q: Ṣe o ni ẹdinwo eyikeyi?
A:Bẹ́ẹ̀ni, tí o bá ra iye nla, jọ̀wọ́ fi ìmeeli ránṣẹ́ sí wa, a ó fún ọ ní ẹ̀dinwó ńlá.

2 Q: Akoko ifijiṣẹ wo ni?
A: Gẹgẹbi alaye ati iye aṣẹ rẹ, ni gbogbogbo awọn ọjọ 10-15 fun deede
awọn ọja boṣewa laarin awọn ege 50.

3 Q: Ṣe o ni olupin kaakiri okeere?
A:Bẹ́ẹ̀ni, a ní àwọn olùpínkiri ní Korea, Singapore, Malaysia, UK, Iran, India àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

4 Q: Ṣe a le lo aami wa lori awọn ọja naa?
A:Bẹ́ẹ̀ni. A le pese OEM ati fowo si adehun iwe-aṣẹ kan.

5 Q: Ṣe o jẹ olupese tabi ile-iṣẹ iṣowo?
A: A jẹ́ olùpèsè pẹ̀lú ìrírí ọdún 18. Ẹ kú àbọ̀ sí ilé-iṣẹ́ wa.
6 Q: Kini awọn ọna gbigbe?
A:Express gẹgẹbi TNT, Fedex, DHL, UPS, tabi awọn eto-iṣẹ nipasẹ itọkasi.
7: Kí ló dé tí a fi yẹ kí a yan ilé-iṣẹ́ yín?
A ni ọpọlọpọ ọdun ti iriri iṣelọpọ ati iṣakoso ile-iṣẹ, R & D ọjọgbọn, tita, ati ẹgbẹ lẹhin-tita. O le
yanjú gbogbo ìṣòro tí àwọn oníbàárà bá pàdé láti ríra sí títà ní pípé.
8: Bawo ni a ṣe le ṣe ifowosowopo pẹlu rẹ?
O kan nilo lati kan si aṣoju iṣowo wa, wọn yoo si ni suuru lati dari ọ jakejado gbogbo ilana naa
9: Báwo ni ọ̀nà ìsanwó rẹ ṣe rí?
T/T nipasẹ akọọlẹ banki wa taara.

 

 

Àwọn Iṣẹ́ Wa

 

Jọwọ kan si wa

Sara Han
Alabojuto nkan tita
 
WeChat: 13341021806
Foonu alagbeka:+86-13341021806
Oju opo wẹẹbu: www.bjltsj.com

 


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele:

  • Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa