Ajá roboti ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin tó ń bú gbàù
Àkótán:
Ajá robot onígun mẹ́rin tí ó ní ìbúgbàù ni a sábà máa ń lò gẹ́gẹ́ bí robot ìtújáde ohun ìbúgbàù fún lílo àwọn ohun tí ó léwu àti iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìbúgbàù, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí robot fún ṣíṣe àwárí ilẹ̀ tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé. A ń lò ó ní pápákọ̀ òfurufú, ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àwọn ilé ìtajà àti àwọn ibòmíràn.
Apá roboti ti o ni iwọn mẹfa ti o ni ominira le yipo ni awọn igun oriṣiriṣi ati pe o le gbe iwuwo ti o pọju ti 10kg. Apá roboti naa ni ohun elo iparun awọn ohun bugbamu ati pe o le pa awọn ohun bugbamu run ni aaye naa. Chassis mẹrin le ba awọn ilẹ oriṣiriṣi mu fun gbigbe ogun ni kiakia.
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
Ṣíṣe àkóso àwọn àpò tàbí ohun ìbúgbàù tí ó fura sí ní àwọn ibi tí gbogbo ènìyàn ń gbé bí pápákọ̀ òfurufú, ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti àwọn ibi ìtajà
Lílo àwọn ibi tí ìwà ọ̀daràn ti ṣẹlẹ̀ àti pípa àwọn ohun ìbúgbàù tí àwọn ọ̀daràn fi sílẹ̀ run
Lilo awọn ẹru eewu: mimu awọn kemikali tabi awọn ohun bugbamu eewu ni awọn ile-iṣẹ bii kemikali ati iwakusa
Lẹ́yìn ìwádìí àjálù: Lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ ilẹ̀, ìkún omi, àti àwọn àjálù mìíràn, ṣàwárí àwọn ohun ìbúgbàù tó lè ṣẹlẹ̀
Ìsọfúnni:
4.1 Àwọn pàrámítà iṣẹ́ gbogbogbò
1. Orúkọ: Ajá roboti ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin tó ń bú gbàù;
2. Àwòṣe: GAJQRPB-LTZS;
3. Ipele aabo: IP67;
4. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn (tí ó dúró): ≤ 1000mm ní gígùn, 470mm ní fífẹ̀, àti 650mm ní gíga; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
5. Àwọn ìwọ̀n gbogbogbòò (tí ó dúró): ≤ 1050mm ní gígùn, 470mm ní fífẹ̀, àti 1000mm ní gíga; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
6. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ: ≤ 80Kg; Àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
7. Batiri: 50AH, 48V;
8. Igbesi aye batiri: Igbesi aye batiri iṣiṣẹ pipe ti wakati 2.5-4
9. Agbara lati rin lori àtẹ̀gùn: Giga igbesẹ ti o pọ julọ jẹ 25cm, o si le gun awọn àtẹ̀gùn irin ti o ṣofo ni ile-iṣẹ; Paramita yii ba ijabọ ayẹwo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
10. Agbara lati rin ni oke:>=± 30°; Paramita yii ba iroyin ayewo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
11. Iyara iṣiṣẹ:> 5m/s; Paramita yii ba iroyin ayewo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
12. Igun gigun àtẹ̀gùn tó pọ̀ jùlọ:>=± 30°
13. Ní iyàrá ìṣípo ti 1.2 m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4 m lọ; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu.
14. Ẹ̀rọ iṣakoso latọna jijin alailowaya: ni ipese pẹlu ẹ̀rọ iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ ṣe, pẹlu akoko iṣẹ ti awọn wakati 8 ati iboju ifihan imọlẹ giga ti ko kere ju 10.1 inches lọ; Ṣiṣẹpọ iṣakoso ara robot, iṣakoso apa robot, ati gbigba fidio; Atilẹyin gbigbasilẹ fidio ati mirroring iboju; Ifihan fidio, ifihan alaye data ọkọ ayọkẹlẹ, iṣẹ ikilọ aabo anti rollover ati ifihan alaye itaniji ni a ṣe sinu iboju ifihan kanna; Paramita yii baamu pẹlu ijabọ ayẹwo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede
Awọn eto apa ẹrọ apa:
1. Àwọn ìwọ̀n òmìnira: Àwọn ìwọ̀n òmìnira mẹ́fà
2. Gígùn apá: ≥ 1200mm (gígùn apá robot tí a kò tíì dì)
3. Ijinna ṣiṣi ati pipade awọn ika ẹsẹ: ≥ 200mm
4. Igun iyipo ọwọ: yiyi 360 °
5. Ìró ọwọ́: 270 ° tún ṣe ní ìtọ́sọ́nà síwájú àti ìyípadà
6. Pípé apá: 150 °
7. Pípé ìró: 155 °
8. Yiyi apa: ± 90 °
9. Ìwọ̀n ìgbámú tó pọ̀ jùlọ: ≥ 10kg
10. Ijinle mimu to pọ julọ: ≥ 500mm
11. Gíga ìdìmú tó pọ̀ jùlọ: ≥ 1500mm
(Ẹ̀ka tí ó ń fúnni ní ìròyìn ìdánwò ohun èlò yìí gbọ́dọ̀ ní ìwọ̀n agbára ìdánwò ti robot ìtújáde ohun amúgbámú kí ó sì pèsè àwọn ohun èlò lórí ìwọ̀n agbára ilé ìdánwò náà)
1. Orúkọ: Ajá roboti ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin tó ń bú gbàù;
2. Àwòṣe: GAJQRPB-LTZS;
3. Ipele aabo: IP67;
4. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn (tí ó dúró): ≤ 1000mm ní gígùn, 470mm ní fífẹ̀, àti 650mm ní gíga; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
5. Àwọn ìwọ̀n gbogbogbòò (tí ó dúró): ≤ 1050mm ní gígùn, 470mm ní fífẹ̀, àti 1000mm ní gíga; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
6. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ: ≤ 80Kg; Àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu
7. Batiri: 50AH, 48V;
8. Igbesi aye batiri: Igbesi aye batiri iṣiṣẹ pipe ti wakati 2.5-4
9. Agbara lati rin lori àtẹ̀gùn: Giga igbesẹ ti o pọ julọ jẹ 25cm, o si le gun awọn àtẹ̀gùn irin ti o ṣofo ni ile-iṣẹ; Paramita yii ba ijabọ ayẹwo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
10. Agbara lati rin ni oke:>=± 30°; Paramita yii ba iroyin ayewo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
11. Iyara iṣiṣẹ:> 5m/s; Paramita yii ba iroyin ayewo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede mu
12. Igun gigun àtẹ̀gùn tó pọ̀ jùlọ:>=± 30°
13. Ní iyàrá ìṣípo ti 1.2 m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4 m lọ; Ètò yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò orílẹ̀-èdè mu.
14. Ẹ̀rọ iṣakoso latọna jijin alailowaya: ni ipese pẹlu ẹ̀rọ iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ ṣe, pẹlu akoko iṣẹ ti awọn wakati 8 ati iboju ifihan imọlẹ giga ti ko kere ju 10.1 inches lọ; Ṣiṣẹpọ iṣakoso ara robot, iṣakoso apa robot, ati gbigba fidio; Atilẹyin gbigbasilẹ fidio ati mirroring iboju; Ifihan fidio, ifihan alaye data ọkọ ayọkẹlẹ, iṣẹ ikilọ aabo anti rollover ati ifihan alaye itaniji ni a ṣe sinu iboju ifihan kanna; Paramita yii baamu pẹlu ijabọ ayẹwo ti ile-iṣẹ ayewo orilẹ-ede
Awọn eto apa ẹrọ apa:
1. Àwọn ìwọ̀n òmìnira: Àwọn ìwọ̀n òmìnira mẹ́fà
2. Gígùn apá: ≥ 1200mm (gígùn apá robot tí a kò tíì dì)
3. Ijinna ṣiṣi ati pipade awọn ika ẹsẹ: ≥ 200mm
4. Igun iyipo ọwọ: yiyi 360 °
5. Ìró ọwọ́: 270 ° tún ṣe ní ìtọ́sọ́nà síwájú àti ìyípadà
6. Pípé apá: 150 °
7. Pípé ìró: 155 °
8. Yiyi apa: ± 90 °
9. Ìwọ̀n ìgbámú tó pọ̀ jùlọ: ≥ 10kg
10. Ijinle mimu to pọ julọ: ≥ 500mm
11. Gíga ìdìmú tó pọ̀ jùlọ: ≥ 1500mm
(Ẹ̀ka tí ó ń fúnni ní ìròyìn ìdánwò ohun èlò yìí gbọ́dọ̀ ní ìwọ̀n agbára ìdánwò ti robot ìtújáde ohun amúgbámú kí ó sì pèsè àwọn ohun èlò lórí ìwọ̀n agbára ilé ìdánwò náà)
Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa
