Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnù Ohun Èlò Ìbúgbàù Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́
1,Àkótán Àkótán
Àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù ni a sábà máa ń lò fún bíbójútó iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìbúgbàù, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí irú roboti fún wíwá ilẹ̀ tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé. Apá roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ní ìwọ̀n 7-degree-of-demand bomb le yípo ní àwọn igun ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ ti 16KG ní ìpẹ̀kun tí ó súnmọ́ àti 3KG ní ibi ìfipamọ́ kékeré. Apá roboti náà le fi ẹ̀rọ ìparun ìbúgbàù kún un, ó sì le pa àwọn ìbúgbàù run ní ibi náà. Chassis náà gba ẹ̀rọ apá yípo kan ṣoṣo, èyí tí ó le bá onírúurú ilẹ̀ mu fún ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá. Ní àkókò kan náà, roboti náà ní ìdarí oníwáyà, èyí tí ó le ṣiṣẹ́ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ àwọn ìsopọ̀ oníwáyà tí ó bá ṣẹlẹ̀ nígbà tí nẹ́tíwọ́ọ̀kì bá dí. A le lo àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò mìíràn, títí kan àwọn apanirun (bíi 29mm), àwọn ètò ìṣàkóso ìbúgbàù jíjìnnà fún àwọn ìbúgbàù, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
2, Àwọn Ẹ̀yà Ara
1.Iṣẹ́ àtúnṣe apá àti ìtúnṣe
Awọn iṣẹ ọna abuja ti a ti ṣeto tẹlẹ 15
Iṣẹ́ àtúntò 1 títẹ̀ kan ṣoṣo
2.Apá roboti naa ni ọpọlọpọ awọn iwọn ominira
Apá roboti naa ni iwọn ominira meje
3.Gígun òkè gíga, gígun ilé, gígun ìdènà, àti iṣẹ́ gígun òkè gbọ̀ngàn
Ó lè gun òkè gíga ìpele 45 àti àtẹ̀gùn ìpele 43
Ó lè gun òkè lórí ìdènà inaro 30cm kan
Le kọja awọn ihò pẹlu iwọn ti 40 centimeters
4.Ìwúwo mímú apá mọ̀nà
Ìpẹ̀kun apá roboti náà lè gba ìwọ̀n tó pọ̀jù tó 16kg.
5.Ètò Fídíò
Ọ̀nà ìbánisọ̀rọ̀ mẹ́ta tó fẹ̀ síi láti yanjú ìjà déédé ní àwọn àyíká tí kì í ṣe ojú, pẹ̀lú ìjìnnà ìbánisọ̀rọ̀ ti 1km
Àwọn kámẹ́rà onípele gíga mẹ́rin, kámẹ́rà onípele gíga kan tí a fi pan tilt zoom ṣe
6.Apẹrẹ modulu ti gbogbo ẹrọ naa
Apá roboti modular
Ṣíṣe àtúnṣe bátírì
Àpótí ìṣàkóso modulu
3,Àwọn iṣẹ́
3.1 Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì Gbogbo:
1. Orúkọ: Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ẹ́fẹ̀ẹ́Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnùmọ́
2. Àwòṣe: ER3 Ìran 9
3. Awọn Iṣẹ́ Àkọ́kọ́: Ìsọnù Búburú, Iṣẹ́ Ṣíṣàyẹ̀wò Fídíò
4. Ìbámu pẹ̀lú Àwọn Ìlànà Ilé-iṣẹ́ Ọlọ́pàá: “GA_T 142-1996″ Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnù Ohun Ìbúgbàù
5. Ipele Idaabobo: Ipele Idaabobo Ẹrọ Gbogbo Robot IP65
6. Agbára: Batiri ina, Litiọmu Polymer
7. Ìwọ̀n: ≤ 830mm ní gígùn × 600mm ní fífẹ̀ × 450mm (ipò ìrìnàjò)
8. Iwọn opin yiyi: Yiyi ni aaye naa
9. Ìwúwo Ẹ̀rọ Gbogbo: ≤ 37kg
10. Iyara To Tobijulo: ≥ 1.8m/s, Iyara Yiyipada Ti O Nbamu Pẹlu Iṣakoso Latọna jijin
11. Ìyàtọ̀ Títẹ̀ Títẹ̀: ≤ 3%
12. Ijinna Bireki: ≤ 0.1m
13. Agbara Gígun Igun: ≥ 45°
14. Agbara Gígun Àtẹ̀gùn: ≥ 43°
15. Over壕 Agbara: ≥ 400mm
16. Ìdènà Gíga: ≥ 300mm
17. Ijinle Ikọja Omi: 200mm
18. Àkókò Iṣẹ́ Tí Ń Tẹ̀síwájú: ≥ 4h
19. Ijinna Iṣakoso Latọna jijin Alailowaya: ≥ 500m (Aworan)
20. Ijinna Gbigbe Fidio Alailowaya: ≥ 500m (Aworan) Ibaraẹnisọrọ aaye meji;
21. Ijinna Iṣakoso Latọna jijin ti o ni okun waya: 100m (Aṣayan)
22. Ijinna Gbigbe Fidio Alailowaya: 100m (Aṣayan)
23. Agbara Gbigbe: Gbigbe ti a yan fun 6KG Ohun ti o wuwo [Gbigbe ti o pọ julọ ni opin ti o sunmọ 16KG]
24. Àyíká Iṣẹ́: -25 ℃ ~ +50℃
25. Àwọn Ọ̀nà Rọ́bọ́ọ̀tì: Àwọn ọ̀nà fún rọ́bọ́ọ̀tì ìtújáde ìbúgbàù gbọ́dọ̀ lo rọ́bọ́ọ̀tì tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró, àti tí kò ní ìwọ̀n otútù díẹ̀; Ìṣètò inú àwọn ọ̀nà náà ni àwọn wáyà Kevlar fiber pull, pẹ̀lú àwòrán fún dídènà ìyípadà àwọn ọ̀nà náà
