Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnù Ohun Èlò Burúkú Fẹ́ẹ́rẹ́
Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnù Ohun Èlò Burúkú Fẹ́ẹ́rẹ́
1, Àkótán Ọjà
Àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù ni a sábà máa ń lò fún bíbójútó iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìbúgbàù, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí irú roboti fún wíwá ilẹ̀ tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé. Apá roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ní ìwọ̀n 7-degree-of-demand bomb le yípo ní àwọn igun ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ ti 16KG ní ìpẹ̀kun tí ó súnmọ́ àti 3KG ní ibi ìfipamọ́ kékeré. Apá roboti náà le fi ẹ̀rọ ìparun ìbúgbàù kún un, ó sì le pa àwọn ìbúgbàù run ní ibi náà. Chassis náà gba ẹ̀rọ apá yípo kan ṣoṣo, èyí tí ó le bá onírúurú ilẹ̀ mu fún ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá. Ní àkókò kan náà, roboti náà ní ìdarí oníwáyà, èyí tí ó le ṣiṣẹ́ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ àwọn ìsopọ̀ oníwáyà tí ó bá ṣẹlẹ̀ nígbà tí nẹ́tíwọ́ọ̀kì bá dí. A le lo àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò mìíràn, títí kan àwọn apanirun (bíi 29mm), àwọn ètò ìṣàkóso ìbúgbàù jíjìnnà fún àwọn ìbúgbàù, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
2, Awọn ẹya ara ẹrọ ọja
1.★Iṣẹ́ ìṣètò apá àti ìtúnṣe
Awọn iṣẹ ọna abuja ti a ti ṣeto tẹlẹ 15
Iṣẹ́ àtúntò 1 títẹ̀ kan ṣoṣo
2.★Apá roboti naa ni ọpọlọpọ awọn iwọn ominira
Apá roboti naa ni iwọn ominira meje
3.★Gígun òkè gíga, gígun ilé, gígun ìdènà, àti iṣẹ́ gígun òkè gbọ̀ngàn
Ó lè gun òkè gíga ìpele 45 àti àtẹ̀gùn ìpele 43
Ó lè gun òkè lórí ìdènà inaro 30cm kan
Le kọja awọn ihò pẹlu iwọn ti 40 centimeters
4.★Ìwúwo mímú apá mọ̀nà
Ìpẹ̀kun apá roboti náà lè gba ìwọ̀n tó pọ̀jù tó 16kg.
5.★Ètò Fídíò
Ọ̀nà ìbánisọ̀rọ̀ mẹ́ta tó fẹ̀ síi láti yanjú ìjà déédé ní àwọn àyíká tí kì í ṣe ojú, pẹ̀lú ìjìnnà ìbánisọ̀rọ̀ ti 1km
Àwọn kámẹ́rà onípele gíga mẹ́rin, kámẹ́rà onípele gíga kan tí a fi pan tilt zoom ṣe
6.★Apẹrẹ modulu ti gbogbo ẹrọ naa
Apá roboti modular
Ṣíṣe àtúnṣe bátírì
Àpótí ìṣàkóso modulu
7.★Nẹtiwọọki ọja (aṣayan)
Iṣakoso latọna jijin lori pẹpẹ awọsanma ati ibojuwo
3, Awọn ipa-ọna imọ-ẹrọ
3.1 Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọdá Ohun Ìjà Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́
2. Àwòṣe: ER3 ìran kẹsàn-án
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: Pipin ohun ija bugbamu, iṣẹ iṣayẹwo fidio
4. Ṣe àgbékalẹ̀ ìlànà iṣẹ́ ọlọ́pàá: “GA_T 142-1996″ Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọdá Ohun Ìjà Burúkú
5. ★ Ipele Idaabobo: Ipele Idaabobo Ẹrọ Robot IP65
6. Agbára: Batiri lithium oníná mànàmáná, onípele mẹ́ta
7. ★ Ìwọ̀n: ≤ 830mm ní gígùn, 600mm ní fífẹ̀, àti 450mm ní gíga (nínú ìrìnàjò)
8. Iwọn opin yiyi: Yipo ni aaye rẹ
9. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: ≤ 37kg
10. Iyara to pọ julọ ninu laini taara: ≥ 1.8m/s, iṣakoso latọna jijin nigbagbogbo n yipada gbigbe
11. Ìyàtọ̀ ìṣiṣẹ́ títọ́: ≤ 3%
12. Ijinna bireki: ≤ 0.1m
13. ★★ Agbara lati gun oke: ≥ 45°
14. ★★ Agbara lati gun oke: ≥ 43°
15. ★ Agbara gígun ààlà ìta: ≥ 400mm
16. ★ Gíga ìdènà ìdènà: ≥ 300mm
17. ★★ Ijin omi ti o n walẹ: 200mm
18. ★★ Àkókò iṣẹ́ tí ó ń bá a lọ: ≥ 4h
19. Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥ 500m (nipasẹ wiwo)
20. Ijinna gbigbe fidio alailowaya: ≥ 500m (ila oju) ibaraẹnisọrọ aaye meji;
21. ★ Ijinna iṣakoso latọna jijin onirin: 100m (aṣayan)
22. ★ Ijinna gbigbe fidio onirin waya: 100m (aṣayan)
23. ★ Agbara ẹrù: a fun ni idiyele fun gbigba awọn ohun ti o wuwo 6KG [gbigba isunmọtosi ti o pọju 16KG]
