Rọ́bọ́ọ̀tì ìdanù bọ́m̀bù tó tóbi díẹ̀
1, Àkótán
Àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù ni a sábà máa ń lò fún bíbójútó iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìbúgbàù, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí irú roboti fún wíwá ilẹ̀ tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé. Apá roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ní ìwọ̀n 6-degree-of-freedom bomb divided lè yípo ní àwọn igun ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ó sì lè gbé ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ ti 55KG. Apá roboti náà ní ẹ̀rọ ìparun ìbúgbàù tí ó sì lè pa àwọn ìbúgbàù run ní ibi tí ó wà. Chassis náà gba ọ̀nà àti apá ìyípo méjì, èyí tí ó lè bá onírúurú ilẹ̀ mu fún ìfijiṣẹ́ ogun kíákíá. Ní àkókò kan náà, roboti náà ní ìdarí oníwáyà, èyí tí ó lè ṣiṣẹ́ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ àwọn ìsopọ̀ oníwáyà tí ó bá ṣẹlẹ̀ nígbà tí nẹ́tíwọ́ọ̀kì bá dí. A lè lo àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù pọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò bíi apanirun, àwọn ètò ìṣàkóso ìbúgbàù jíjìnnà fún àwọn ìbúgbàù, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
2, Àwọn Ẹ̀yà Ara
1. Ipò àti iṣẹ́ àtúnṣe apá roboti ṣáájú
Awọn iṣẹ ṣiṣe tito tẹlẹ ni iyara pupọ, pẹlu iṣẹ atunto titẹ kan.
2. Apá roboti naa ni ọpọlọpọ awọn iwọn ominira
Apá roboti naa ni ominira iwọn mẹfa o si le ṣe iṣẹ iduro pupọ.
3. Iṣẹ́ tó ga jùlọ nínú gígun àwọn òkè ńlá, àwọn ilé, àwọn ìdènà, àti àwọn ihò
Le gun awọn oke iwọn 35 ati awọn àtẹ̀gùn iwọn 30;
Le gun oke idena inaro ti o to 32 centimita;
O le ta awọn ihò pẹlu iwọn 50 centimeters.
4. Apá roboti naa gba iwuwo nla kan
Apá roboti naa le gba iwuwo ti o pọ julọ ti 55KG.
5. Awọn eto fidio ọlọrọ ati oniruuru
Àwọn kámẹ́rà onípele gíga tí ó lè wo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ojú ní àkókò kan náà.
6. Apẹrẹ modulu ti gbogbo ẹrọ naa
Àwọn apá roboti onípele, àwọn modulu batiri, àwọn ipa ọ̀nà onípele gíga àti àwọn ẹ̀rọ iṣẹ́ òkè, èyí tí a lè tú ká kíákíá kí a sì kó jọ.
3, Awọn iṣẹ
3.1 Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì Gbogbo:
1. Awọn Iṣẹ́ Àkọ́kọ́: Ìparẹ́ bọ́m̀bù, iṣẹ́ ìwádìí fídíò
2. Ìbámu pẹ̀lú Àwọn Ìlànà Ilé-iṣẹ́ Ọlọ́pàá: “GAT 1776-2021″ Àwọn Ìbéèrè Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò fún Àwọn Ẹ̀rọ Ọlọ́pàá Rọ́bọ́ọ̀tì
3. Ipele Idaabobo: IP67;
4. Ipese Agbara: Batiri lithium ina, ti a lo ni ternary
5. Àwọn ìwọ̀n: ≤ 973mm (gígùn) × 700mm (ìbú) × 621mm (gíga)
6. Iwọn Yiyi: Yiyi ni aaye
7. Ìwúwo: ≤ 91.5kg
8. ★ Iyara Tobijulo Titobiju: ≥ 1.9m/s, iyipada iyara laisi igbese fun iṣakoso latọna jijin
9. Ìyàtọ̀ Títẹ̀ Títẹ̀: ≤ 3%
10. Ijinna Bireki: ≤ 0.3m
11. Agbara Gígun: ≥ 35°;
12. Agbara Gígun Àtẹ̀gùn: ≥ 30°;
13. Agbara Ikọja: ≥ 500mm;
14. Ìdènà Ìdènà Gíga: ≥ 320mm;
15. Agbara lati kọja omi: ≥ 185mm
16. Àkókò Iṣẹ́ Tí Ń Tẹ̀síwájú: ≥ 3h
17. Ijinna Iṣakoso Latọna jijin Alailowaya: 800m (agbegbe ṣiṣi)
18. Ijinna Gbigbe Fidio Alailowaya: 500m (agbegbe ti o ṣii) fun ibaraẹnisọrọ aaye meji;
19. Kámẹ́rà: Kámẹ́rà onípele gíga 960P oní ikanni méjì lórí ara ọkọ̀; Kámẹ́rà onípele gíga 960P oní ikanni mẹ́ta fún dídì apá ẹ̀rọ mú; Kámẹ́rà onípele gíga 1080P oní ikanni kan 20x lórí ara ọkọ̀; ó bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìrìn àjò àti dídì robot aláìlókun mu; ó mú kí ìjà ṣiṣẹ́ dáadáa.
20. Àwọn ipa ọ̀nà: Lo rọ́bà tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró, tí ó sì ń kojú ooru gíga; ìṣètò inú àwọn ipa ọ̀nà náà ni àwọn okùn Kevlar, pẹ̀lú àwòrán fún dídènà ìyípadà àwọn ipa ọ̀nà náà
21. Ibùdó Ìṣàkóso: A fi ẹ̀rọ ìdarí ìjìnlẹ̀ amúṣẹ́pọ̀ tí a fi ọwọ́ ṣe, ìwọ̀n: 380*190*95mm (láìka gíga joystick sí), ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ náà: ≤ 3.1kg, àkókò iṣẹ́: 8h, a lè rọ́pò bátírì tààrà nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, kò dín ní ìbòjú ìfihàn ìmọ́lẹ̀ gíga 10.1-inch;
3.2 Àwọn ìpele apá roboti:
1. Àwọn ìwọ̀n òmìnira: Àwọn ìwọ̀n òmìnira mẹ́fà
2. Ijinna ṣíṣí àti pípa ìkọ́kọ́ náà: 281mm
3. Igun iyipo ti èékánná: yiyi 360°
4. Yiyi ọrun-ọwọ: Yiyipo 270° siwaju ati sẹhin
5. Ìpele apá kékeré náà: 150°
6. Ìpele apá ńlá: 155°
7. Yiyi ẹgbẹ-ikun: ±90°
8. Ìwọ̀n ìfàmọ́ra tí a wọ̀n: 25KG
9. Ìwọ̀n ìgbámú tó pọ̀ jùlọ: 55KG
10. Ìfàsẹ́yìn apá tó pọ̀ jùlọ ní ìpele: ≥1385mm
