Ẹ̀rọ ìpaná iná tí a fi ń fi omi ṣe ìwakùsà

Irú ẹ̀rọ ìwakùsà tí ń ṣe ìwakùsàẹ̀rọ ìpaná iná tí ń fọ́n omi kiri lórí ẹ̀rọ alágbéka

Àkótán:
Iṣẹ́ pàtàkì: Ẹ̀rọ robot onírúurú tí ó ń dènà ìbúgbàù ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, a sì ń ṣàkóso rẹ̀ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ ìṣàkóso aláìlókùn. A lè ṣe é ní onírúurú ọ̀nà àti pé a ṣe é ní ìpele yíyípo tí ó wà níbẹ̀ kí ó lè rọrùn láti ṣiṣẹ́.
Àwọn ipò ìlò: Gbogbo ẹ̀rọ náà kò lè bú gbàù, a sì lè lò ó ní àwọn àyíká bí ihò abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti àwọn iwakusa abẹ́ ilẹ̀, níbi tí àwọn ewu bíi jíjí epo àti gáàsì àti ìbúgbàù, ìwólulẹ̀ ihò abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ti ń pọ̀ sí i.

Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
Iṣẹ́ pípa iná, àyẹ̀wò àti ìgbàlà ní àwọn ibi ìwakùsà
Àwọn ibi tí ó ṣeé ṣe kí ó wó lulẹ̀ tí ó sì nílò ìgbàlà àti ìdádúró iná, bí àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn àyíká tí àwọn gáàsì tí ó lè jóná tàbí tí ó ń jò omi, níbi tí ó ṣeé ṣe kí ìbúgbàù pọ̀ sí i
Awọn iṣẹ igbala ni awọn agbegbe ti o ni èéfín to nipọn, awọn gaasi majele tabi eewu
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn àyíká tí ó yẹ kí a ṣe ìdádúró iná ní ibi tí ó sún mọ́ àti níbi tí ó ṣeé ṣe kí àwọn ènìyàn kú nígbà tí àwọn òṣìṣẹ́ bá sún mọ́ wa

2. Ìwọ̀n ìdarí: ≤ 1900 mm
3. Ìwúwo: 850 ± 20 kg
4. ★ Agbára ìfàmọ́ra: ≥ 8700 N
5. ★ Ijinna fifa: ≥ 80 m (fifa awọn ọpọn omi DN80 meji)
6. Iyara laini taara to pọ julọ: ≥ 1.5 m/s, iṣakoso latọna jijin pẹlu atunṣe iyara ti ko ni igbesẹ
7. ★ Ìyàtọ̀ ẹ̀gbẹ́ nígbà tí a bá ń wakọ̀ ní tààrà: ≤ 3%
8. ★ Ijinna bireki: ≤ 0.2 m
9. ★ Agbara lati gun oke: ≥ 85% (tabi 40°)
10. Gíga ìdènà ìdènà: kò dín ní apá ìyípo mẹ́rin, gíga ìdènà ìdènà ≥ 700 mm
11. Agbára láti kọjá: kò kéré sí àwọn apá ìyípo mẹ́rin, agbára láti kọjá ≥ 1000 mm
12. Igun iduroṣinṣin ti yiyi ẹgbẹ: 35°
13. ★ Ijinle omi ti o kọja: ≥ 450 mm
14. Akoko rin nigbagbogbo: wakati meji
15. Akoko iṣiṣẹ ti o gbẹkẹle: kọja idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle wakati 16 ti nlọ lọwọ
16. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 400 m
17. Ijinna gbigbe fidio: 400 m