PSR-5000X alágbékalẹ̀ ... (àmójútó 5000m, orí, ìṣàkóso alágbékalẹ̀ alágbékalẹ̀ alágbékalẹ̀ gíga, àwọn gáàsì olóró àti eléwu)

1. Àkótán

2. Ohun elo

Ìrìn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, Àwọn Afárá ńlá, Àwọn ilé gíga, Àwọn ilé gogoro agbára afẹ́fẹ́, Àwọn òkè ojú irin

3.Ẹ̀yà ara

Ijinna 5 km, ati pe deede ibojuwo ko ni ipa nipasẹ ijinna naa

2. Abojuto deedee giga-giga

Titi de deedee milimita 0.1mm, abojuto to dara ti ibajẹ kekere ni kutukutu, ikilọ ti o yara ati deede diẹ sii

3. Ṣíṣàwárí iṣẹ́-púpọ̀

Fídíò tí a fi hàn tí a ṣepọ, wíwá radar ti onírúurú wíwá ìwòye

4. Ìpinnu ààyè gíga

0.3m×3mrad gíga, àwọn àbájáde ìṣàyẹ̀wò àti àwòrán tó péye jùlọ yé kedere àti pé ó péye

5. Gbogbo ọjọ́, gbogbo ojú ọjọ́, wíwá ohun tí a lè ṣe láìsí ìṣòro.

O le jẹ wakati 24, ni gbogbo ọjọ, gbogbo oju ojo, wiwa adaṣe ni kikun

6. Wiwo nla Abojuto igun

Igun wiwo nla 360°, ibiti abojuto gbooro, iyipada ite abojuto agbegbe nla

7. Iṣipopada giga:

Iyara ti o yara julọ jẹ 2.2m/S, o le gun oke iwọn 35, ati pe ẹru ti o pọ julọ jẹ 50kg

8. Abojuto awọn paramita pupọ

Ṣe àwárí onírúurú gáàsì, èyí tí ó lè ṣe àwárí ìṣọ̀kan gáàsì mẹ́jọ ní àkókò kan náà.

Dáta ìwádìí ojú ọjọ́: iwọn otutu, ọriniinitutu, iyara afẹfẹ, itọsọna afẹfẹ

4. Àkójọpọ̀ pàtàkì

1. Iru radar: radar arc sintetiki

2. Ijinna abojuto to pọ julọ: 5km

3. Ìṣàyẹ̀wò ìyípadà ìrísí: sub-millimeter, 0.1mm

4. Àkókò ìkórajọ: 1-6min

5. Ìpinnu: 0.3m

6. Ìwọ̀n àbójútó: 360°;

7. Àkókò ìkójọ dátà: ≤1 ìṣẹ́jú

8. Ìwọ̀n ìṣiṣẹ́: 15.7GHz~16.7GHz

9. Ìwọ̀n ìfàmìsí: 200MHz ~ 1000MHz

10. Awọn ipo abojuto: wakati 24, wiwa laifọwọyi

11. Awọn ibeere ipese agbara: AC220V/DC 48V.

12. Ipele aabo: IP66;

13. Iwọn otutu iṣiṣẹ: -30℃ -60 ℃;

14. Pẹ̀lú iṣẹ́ àtúnṣe ara-ẹni hardware, a lè fi ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àtúnṣe tí a yà sọ́tọ̀ sínú àwọn ohun èlò àtúnṣe láti mú àwọn Ètò ilé-iṣẹ́ padà sípò láìfọwọ́sowọ́pọ̀;

15. Ṣíṣeto ti software reda data playback, le mu pada laifọwọyi ifihan agbara echo ati wo ifihan agbara calibration;

16. Pẹ̀lú iṣẹ́ GNSS tí a ṣe sínú rẹ̀, ó lè ṣe àṣeyọrí ipò ìyàtọ̀;

17. Pẹlu iṣẹ itọsọna laifọwọyi;

18. Pẹ̀lú iṣẹ́ àkókò ètò ìṣàyẹ̀wò Beidou, ìpele aago atomiki, ìṣedéédé ìgbàkúgbà dára ju ±0.5ppb (àwọn àbájáde wíwọ̀n wákàtí 24);

19. Kamẹra isopọmọ eto radar fun ibojuwo oju iṣẹlẹ, laini asopọ kamẹra ati eto radar ko han, wiwo iṣẹ ibojuwo fidio ati isopọmọ eto iṣakoso radar, le gba awọn aworan oju iṣẹlẹ nipasẹ wiwo eto iṣakoso radar;

4.2 Àwọn pàrámítà ìṣàyẹ̀wò gaasi:

1. Àwòrán gaasi:

a) Ṣe àwárí irú 8 nígbà kan náà: gaasi tí ó lè jóná, O2, H2, CO2, CO, NO2, HCL, gaasi tí ó lè yí padà

b) Àṣàyàn: O2, CO, CO2 gíga, CO2, Cl2, ClO2, H2, HCl, HCN, HF, NO2, PH3, ETO-A, ETO-B, ETO-C àti àwọn gáàsì mìíràn

c) sensọ oju ojo (aṣayan): iwọn otutu, ọriniinitutu, iyara afẹfẹ, itọsọna afẹfẹ

2. Iboju: iboju ifọwọkan awọ marun-inch /Igbohun ati itaniji ina:

a) Itaniji ifọkansi gaasi, itaniji ifamọ gaasi, itaniji ọjọ isọdọtun

b) Ju ààlà tí a ṣètò, ohùn àti ìró ìmọ́lẹ̀ lọ (ohun ≥80dB, ìríran ìmọ́lẹ̀ kò dín ju 20m lọ)

3. Ipo Iṣiṣẹ:

a) Ìtànkálẹ̀

b) Iru fifa omi: oṣuwọn sisan 450 cc/min

Àwọn ẹ̀yà ara 4.4G:

a) Gaasi: Iru ifihan isale gaasi mẹjọ

b) Oju-ọjọ oju-ọjọ: iyara afẹfẹ, itọsọna afẹfẹ, iwọn otutu, ati ifihan abẹlẹ ọriniinitutu

c) Ifihan isale agbara, ipo GPS

4.3 Àwọn ìpele ara ọkọ̀:

1. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: robot alágbéka oní kẹ̀kẹ́ mẹ́rin

2. Ìrìn ẹ̀rọ: irú kẹ̀kẹ́

3. Àpèjúwe taya: 13*5-6

4. Àṣà taya: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (àwọn taya tí a lè rọ́pò, àwọn taya koríko)

5. Iwọn opin yiyi: yipo ni aaye rẹ

6. Ìwúwo: ≤80kg

7. Agbara fifuye ti a fun ni idiyele: 50kg

8. Iyara laini to pọ julọ: ≥2.0m/s (iyipada iyara laisi igbesẹ)

9. Ìyàtọ̀ ìṣísẹ̀ tó tọ́: ≤5%

10. Ijinna bireki: ≤0.5m

11. Gíga ẹ̀rọ ìtẹ̀sí: 105mm

12.Agbara lati gun oke: ≥70% (tabi 35°) (awọn taya ita gbangba)

13. Gíga ìdènà inaro: ≥120mm

14. Ijinle omi: ≥220mm

15. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: ≥2h

16. Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥500m

17. Ipele Idaabobo: Ipele Idaabobo ẹrọ robot IP65

18. Agbára: Batiri ina, lithium

19. Fóltéèjì ìpèsè (DC): 48V

20.Iwọn: ≤ gigun 1015mm× iwọn 740mm× gíga 425mm