RXR-M80D Ina Gbigbogun Robot

1. Ọja AKOSO
Gẹgẹbi oriṣi pataki ti roboti, RXR-M80D ina pa robot nlo ipese agbara batiri litiumu bi ipese agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso roboti ti npa ina.Le ṣee lo ninu, roboti ti npa ina ṣe ipa ipinnu ni igbala ati igbala, ni pataki lati rọpo awọn onija ina ninu ina ti o lewu tabi ibi ibi ina ti nmu ohun elo igbala pataki.

2. Ibiti ohun elo
Awọn ile-iṣẹ petrochemical ti o tobi, oju eefin ati igbala ina alaja
Gbala ni aaye ti awọn ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina ẹfin iwuwo
Igbala lori aaye ti epo, gaasi, jijo gaasi majele ati bugbamu, oju eefin, iṣubu oju-irin alaja, ati bẹbẹ lọ.

3. Awọn abuda ọja
1. ★ Iyara awakọ
De ọdọ 5.47km / wakati,
2. ★ Multifunctional lilo
Ina ija, reconnaissance

3. ★Orisirisi oniruuru ti majele ati wiwa gaasi ipalara (aṣayan)
Titi di awọn iru gaasi 8, awọn iru 2 ti awọn aye ayika

4. ★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed
Alaye ipo gidi-akoko gẹgẹbi ipo, agbara, ohun, fidio, ati alaye wiwa ayika gaasi ti robot le jẹ gbigbe si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe o le wo lori PC ẹhin-ipari ati awọn ebute alagbeka.
4. Atọka imọ-ẹrọ akọkọ
4.1 Gbogbo ẹrọ:
1. Name: Ina Gbigbogun Robot
2. Awoṣe: RXR-M80D
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
6. Awọn iwọn: ≤ ipari 1528mm * iwọn 890mm * iga 1146mm
7. Iwọn titan: ≤1767mm
8. ★ iwuwo: ≤386kg
9. Agbara gbigbe: ≥2840N
10. Fa ijinna: ≥40m (fa meji DN80 idarato hoses)
11. ★ Iyara laini ti o pọju: ≥1.52m/s, iyara oniyipada nigbagbogbo ti iṣakoso latọna jijin
12. ★ Iyapa taara: ≤1.74%
13. Ijinna idaduro: ≤0.11m
14. ★ Agbara gigun: ≥84.8% (tabi 40.3°)
15. Idiwọ iga Líla: ≥305mm,
16. Eerun iduroṣinṣin igun: ≥45 iwọn
17.★ Wade ijinle: ≥400mm
18. Lemọlemọfún nrin akoko: 2h
19. Igbẹkẹle akoko iṣẹ: nipasẹ awọn wakati 16 ti iduroṣinṣin nigbagbogbo ati idanwo igbẹkẹle
20. Isakoṣo latọna jijin: 1100m
21. Video gbigbe ijinna: 1100m
22. ★Aifọwọyi iṣẹ itutu agbaiye: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itọsẹ ti ara ẹni, eyiti o fi omi ṣan ati ki o tutu ara robot lati dagba aṣọ-ikele omi ti o bo gbogbo roboti, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati bọtini awọn ẹya ara ẹrọ ti robot wa ni iṣẹ deede ni agbegbe iwọn otutu giga;olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji
23. Ipilẹṣẹ agbara aifọwọyi ati iṣẹ ipadanu ipadasẹhin: Awọn akọkọ motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada agbara sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
24.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o ṣe ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga-otutu sooro roba;inu ti crawler jẹ fireemu irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
25. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
26. Aifọwọyi okun pa iṣẹ (iyan): isakoṣo latọna jijin mọ daju okun laifọwọyi pa, aridaju wipe awọn robot le pada sere lẹhin ti pari awọn iṣẹ-ṣiṣe.
27. Iṣakoso ebute: mẹta-ẹri apoti iru aworan ati data ese isakoṣo latọna jijin ebute
4.2 Eto pipa ina Robot:
1. Ina atẹle: abele bugbamu-ẹri ina atẹle
2. Iru aṣoju ti npa ina: omi tabi foomu
3. Ohun elo: ara cannon: irin alagbara, irin, ori cannon: aluminium alloy hard oxidation
4. Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Sokiri ọna: DC ati atomization, continuously adijositabulu
6.★ Iwọn sisan: 80.7L / s omi,
7. Ibiti (m): ≥84.6m, omi
8.★Igun iyipo: petele -90°～90°, inaro 28°～90°
9. O pọju sokiri igun: 120 °
10. Kamẹra atẹle: Kamẹra atẹle atẹle omi omi, ipinnu jẹ 1080P, igun jakejado jẹ 60 °
11. Iṣẹ ipasẹ orisun ooru infurarẹẹdi (aṣayan): Pẹlu iṣẹ ipasẹ oju infurarẹẹdi gbona, o le ṣawari ati tọpa awọn orisun ooru nipasẹ aworan igbona infurarẹẹdi.
12. Foam tube: Awọn foomu tube le ti wa ni rọpo.Ọna ti o rọpo jẹ plug ni kiakia.Atẹle omi ina le fun sokiri omi, foomu ati omi ti a dapọ, ki ibọn kan le ṣee lo fun awọn idi pupọ, ati pe o le yipada laarin DC ati awọn ipo sokiri.
4.3 Eto atunmọ Robotic:
Nipasẹ kamẹra infurarẹẹdi ti o wa titi lori fuselage ati kamẹra infurarẹẹdi ti pan / tẹ, o le ṣe atunṣe latọna jijin lori awọn ipo ayika ati fidio ti aaye ijamba;ati ṣe itupalẹ ayika
1. ★ Atunto eto atunto: 2 Awọn kamẹra infurarẹẹdi ti o ni bugbamu ti ọkọ, 1 yiyi infurarẹdi pan / tẹ
2. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika (aṣayan): ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara ti alailowaya alailowaya ati aṣawari iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: otutu \ ọriniinitutu \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Iro fidio Robot:
1.★Nọmba ati iṣeto ni awọn kamẹra: Eto fidio naa ni awọn kamẹra infurarẹẹdi infurarẹẹdi meji ti o wa titi-ara ti o wa titi lori ọkọ ati ọkan yiyi infurarẹẹdi pan / tẹ.O le ṣe akiyesi awọn aworan ti o le ṣe akiyesi ṣaaju ki o to ṣe akiyesi, atẹle omi ti omi, ati 360-degree ni kikun-view tolesese;
2. Imọlẹ kamẹra: Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ itanna kekere 0.001LUX, pẹlu gbigbọn ti o lagbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba aaye naa ni itanna odo ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68
5. Aworan igbona infurarẹẹdi (aṣayan): ni ipese pẹlu oluyaworan igbona infurarẹẹdi lati ṣawari ati tọpa orisun ooru;Oluyaworan igbona infurarẹẹdi ni iṣẹ anti-gbigbọn aworan;o ni iṣẹ ti gbigba aworan ati gbigbe akoko gidi;o ni iṣẹ ti wiwo orisun wiwa ina.Ati pe ohun elo idanwo gbọdọ jẹ ẹri bugbamu, ijẹrisi atilẹba wa fun ayewo
4.5 Awọn aye atunto ebute latọna jijin:
1. Awọn iwọn: 406 * 330 * 174mm
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 8.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, awọn ikanni 3 ti iyipada ifihan agbara fidio
4. Akoko iṣẹ: 8h
5. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọpọ apoti-ẹri iru-apẹrẹ to ṣee gbe, pẹlu okun ergonomic;o le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati ayika ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni imurasilẹ si olutọju isakoṣo latọna jijin, eyi ti o le ṣe afihan ni akoko gidi Batiri, igun-igun robot, ipo igun azimuth, majele ati ipalara alaye itaniji ifọkansi gaasi. , ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, ati awọn gbigbe;šakoso awọn Kanonu omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, DC, atomization, ara-filifu ati awọn sise miiran.Pẹlu iṣẹ anti-gbigbọn aworan;pẹlu iwaju, ẹhin, ati omi ikun omi atẹle imudani aworan ati iṣẹ gbigbe akoko gidi, ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
6. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, joystick ile-iṣẹ meji-axis kan, joystick kan mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
7. PTZ kamẹra iṣakoso iṣẹ: Bẹẹni, ọkan meji-axis ise joystick, ọkan joystick le šakoso awọn PTZ lati ṣe soke, isalẹ, osi ati ọtun agbeka
8. Iṣẹ iṣakoso ibojuwo omi: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni
9. Video yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
10. Ṣakoso iṣẹ igbanu fifa laifọwọyi: Bẹẹni, atunṣe jog ti ara ẹni
11. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, iyipada ti ara ẹni
12. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, mẹta

4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:
1.GPS iṣẹ (iyan): Gbigbe GPS, orin le beere
2.★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Awọn miiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): roboti ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki robot

5. ProductionConfiguration
1. Bugbamu-ẹri ina-ija reconnaissance robot × 1
2. Amusowo isakoṣo latọna jijin ebute × 1
3. Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja isakoṣo latọna jijin (24V) × 1 ṣeto
5. Eriali (gbigbe oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ ayọkẹlẹ pajawiri Robot × 1 (aṣayan)

6. Ijẹrisi ọja
1. ★ Gbogbo iwe-ẹri aabo ina ẹrọ: gbogbo ẹrọ naa ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ati Ile-iṣẹ Iyẹwo, ati atilẹba ti pese fun itọkasi
2. ★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija ina: ijabọ ayewo ti Orilẹ-ede eedu Mine bugbamu-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
3. ★ Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi ti gba itọsi idasilẹ nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Ọgbọn ti Ipinle, ati pe atilẹba ti pese fun itọkasi
4. ★ Ni sọfitiwia eto roboti-ija, sọfitiwia kọnputa sọfitiwia iwe-ẹri iforukọsilẹ aṣẹ lori ara, ati pese ijẹrisi atilẹba fun itọkasi ọjọ iwaju.
8. Awọn iwe-ẹri ati Iroyin

8. Awọn iwe-ẹri ati Iroyin