Rọ́bọ́ọ̀tì Ìjà Iná RXR-M80D
1. ÌFÍHÀN ỌJÀ
Gẹ́gẹ́ bí irú róbọ́ọ̀tì pàtàkì kan, róbọ́ọ̀tì RXR-M80D tó ń pa iná ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí agbára iná, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn láti ṣàkóso róbọ́ọ̀tì tó ń pa iná. A lè lò ó nínú, róbọ́ọ̀tì tó ń pa iná ń kó ipa pàtàkì nínú ìgbàlà àti ìgbàlà, pàápàá jùlọ láti rọ́pò àwọn oníná nínú àwọn ohun èlò pàtàkì tó ń gba iná tàbí èéfín là.
2. Ibiti a ti le lo
Awọn ile-iṣẹ petrokemika nla, igbala ina oju opopona ati ọkọ oju irin alaja
Igbala ni ibi ti ina kemikali eewu tabi ina eefin nla ba waye
Ìgbàlà epo, gaasi, ìjìnnà gaasi olóró àti ìbúgbàù, ọ̀nà abẹ́lẹ̀, ìwólulẹ̀ ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ níbi tí a wà.
3. Àwọn Ànímọ́ Ọjà
1. ★Iyára ìwakọ̀ kíákíá
Gigun 5.47Km/wakati kan,
2. ★ Lilo ọpọ iṣẹ-ṣiṣe
Ìjà iná, àyẹ̀wò
3. ★Oríṣiríṣi àwọn ìwádìí èéfín olóró àti èyí tí ó léwu (àṣàyàn)
Títí dé oríṣi gáàsì mẹ́jọ, irú àwọn pàrámítà àyíká méjì
4. ★Wọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì robot
Àwọn ìwífún nípa ipò gidi gẹ́gẹ́ bí ibi tí a wà, agbára, ohùn, fídíò, àti ìwífún nípa àyíká gaasi ti robot náà ni a lè fi ránṣẹ́ sí àwọsánmà nípasẹ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wò ó lórí àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ PC àti fóònù alágbèéká.
4. Àtòjọ ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì
4.1 Ẹ̀rọ gbogbo:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì Ìjà Iná
2. Àwòṣe: RXR-M80D
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
6. Ìwọ̀n: ≤ gígùn 1528mm*ìbú 890mm*gíga 1146mm
7. Iwọn opin yiyi: ≤1767mm
8. ★Ìwúwo: ≤386kg
9. Agbára ìfàmọ́ra: ≥2840N
10. Ijinna fifa: ≥40m (fa awọn okun DN80 meji ti o ni agbara)
11. ★Iyára ìlà tó pọ̀ jùlọ: ≥1.52m/s, iyára tó yàtọ̀ síra tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn
12. ★Ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤1.74%
13. Ijinna bireki: ≤0.11m
14. ★Agbara lati gun oke: ≥84.8% (tabi 40.3°)
15. Gíga ìdènà ìdènà: ≥305mm,
16. Igun iduroṣinṣin yiyi: ≥45 iwọn
17.★ Ijin omi: ≥400mm
18. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: wákàtí méjì
19. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo
20. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1100m
21. Ijinna gbigbe fidio: 1100m
22. ★Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí: Ó ní àwòrán ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí omi onípele mẹ́ta, èyí tí ó ń fún fóònù àti tútù ara robot láti ṣe aṣọ ìbòrí omi tí ó bo gbogbo robot náà, èyí tí ó ń rí i dájú pé batiri, mọ́tò, ètò ìṣàkóso àti àwọn ohun pàtàkì ti robot náà wà ní ìṣiṣẹ́ déédéé ní àyíká igbóná gíga; olùlò lè ṣe àtúnṣe igbóná ìró náà.
23. Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú ìpaná iná sprinkler;
24.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò dúró ṣinṣin àti tí kò lè gbóná ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná; inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà jẹ́ fírẹ́mù irin; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
25. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
26. Iṣẹ́ pípa okùn láìfọwọ́sí (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn mú kí okùn aláfọwọ́sí pa, kí ó sì rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà
27. Ibùdó ìṣàkóso: àwòrán onípele mẹ́ta àti ibi ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣepọ pẹ̀lú data
4.2 Ètò pípa iná roboti:
1. Atẹle ina: atẹle ina ti ko ni bugbamu ile
2. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu
3. Ohun èlò: ara ìbọn: irin alagbara, orí ìbọn: aluminiomu alloy líle oxidation
4. Ifúnpá iṣẹ́ (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Ọ̀nà ìfọ́nrán: DC àti atomization, tí a lè ṣàtúnṣe nígbà gbogbo
6.★Iwọn sisan omi: omi 80.7L/s,
7. Ilẹ̀ tó gbòòrò (m): ≥84.6m, omi
8.★Igun yiyi: petele -90°～90°, inaro 28°～90°
9. Igun sokiri to pọ julọ: 120°
10. Kámẹ́rà tó tẹ̀lé e: Kámẹ́rà tó tẹ̀lé e lórí ìbọn omi, ìpele rẹ̀ jẹ́ 1080P, igun tó gbòòrò náà jẹ́ 60°
11. Iṣẹ́ ìtọ́pinpin orísun ooru infrared (àṣàyàn): Pẹ̀lú iṣẹ́ ìtọ́pinpin ojú infrared hot eye, ó lè ṣàwárí àti tọ́pinpin orísun ooru nípasẹ̀ àwòrán ooru infrared.
12. Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù: A lè rọ́pò pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù náà. Ọ̀nà ìyípadà ni láti fi sọ́pọ̀ kíákíá. Atọ́ka omi iná lè fọ́n omi, fọ́ọ̀mù àti omi tí a dàpọ̀, kí a lè lo ìbọn kan fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, kí a sì lè yípadà láàrín DC àti àwọn ọ̀nà ìfúnpọ̀ omi.
4.3 Ètò àyẹ̀wò roboti:
Nípasẹ̀ kámẹ́rà infurarẹẹdi tí a gbé ka orí fuselage àti kámẹ́rà infurarẹẹdi ti pan/tilt, ó lè ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀nà jíjìn lórí àwọn ipò àyíká àti fídíò ibi tí ìṣẹ̀lẹ̀ náà ti ṣẹlẹ̀; kí ó sì ṣe àgbéyẹ̀wò àyíká.
1. ★Ṣètò ètò ìwádìí: 2 àwọn kámẹ́rà infrared tí a gbé sórí ọkọ̀, 1 pan infrared tí ń yípo/títì
2. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika (aṣayan): ni ipese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le ṣe awari: iwọn otutu\ọriniinitutu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Ìríran fídíò robot:
1.★ Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni awọn kamẹra infrared meji ti o ni aabo fun bugbamu ti o wa lori ọkọ ati pan/tilt infrared ti o yiyi kan. O le ṣe afihan awọn aworan ti a le rii ṣaaju akiyesi, atẹle awọn ibọn omi, ati atunṣe wiwo kikun ti iwọn 360;
2. Ìmọ́lẹ̀ Kámẹ́rà: Kámẹ́rà tó wà lára ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, pẹ̀lú agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè ya àwòrán náà dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun tó gbòòrò 60°
4. ★ Ipele aabo kamẹra: IP68
5. Awòrán ooru infrared (àṣàyàn): a ti fi àwòrán ooru infrared ṣe àgbékalẹ̀ láti ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ orísun ooru; awòrán ooru infrared ní iṣẹ́ ìdènà gbọ̀n-gbọ̀n àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbéjáde ní àkókò gidi; ó ní iṣẹ́ wíwá orísun iná tí a fojú rí. Àwọn ohun èlò ìdánwò náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò lè bú gbàù, ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá wà fún àyẹ̀wò.
4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute latọna jijin:
1. Àwọn ìwọ̀n: 406*330*174mm
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 8.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD imọlẹ giga, awọn ikanni mẹta ti iyipada ifihan agbara fidio
4. Àkókò iṣẹ́: 8h
5. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: ìṣàkóso latọna jijin àti àtẹ ìṣàfihàn ni a ṣe àkójọpọ̀ àwòrán onípele mẹ́ta tí ó lè gbé kiri, pẹ̀lú okùn ergonomic kan; a lè wò ó kí a sì ṣàkóso rẹ̀ ní àkókò kan náà, a sì lè gbé àyíká tí ó yí i ká kalẹ̀ fún olùdarí latọna jijin, èyí tí a lè fihàn ní àkókò gidi Batiri, igun gẹ̀rẹ́gẹ̀rẹ́ robot, ipò igun azimuth, ìwífún nípa ìfìdíkalẹ̀ gaasi olóró àti eléwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ṣàkóso ìṣípo robot síwájú, ẹ̀yìn, àti yíyípo; ṣàkóso ibọn omi láti ṣe òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, DC, atomization, yíyí ara ẹni àti àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn. Pẹ̀lú iṣẹ́ ìdènà-mimu àwòrán; pẹ̀lú ìgbékalẹ̀ àwòrán ìtẹ̀lé iwájú, ẹ̀yìn, àti omi cannon àti iṣẹ́ ìgbékalẹ̀ àkókò gidi, ipò ìgbékalẹ̀ data jẹ́ ìgbékalẹ̀ alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀.
6. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, ìdúró onípele méjì kan, ìdúró onípele kan ń rí i pé robot ń ṣiṣẹ́ lọ́nà tó rọrùn láti ṣe síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì àti yíyí ọ̀tún
7. Iṣẹ́ ìṣàkóso kámẹ́rà PTZ: Bẹ́ẹ̀ni, joystick ilé-iṣẹ́ onípele méjì kan, joystick kan le ṣàkóso PTZ láti ṣe àwọn ìṣípo sókè, ìsàlẹ̀, òsì àti ọ̀tún
8. Iṣẹ́ ìṣàkóso àbójútó omi: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog ara-ẹni
9. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni
10. Ṣàkóso iṣẹ́ ìfà bẹ́líìtì aládàáṣe: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe sípò ìṣiṣẹ́ ara-ẹni
11. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: Bẹ́ẹ̀ni, yípadà tí ń ti ara ẹni pa
12. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká tí a fi ń darí ìdarí latọna jijin, tripod
4.6 Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì:
1.Iṣẹ́ GPS (àṣàyàn): Ipò GPS, a lè béèrè orin
2.★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn olori lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn robot
4.7 Àwọn mìíràn:
★ Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì
5. Iṣeto Iṣelọpọ
1. Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè dá iná dúró, tí kò lè dá iná dúró, × 1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3. Ẹ̀rọ gbigba agbara ara ọkọ̀ (54.6V) × 1 set
4. Agbára ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn (24V) × 1 set
5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìn àjò pajawiri robot × 1 (àṣàyàn)
6. Ìjẹ́rìísí Ọjà
1. ★Ìwé ẹ̀rí ìdáàbòbò iná gbogbo ẹ̀rọ náà: gbogbo ẹ̀rọ náà ti kọjá àyẹ̀wò ti National Fire Equipment Supervision and Inspection Center, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
2. ★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot tí ń pa iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò tí ó ní ààbò tí kò ní ìbúgbàù Eédú ti Orílẹ̀-èdè
3. ★Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aláfọwọ́ṣe ti gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
4. ★Ní sọ́fítíwètì ètò róbọ́ọ̀tì tó ń pa iná, ìwé ẹ̀rí ìforúkọsílẹ̀ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà, kí o sì pèsè ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí ọjọ́ iwájú.
8. Awọn Iwe-ẹri ati Awọn Iroyin
8. Awọn Iwe-ẹri ati Awọn Iroyin
