Ẹṣin Rọ́bọ́ọ̀tì DRAGON-01 Kékeré Tí A Tẹ̀lé
DRAGON-01 KekereTti a dì mọ́RobotChassis
Àkótán Àkótán
Ẹ̀rọ robot crawler kékeré yẹ fún ìsàlẹ̀ ara ọkọ̀, ìsàlẹ̀ selifu àti àyè tóóró àti kékeré mìíràn. Ẹ̀rọ chassis gba ẹ̀rọ crawler + apá ìyípo méjì iwájú, gbogbo ẹ̀rọ náà jẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tí kò ní omi pátápátá, ó lè bá gbogbo onírúurú ìfilọ́lẹ̀ ìjàkadì ilẹ̀ mu. A lè fi onírúurú modulu ìfàgùn kún ojú ọ̀nà ìfàgùn oníṣẹ́-pupọ̀. A lè tú àwọn apá ìyípo méjì ẹ̀rọ chassis kúrò láìsí ìyọnu, a sì lè lò ó fún àwọn ipò míì.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
Awọn ipilẹ ẹnjini ipilẹ I-Ipilẹ:
1. Orúkọ: Ẹyọ robot kékeré kan
2. Àwòṣe: DRAGON-01
3.★ Ipele aabo: ara chassis naa ko ni omi IP68
4. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
5. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: gígùn 610mm × ìbú 490mm × gíga 210mm
6. Ìwọ̀n yàrá náà≤Gígùn 255mm×ìbú 200mm×gíga 85mm
7. Ìyàrá ilẹ̀: 55mm
8. Ìwúwo: 23kg
9. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 20kg
10. Agbára mọ́tò: 180W×2
11. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 24V
12. Ipo idari: idari oriṣiriṣi ni ipo
13.★Iyára ìrìnàjò tó pọ̀ jùlọ: 2.7m/s
14.★Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 280mm
15.★Ìbú ìdènà tó pọ̀ jùlọ: ≤410mm
16.★Igun gíga jùlọ: 45°
17.★Igun gíga jùlọ: 45°
18. Itọju oju ilẹ: kikun ẹrọ kikun
19. Ohun èlò ara pàtàkì: alloy aluminiomu
20. ★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra Chassis: A gbọ́dọ̀ fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò dúró ṣinṣin àti tí ó ń dúró ṣinṣin pẹ̀lú okùn Kevlar tí a fi sínú rẹ̀ ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ààbò ìfọ́mọ́ra ipa ọ̀nà;
II-Àṣàyànawọn paramita:
| Ohun kan | Àwọn àlàyé pàtó | |||||
| Ṣe akanṣe-EX | EX/Kìí ṣe EX | |||||
| Bátìrì | 24V20AH/24V40AH/(agbara batiriṢe akanṣe bi o ṣe nilo) | |||||
| Ṣaja | 8A | 15A | ||||
| Láti ọ̀nà jíjìn | MC6C | T32 | Ṣe akanṣe-ìṣàkóso | |||
| Báàkì | isọdi-ara-ẹni | |||||
| Ṣe àtúnṣe-chassis | fẹ̀ síi | gbéga | ilosoke agbara | ilosoke iyara | ||
| Àwọ̀ | isọdi-ara-ẹni(awọ aiyipada jẹ osan) | |||||
III-ÀṣàyànAwọn eto oye:
| Ohun kan | Àwọn àlàyé pàtó | |||
| Ìmọ̀lára nípa yíyẹra fún ìdènà | Yẹra fun idiwọ ultrasonic | Yẹra fun awọn idiwọ lesa | ||
| Pìṣàgbékalẹ̀ àti ìlọsíwájú | lilọ kiri lesa | Àwòṣe 3D | RTK | |
| Iṣakoso | Iṣakoso 5G | Ìṣàkóso Ohùn | Tẹ̀lé | |
| Dgbigbe ata | 4G | 5G | Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ad-Hoc | |
| Àkíyèsí fídíò | Ìmọ́lẹ̀ Tó Lè Rí | Ìran alẹ́ infurarẹẹdi | Àwòrán ooru infurarẹẹdi | |
| Ṣíṣàwárí Ayíká | Igba otutu、ọriniinitutu | gaasi eewu | isọdi-ara-ẹni | |
| Àbójútó Ipò | Abojuto ipo mọto | Abojuto ipo batiri | Abojuto ipo awakọ | |
Piṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler kekere*1ṣẹ́ẹ̀tì
- Ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin (pẹ̀lú bátìrì)*Ètò kan
- Ṣaja iṣakoso latọna jijin (12.6V)*1Àwọn kọ́ǹpútà
- Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (25.2V)*1Àwọn kọ́ǹpútà
- Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́*Ètò kan
- Ìtọ́ni*Ẹ̀dà kan
- Ijẹrisi ibamu*Ẹ̀dà kan
Àwọn àwòrán:










