Ẹyọ robot ńlá tí kò lè gbóná, tó dára fún àyẹ̀wò àti iṣẹ́ iná pẹ̀lú àwọn ohun tí kò lè gbóná, tó ní àwọn ìsopọ̀ tí kò lè gbóná; a lè lò ó ní onírúurú ọ̀nà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yára kọ́ àwọn ọjà tó dára.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ eto chassis:
Orúkọ: Ẹyọ robot crawler ńlá tí kò lè gba ìbúgbàù
Nọ́mbà àwòṣe: DRAGON-05
Àwọn ìlànà ààbò ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 1: Àwọn ohun èlò I Àwọn ìlànà gbogbogbòò, èyí tí ó bá àwọn ìlànà orílẹ̀-èdè ti GB3836.1-2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí ààbò wọn jẹ́ ti ààbò láti ọwọ́ Ààbò Ìbúgbàù, CB3836.4 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí ó wà ní ààbò inú
★ Iru ti ko ni bugbamu: ẹrọ robot pipe Exd [ib] B T4 Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
★ ipele aabo: ipele aabo ara robot IP68
Agbara: ina, batiri lithium iron phosphate
Iwọn ẹnjini: gigun 2790mm ni fifẹ 1750mm giga 850mm
Ìwọ̀n inú: gígùn 2654mm ìbú 934mm gíga 376mm
Ìwúwo: 1,550 kg
Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 1,500 kg
Agbára mọ́tò: 20kw * 2
Àṣàyàn mọ́tò: mọ́tò 336V tí ó dúró ṣinṣin tí ó ní mànàmáná synchronous
Ipo idari: Iyara iyatọ ninu idari ni ipo
Iyara awakọ to pọ julọ: 1.4m / S
Giga idiwo to pọ julọ: 400mm
Fífẹ̀ ìgba tó pọ̀ jùlọ: 1,000 mm
Igun gigun ti o pọ julọ: 40 °
Ìparẹ́ ilẹ̀: 300mm
Itọju dada: kikun ẹrọ kikun
Ohun elo akọkọ: irin alloy / pipe onigun mẹrin ti irin erogba / alloy aluminiomu
★ ipa ọ̀nà robot: egungun irin nínú ipa ọ̀nà náà; apẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà; ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà iná àti ipa ọ̀nà roba tí kò ní ìdúró àti tí kò ní ìgbóná gíga