ER3 (S-1) EOD robot
Akopọ
Awọn roboti EOD jẹ lilo akọkọ lati ṣe pẹlu awọn iṣẹ ti o ni ibatan pẹlu awọn ibẹjadi, ati pe o tun le lo lati ṣe awari aaye ti o nira fun eniyan lati de ọdọ. Aifọwọyi 6-ti-ominira-ominira EOD le yiyi ni igun eyikeyi, ati pe o le gba awọn nkan ti o wuwo lọ si 10.5KG. Awọn ẹnjini naa gba ohun ti nrakò + igbekalẹ apa golifu meji, eyiti o le ṣe deede si ọpọlọpọ awọn ilẹ-ilẹ ati ni kiakia ja imuṣiṣẹ. Ni akoko kanna, robot ti ni ipese pẹlu iṣakoso onirin ati pe o le ṣiṣẹ latọna jijin nipasẹ ti firanṣẹ labẹ kikọlu nẹtiwọọki. Awọn roboti EOD le ṣee lo pẹlu awọn ẹya ẹrọ, fun apẹẹrẹ awọn apanirun (bii 38 / 42mm), awọn ọna iṣakoso latọna jijin fun awọn nkan ibẹjadi, abbl. Ifọwọyi ni ẹẹkan ti o ni ipese pẹlu apanirun ibẹjadi, gba awọn iparun ibẹru laaye lori aaye.
Awọn ẹya ara ẹrọ
1. ★ Ilana igbekale ti iwaju 2 golifu apa + crawler
Ti o baamu fun aaye idiju ati pe o le mu ilọsiwaju agbelebu idiwọ ṣiṣẹ;
2. ★ Alailowaya + ipo iṣakoso meji ti a firanṣẹ
Lo iṣakoso onirin lati ṣiṣẹ ni deede ni agbegbe kikọlu;
3. ★ Portable
Ọkọ naa jẹ iwọn ni iwọn ati ina ni iwuwo, ati pe a le gbe yarayara si aaye;
4. ★ Aye batiri to lagbara
Lilo ikojọpọ agbara batiri nla, akoko iṣẹ le de awọn wakati 8;
Imọ lẹkunrẹrẹ
Robot apa-Manipulator |
|||
Yiyi ti Crawler: 0-360 ° | Aarin Aarin : 0-270 ° | Apa nla : 0-180 ° | Ẹnjini : ± 90 ° |
Crawler : 360 ° (lemọlemọfún) | Ṣii ibiti o wa : 0-200mm | Ifijiṣẹ agbara : 5.5-10.5kgs | |
Eto awakọ |
|||
Radius ti iyipo iyipo rot yiyipo pada | Iyara : 0-1.2m / s , CVT | ||
Iga ti irekọja idiwọ: 200mm | Agbara gígun: -40 ° | ||
Eto aworan |
|||
Awọn kamẹra: ara robot (PTZ) * 2 & ifọwọyi * 2 | Ẹbun : 720P | ||
Iṣakoso System |
|||
Latọna iwọn: 418 * 330 * 173mm |
Iwuwo: 8kgs |
||
LCD: 8inch |
Folti: 12V |
||
Ijinna iṣakoso Waya m 60m ★ ijinna iṣakoso alailowaya : 500m |
|||
Paramita fisiksi |
|||
Iwọn : 810 * 500 * 570mm | Iwuwo : 58.5kgs | ||
Agbara: Ina, batiri litiumu ile-aye giga | Ipele Idaabobo: IP66 |