Ẹyọ robot Dragon-02A

Àpèjúwe Kúkúrú:

DRAGON-02A Ẹyọ robot crawler apá kan ṣoṣo

Àkótán Àkótán

Ẹyọ robot onígun mẹ́rin Pendulum jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà gbogbogbòò, ó lè pàdé iṣẹ́ robot onímọ̀-ẹ̀rọ kékeré ní ojú ọ̀nà àti iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn ohun tí ó ga jùlọ, ìgbátí olùlò tí ó rọrùn, ìtẹ̀síwájú, ohun èlò ìlò, ẹ̀rọ onígun mẹ́rin DC tí kò ní brushless tí ó ní agbára gíga, láti pèsè agbára gíga sí ẹ̀rọ náà, ó di ẹ̀rọ ìdènà náà mú àti gíga ẹ̀rọ náà pẹ̀lú agbára tí ó yẹ fún mọ́tò. Ó gba irú ẹ̀rọ ti apá ìyípo méjì iwájú + ipa ọ̀nà, ipa ọ̀nà àti apá yíyípo yẹ fún ilẹ̀ tí ó díjú, ó lè mú iṣẹ́ ìdènà ìdènà sunwọ̀n síi, ó sì ṣe ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá.

Awọn eto imọ-ẹrọ:

Awọn ipilẹ ẹnjini ipilẹ I-Ipilẹ:

1. Orúkọ: Ẹyọ robot crawler apá kan tí a fi ń yípo

2. Àwòṣe: DRAGON-02A

3. ★ Ipele Idaabobo: ipele Idaabobo ara chassis IP54

4. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary

5. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤Gígùn 860mm×Fífẹ̀ 504mm×Gíga 403mm

6. Ìyàrá ilẹ̀: 30mm

7. Ìwúwo: 50kg

8. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 80kg

9. Agbára mọ́tò: 400W×2

10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 24V

11. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò

12. Iyara irin-ajo to pọ julọ: 1m/s

13.★Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 250mm

14.★Ìbú ìdènà tó pọ̀ jùlọ: ≤300mm

15. Igun gíga jùlọ: 30°

16. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfọ́mọ́ gbogbo ẹ̀rọ náà

17. Ohun èlò ara pàtàkì: aluminiomu alloy/ABS

17 ★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra Chassis: A ó fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò dúró ṣinṣin àti tí ó ń dúró ṣinṣin pẹ̀lú okùn Kevlar tí a fi sínú rẹ̀ ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ipa ọ̀nà kan ṣoṣo. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ipa ọ̀nà;

II-Àṣàyànawọn paramita:

Ohun kan	Àwọn àlàyé pàtó
Bátìrì	24V25AH/(agbara batiriṢe akanṣe bi o ṣe nilo)
Ṣaja	5A
Láti ọ̀nà jíjìn	MC6C		Isakoṣo latọna jijin ọwọ		Ṣe akanṣe-ìṣàkóso
Báàkì	isọdi-ara-ẹni
Ṣe àtúnṣe-chassis	fẹ̀ síi	gbéga		ilosoke agbara		ilosoke iyara
Àwọ̀	isọdi-ara-ẹni(awọ aiyipada jẹ dudu)

III-ÀṣàyànAwọn eto oye:

Ohun kan	Àwọn àlàyé pàtó
Ìmọ̀lára nípa yíyẹra fún ìdènà	Yẹra fun idiwọ ultrasonic		Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Pìṣàgbékalẹ̀ àti ìlọsíwájú	lilọ kiri lesa	Àwòṣe 3D		RTK
Iṣakoso	Iṣakoso 5G	Ìṣàkóso Ohùn		Tẹ̀lé
Dgbigbe ata	4G	5G		Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ad-Hoc
Àkíyèsí fídíò	Ìmọ́lẹ̀ Tó Lè Rí	Ìran alẹ́ infurarẹẹdi		Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Ṣíṣàwárí Ayíká	Igba otutu、ọriniinitutu	gaasi eewu		isọdi-ara-ẹni
Àbójútó Ipò	Abojuto ipo mọto	Abojuto ipo batiri		Abojuto ipo awakọ