Ẹyọ robot Tiger-03 ti o ni kẹkẹ ti ko ni bugbamu

Ẹyọ robot Tiger-03 tí kò ní ìbúgbàù tí ó lè mú kí ó bẹ́ sílẹ̀ Àwòrán tí a fi hàn

Àpèjúwe Kúkúrú:

Ẹyọ robot Tiger-03 ti o ni kẹkẹ ti ko ni bugbamu

Àkótán Àkótán

Ẹ̀rọ robot oníhò tí kò lè bẹ́m̀bù ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, a sì lè gbé e ní onírúurú ọ̀nà. Apẹẹrẹ yíyípo tí ó wà ní ipò lè mú kí ìrìnnà túbọ̀ rọrùn. A lè lo ẹ̀rọ tí kò lè bẹ́m̀bù nínú onírúurú ilé-iṣẹ́ epo rọ̀bì ńlá;

Awọn eto imọ-ẹrọ:

2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:

1. Orúkọ: Ẹyọ robot onígun mẹ́rin tí kò ní ìbúgbàù

2. Àwòṣe: TIGER-03

3. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun èlò tí a dáàbò bò nípasẹ̀ Àwọn Àpótí tí kò lè jóná”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí kò lè dáàbò bò nínú Ìwọ̀n Orílẹ̀-èdè

4. Irú ìdènà ìbúgbàù: ẹ̀rọ robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Ipele aabo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68

6. Agbára: batiri lithium oníná mànàmáná, onípele mẹ́ta

7. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤ gígùn 1150mm × ìbú 920mm × gíga 430mm

8. Ìwọ̀n àpò: ≤ 920mm gígùn × 330mm fífẹ̀ × 190mm gíga

9. Ìwúwo: 250kg

10. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 100kg

11. Agbára mọ́tò: 600w*4

12. Àṣàyàn mọ́tò: mọ́tò servo DC tó péye tó 48V

13. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò

14. Iyara irin-ajo to pọ julọ: 1.5m/S

15. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 90mm

16. Igun fifọ to pọ julọ: ≥37% (tabi 20°)

17.★ Ijin omi: 100mm

18. Itọju oju ilẹ: kikun ẹrọ kikun

19. Ìyàrá ilẹ̀: 80mm

20. Ohun èlò ara pàtàkì: irin alloy/irin erogba onigun mẹrin/irin aluminiomu alloy

21. Ètò ìfàmọ́ra ìfòyà: Àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra ìfòyà ìfòyà mẹ́rin

2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:

Ohun kan	Ìsọfúnni
Ṣíṣe àtúnṣe ìdáàbòbò	Ẹ̀rọ tí kò lè dènà ìbúgbàù/tí kò lè dènà ìbúgbàù
Bátìrì	48V 20Ah (Agbara batiri le ṣee ṣe adani bi o ba beere fun)
Ṣaja	10A		15A		30A
Iṣakoso latọna jijin	MC6C		Iṣakoso latọna jijin ọwọ		Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè	Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà	Fífẹ̀ sí i	Gbé e ga		Mu agbara pọ si		Oṣuwọn idagbasoke
Àwọ̀	Àwọ̀ tí a ṣe àdáni lórí ìbéèrè (dúdú àìyípadà)

2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:

Ohun kan	Pílámẹ́rà
Ìyàgò fún ìdènà tí a rí	Yẹra fun idiwọ ultrasonic		Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Lilọ kiri ipo	Lilọ kiri lesa	Àwòṣe 3D		RTK
Iṣakoso	5G	ohùn		tẹle
Gbigbe data	4G	5G		Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò	Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí	Ìran alẹ́ infurarẹẹdi		Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Idanwo ayika	ọriniinitutu iwọn otutu	Gaasi majele ati ipalara		Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò	Abojuto ipo moto	Abojuto ipo batiri		Abojuto ipo awakọ