Ẹyọ robot DRAGON-04 ti o ni iwọn alabọde ti o ni aabo bugbamu
Àpèjúwe Kúkúrú:
Ẹyọ robot DRAGON-04 ti o ni iwọn alabọde ti o ni aabo bugbamu
Àkótán Àkótán
Àwọn robot tí kò ní ìbúgbàù, tí ó yẹ fún àyẹ̀wò àti ìdáàbòbò iná pẹ̀lú àwọn ohun tí kò ní ìbúgbàù, tí a fi àwọn ìsopọ̀ tí kò ní ìbúgbàù ṣe; a lè fi wọ́n sí oríṣiríṣi ọ̀nà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yára kọ́ àwọn ọjà tí ó dára jùlọ.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ eto chassis:
Orúkọ: Ẹyọ robot crawler tí kò ní ìbúgbàù tó tóbi tó ní ìwọ̀n ààbọ̀
Nọ́mbà àwòṣe: DRAGON-04
Àwọn ìlànà ààbò ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 1: Àwọn ohun èlò I Àwọn ìlànà gbogbogbòò, èyí tí ó bá àwọn ìlànà orílẹ̀-èdè ti GB3836.1-2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí ààbò wọn jẹ́ ti ààbò láti ọwọ́ Ààbò Ìbúgbàù, CB3836.4 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí ó wà ní ààbò inú
★ Iru ti ko ni bugbamu: Exd [ib] B T4 Gb ti robot pipe (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso ati Ayẹwo Didara Ọja Idẹru Eédú ti Orilẹ-ede mu), ẹrọ agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-iṣẹ Iwadi ti Imọ-jinlẹ Eédú ati Imọ-ẹrọ Co., Ltd.)
★ ipele aabo: ipele aabo ara robot IP68 (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-ẹkọ Gbogbogbo ti Iwadi Eédú mu)
Agbara: ina, batiri lithium ternary
Iwọn ẹnjini: ipari 1315mm fife 800mm giga 460mm
Iwọn inu: 1100mm ni fifẹ 450mm ni giga 195mm ni gigun
Ìwúwo: 300kg
Ipese agbara ti o pọ julọ: 300kg
Agbára mọ́tò: 3kw * 2
Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
Ipo idari: Iyara iyatọ ninu idari ni ipo
Iyara awakọ to pọ julọ: 1.8m / S
Giga idiwo to pọ julọ: 220mm
Fífẹ̀ ìgba tó pọ̀ jùlọ: 400mm
Igun gigun ti o pọ julọ: 40 °
Ìparẹ́ ilẹ̀: 120mm
Itọju dada: kikun ẹrọ kikun
Ohun elo akọkọ: irin alloy / pipe onigun mẹrin ti irin erogba / alloy aluminiomu
★ ipa ọ̀nà robot: egungun irin nínú ipa ọ̀nà náà; apẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà; ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà iná àti ipa ọ̀nà roba tí kò ní ìdúró àti tí kò ní ìgbóná gíga