Ẹ̀rọ robot onígun mẹ́ta (TIGER-01)

Àpèjúwe Kúkúrú:

Dẹnjini robot oníkẹkẹ ti ifferential(Ẹkùn-01)

Àkótán Àkótán

Ẹ̀rọ robot onípele méjì náà ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára chassis náà, ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso chassis náà láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tó díjú. Ó ń lo awakọ̀ onípele mẹ́rin, ìtọ́sọ́nà onípele mẹ́rin àti ìṣètò ìdádúró onípele méjì iwájú àti ẹ̀yìn. Ó ní IP65 resistance eruku àti omi, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, ó ń lo àgbékalẹ̀ modular, ìdádúró onípele mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti àwọn bátìrì lè túká kíákíá fún ìtọ́jú àti ìyípadà. Ó lè ní onírúurú ohun èlò láti rọ́pò àwọn ènìyàn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tó lágbára.

Awọn eto imọ-ẹrọ:

2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:

1. Orúkọ: Ẹ̀rọ robot onígun mẹ́ta

2. Àwòṣe: TIGER-01

3. Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo chassis jẹ IP65

4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù

5. ★Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤ gígùn 1015mm × ìbú 740mm × gíga 425mm

6. Ìparẹ́ ilẹ̀: 115mm

7. Ìwúwo: ≤80kg

8.★Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 50kg

9. Agbára mọ́tò: 400W*4

10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V

11. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò

12.★Iyára ìrìnàjò tó pọ̀ jùlọ: 2.0m/s (iyára tó yàtọ̀ láìlópin)

13. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 120mm

14.★Ìbú àgbélébùú tó pọ̀ jùlọ: 20mm

15.★Igun gíga jùlọ: 35° (awọn taya ti o wa ni oke-ilẹ)

16. Ohun èlò ara pàtàkì: irin aluminiomu/irin erogba

17. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfàmọ́ra/àwọ̀ yíyan gbogbo ẹ̀rọ náà

18. Àwọn taya ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (a lè rọ́pò àwọn taya ojú ọ̀nà, àwọn taya koríko)

19. Eto gbigba mọnamọna: idaduro alailopin kẹkẹ mẹrin

20.★ Ijin omi: ≥220mm

2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:

Ohun kan	Paramuta
Bátìrì	48V20AH/48V50AH (A le ṣe adani agbara batiri)
Cgíláàsì	5A	8A		15A
Riṣakoso ẹdun	MC6C	Iṣakoso latọna jijin ọwọ		Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè	Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà	Mu agbara pọ si		Mu iyara pọ si
awọ	Ṣe àwọ̀ náà bí ó ṣe yẹ (dúdú àti funfun àìṣeédá)

2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:

Ohun kan	Paramuta
Ìdènà tí a ríAòfo	Yẹra fun idiwọ ultrasonic		Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Ipò sí ipòNìrìnàjò afẹ́fẹ́	Lilọ kiri lesa	Àwòṣe 3D		RTK
Ciṣakoso	5G	ohùn		tẹle
Dgbigbe ata	4G	5G		Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò	Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí	Ìran alẹ́ infurarẹẹdi		Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Eìdánwò àyíká	ọriniinitutu iwọn otutu	Gaasi majele ati ipalara		Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò	Abojuto ipo moto	Abojuto ipo batiri		Abojuto ipo awakọ