Ẹyọ robot Ackerman (TIGER-02)

Àwòrán robot onígun mẹ́rin ti Ackerman (TIGER-02)

Àpèjúwe Kúkúrú:

Aẹnjini robot ti o ni kẹkẹ ckerman (Ẹkùn-02)

Àkótán Àkótán

Ẹ̀rọ robot onígun Ackerman ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára chassis, ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso chassis láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ipò iṣẹ́ dídíjú. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìtọ́sọ́nà Ackerman àti ìṣètò ìdádúró onípele méjì tí kò ní ìdúró níwájú àti ẹ̀yìn, pẹ̀lú agbára ìdènà eruku IP65 àti agbára omi, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká dídíjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àpẹẹrẹ modular, ìdádúró onípele mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti àwọn bátìrì lè tú ká kíákíá fún ìtọ́jú àti ìyípadà. Ó lè ní onírúurú ẹ̀rọ láti rọ́pò àwọn ènìyàn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó lágbára.

Awọn eto imọ-ẹrọ:

2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:

1. Orúkọ: Ẹ̀rọ Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Àwòṣe: TIGER-02

3. ★Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo chassis jẹ IP65

4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù

5.★Ìwọ̀n:≤Gígùn 1015mm×Fífẹ̀ 740mm×Gíga 445mm

6. Ìyàrá ilẹ̀: 115mm

7. Ìwúwo:≤73kg

8.★Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 120kg

9. Agbára mọ́tò: 400W*1, 200W*1

10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V

11. Ọ̀nà ìyípo: Ìdarí Ackerman

12.★Iyara irin-ajo to pọ julọ: 2.0m/s (iyara ti o yatọ lainidi)

13. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 120mm

14. Fífẹ̀ ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 20mm

15.★Igun gigun ti o pọ julọ: 35° (àwọn taya orí ilẹ̀)

16. Ohun èlò ara pàtàkì: irin aluminiomu/irin erogba

17. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfàmọ́ra/àwọ̀ yíyan gbogbo ẹ̀rọ náà

18. Àwọn taya ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (a lè rọ́pò àwọn taya ojú ọ̀nà, àwọn taya koríko)

19. Eto gbigba mọnamọna: idaduro alailopin kẹkẹ mẹrin

20.★Ijinle omi:≥220mm

2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:

Ohun kan	Paramuta
Bátìrì	48V20AH/48V50AH (A le ṣe adani agbara batiri)
Cgíláàsì	5A	8A		15A
Riṣakoso ẹdun	MC6C	Iṣakoso latọna jijin ọwọ		Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè	Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà	Mu agbara pọ si		Mu iyara pọ si
awọ	Ṣe àwọ̀ náà bí ó ṣe yẹ (dúdú àti funfun àìṣeédá)

2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:

Ohun kan	Paramuta
Ìdènà tí a ríAòfo	Yẹra fun idiwọ ultrasonic		Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Ipò sí ipòNìrìnàjò afẹ́fẹ́	Lilọ kiri lesa	Àwòṣe 3D		RTK
Ciṣakoso	5G	ohùn		tẹle
Dgbigbe ata	4G	5G		Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò	Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí	Ìran alẹ́ infurarẹẹdi		Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Eìdánwò àyíká	ọriniinitutu iwọn otutu	Gaasi majele ati ipalara		Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò	Abojuto ipo moto	Abojuto ipo batiri		Abojuto ipo awakọ