Ẹyọ rọ́bọ́ọ̀tì RLSDP 2.0
Àlàyé Ọjà
Àwọn àmì ọjà
| I. Àkótán ètò náà |
| Ẹ̀rọ robot RLSDP 2.0 yìí gba agbára batiri lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára robot, ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso robot náà láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe ipò iṣẹ́ tó díjú. Ìṣàkóso àkọ́kọ́ náà ń pèsè ibùdó ọkọ̀ ojú omi / bọ́ọ̀sì CAN tó wọ́pọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìtọ́sọ́nà Ackerman àti ìdúró ọkọ̀ ojú omi iwájú àti ẹ̀yìn, pẹ̀lú agbára ìdènà eruku IP65 àti omi, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àpẹẹrẹ modular, ìdádúró ọkọ̀ ojú omi mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti bátìrì lè yára yọ́ kúrò, kí ó tọ́jú rẹ̀ kí ó sì rọ́pò rẹ̀. Oríṣiríṣi ẹ̀rọ ni a lè pèsè láti rọ́pò àwọn ènìyàn fún iṣẹ́ tó dára. |
| II. Ààlà Ìlò |
- A le ni ipese pẹlu awọn ohun elo ati ẹrọ oriṣiriṣi, gẹgẹbi apa ẹrọ, pẹpẹ awọsanma binocular, lidar, kamẹra asọye giga fun idagbasoke keji
- Gbigbe gbigbe fun awọn ẹru ti o kere ju 120kg
- Ó lè wúlò fún àwọn ọgbà ìtura ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀nà gíga, àwọn ibùdókọ̀ òfurufú àti àwọn ibòmíràn
|
| | |
| | |
| III. Àwọn ànímọ́ ọjà |
1. ★ Agbara gbigbe agbara idari Akerman: - Ẹrù tó pọ̀ jù lọ tó jẹ́ 120kg
2. ★ IP65: - O dara fun ayika oju ojo ti o le yipada
- ★ iṣẹ́ gíga:
- ★ Iyara alagbeka:
- Iyara to pọ julọ ti 2.0m/s
- ★ Apẹrẹ modulu:
- Ìdádúró onídádúró mẹ́rin tí ó wà fún yíyọ kíákíá
- A le tú àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná sí apá òsì àti ọ̀tún kíákíá
- Batiri naa le yọ kuro ni kiakia
|
| IV. Awọn iparọ imọ-ẹrọ |
3.1 Ẹrọ robot pipe: - .0Orúkọ: Ẹ̀rọ RLSDP onírúurú kẹ̀kẹ́ méjì
- Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: Syeed alagbeka
- ★ ipele aabo: ipele aabo robot pipe jẹ IP65
- Agbara: batiri itanna, batiri litiumu
- DC: 48V
- ★ Ìwọ̀n: ≤ gígùn 1015mm × W 740mm × gíga 445mm
- Ìṣiṣẹ́ rírìn: irú kẹ̀kẹ́
- Ìlànà tí a fi ṣe táyà: 13 * 5-6
- Àṣà táyà: níta ojú ọ̀nà (ọ̀nà tí a lè rọ́pò, koríko)
- Rídíọ̀mù ìtọ́sọ́nà tó kéré jùlọ: ≥ 1.8m
- Ìwúwo: ≤ 73kg
- ★ agbara fifuye ti a fun ni idiyele: 120kg
- Iyara to pọ julọ ti laini taara: ≥ 2.0m/s
- Ìyàtọ̀ taara: ≤ 5%
- Ijinna bireki: ≤ 0.3m
- Gíga ẹ̀rọ ìkọ́kọ́ tí kò sí ní ilẹ̀: ≥ 100mm
- ★ Agbara gigun: ≥ 70% (tabi 35 °) (taya ti o wa ni ita opopona)
- Gíga ìdènà inaro: ≥ 120mm
- ★ Ijinle omi: ≥ 220mm
- ★ Àkókò ìrìn: ≥ 2h
- Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥ 100m (ṣii)
3.2 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin: - Iwọn gbogbogbo: ≤ gigun 200mmx fife 210mmx giga 110mm (pẹlu giga apata)
- Iwọn ẹrọ pipe: 0.7kg
- Fóltéèjì ìpèsè (DC): 12V
- ★ Wákàtí: 8h
- Iṣẹ́ ipilẹ: le ṣakoso roboti siwaju, sẹhin, idari ati awọn gbigbe miiran; gbigbe data gba ifihan agbara ti a fi pamọ fun gbigbe alailowaya
- Iṣẹ́ ìfàsẹ́yìn: lilọ kiri ominira, ipo gidi-akoko, ìdènà ìdènà àti ìdènà ìkọlù
- Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, àwọn agbábọ́ọ̀lù méjì rí robot tó rọrùn láti yípo síwájú, ẹ̀yìn, òsì àti ọ̀tún
- Ohun èlò ìrànlọ́wọ́: okùn tí a fi rọ̀
|
| V. Ṣíṣeto ọjà |
- Rọ́bọ́ọ̀tì kẹ̀kẹ́ RLSDP 2.0 kan
- Iṣakoso latọna jijin (pẹlu batiri): 1 ṣeto
- Agbára Ara Ọkọ̀ (54.6V) 1 s
- Agbohunsafefe Iṣakoso Latọna jijin (12V) 1 s
- Ìtọ́ni ọwọ́
- Ìwé-ẹ̀rí kan
|
Ti tẹlẹ: Ẹṣin robot onígun mẹ́rin RLSDP 1.0 Itele: Apoeyin latọna jijin gbigbe ga-titẹ igbo iná fifa
