Ẹṣin robot onígun mẹ́rin RLSDP 1.0

• Ẹṣin robot onígun mẹ́rin RLSDP 1.0

Àkótán Àkótán

Ẹ̀rọ robot oní kẹ̀kẹ́ RLSDP 1.0 lo agbára batiri lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára robot náà. Ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso robot náà láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ipò iṣẹ́ tó díjú. Ìṣàkóso àkọ́kọ́ náà ń pese ibudo/bọọsi CAN tó dúró ṣinṣin gẹ́gẹ́ bí ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìwakọ̀ oní kẹ̀kẹ́ mẹ́rin, ìtọ́sọ́nà oní kẹ̀kẹ́ mẹ́rin àti ìṣètò ìdádúró oníhò méjì iwájú àti ẹ̀yìn. Ó ní ìdènà eruku àti omi IP65 ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àpẹẹrẹ modular, ìdádúró onídúró mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti àwọn bátírì lè tú ká kíákíá fún ìtọ́jú àti ìyípadà. Ó lè ní onírúurú ẹ̀rọ láti rọ́pò àwọn ènìyàn láti ṣe iṣẹ́ tó dára.

Ààlà ìlò

L A le fi oniruuru ohun elo ati ohun elo ranse, bi apa roboti, pan/tilt binocular, lidar, kamẹra ti o ni itumọ giga, ati bee bee lo fun idagbasoke keji Ø

l O le gbe awọn nkan ti o wuwo labẹ 50kg fun gbigbe ẹru

l Ó wúlò fún àwọn ọgbà ìtura ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀nà gíga, àwọn ibùdókọ̀ òfurufú, àwọn pápákọ̀ òfurufú àti àwọn ibi ìtura mìíràn

Àwọn Ẹ̀yà

l 1. ★Ẹrọ idadoro ominira ti o ni ominira fun awakọ kẹkẹ mẹrin-kẹkẹ meji:

ìdarí ọkọ̀ ojú irin ní ibi tí ó wà àti agbára ìyípo tó lágbára ní àwọn ipò ojú ọ̀nà tó díjú; ẹrù tó pọ̀jù 50kg

l 2. ★IP65 ko eruku ati omi duro:o dara fun iyipada ayika oju ojo

l 3. ★Iṣẹ gígun oke to dara julọ: A le gun oke giga iwọn 35

l 4. ★Iyara iṣiṣẹ iyara: iyara to ga julọ le de 2.2m/s

l 5. ★Apẹrẹ modulu:a le yọ awọn idadoro mẹrin ti o ni ominira kuro ni kiakia; a le yọ awọn apoti iṣakoso ina apa osi ati ọtun kuro ni kiakia; a le yọ awọn batiri kuro ni kiakia

Awọn eto imọ-ẹrọ:

4.1 Gbogbo rọ́bọ́ọ̀tì náà:

1. Orúkọ: RLSDP 1.0 RLSDP RLSDP
2. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: Syeed alagbeka le gbe ohun elo
3. ★Ipele Idaabobo: IP65 fun gbogbo robot
4. Agbara: batiri itanna, batiri litiumu
5. Fóltéèjì ìpèsè agbára (DC): 48V
6. ★Ìwọ̀n: ≤Gígùn 1015mm*Fífẹ̀ 740mm*Gíga 425mm
7. Ìṣiṣẹ́ rírìn: kẹ̀kẹ́
8. Àwọn ìpele tí a ṣe fún táyà: 13*5-6
9. Irú taya: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (a lè pààrọ̀ àwọn taya ojú ọ̀nà àti àwọn taya koríko)
10. Iwọn opin yiyi: yiyi ni aaye
11. Ìwúwo: ≤80kg
12. ★Agbara ẹrù ti a fun ni idiyele: 50kg
13. Iyara laini taara to pọ julọ: ≥2.0m/s (iyara ti o yatọ laini ailopin)
14. Iye iyapa taara: ≤5%
15. Ijinna bireki: ≤0.5m
16. Gíga ẹ̀rọ ìdáná: 105mm
17. ★Agbara lati gun oke: ≥70% (tabi 35°) (awọn taya ti o wa ni oke)
18. Gíga ìdènà inaro: ≥120mm
19. ★Jíjìn omi: ≥220mm
20. ★Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: ≥2h
21. Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥100m (iṣakoso afẹfẹ ṣiṣi-ofurufu)

4.2 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin:

1. Àwọn ìwọ̀n: ≤ gígùn 215mm* fífẹ̀ 180mm* gíga 110mm (pẹ̀lú gíga àwokòtò)
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 0.7kg
3. Fóltéèjì ìpèsè agbára (DC): 3.7V–6V
4. ★Àkókò iṣẹ́: wákàtí mẹ́jọ
5. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: Ó lè ṣàkóso ìṣíkiri robot bíi síwájú, ẹ̀yìn àti yíyípo. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àmì ìkọ̀kọ̀ tí a fi àmì pa mọ́.
6. Awọn iṣẹ ti o gbooro sii: lilọ kiri adase, ipo akoko gidi, yago fun idiwọ ati yiyago fun ikọlu
7. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, 1 joystick ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ rọbọọti síwájú, sẹ́yìn, ìyípo òsì àti ìyípo ọ̀tún
8. Ohun elo iranlọwọ: lanyard

iṣeto ọja:

1. Ẹyọ robot RLSDP 1.0 ti o ni kẹkẹ——– 1 ṣeto
2. Iṣakoso latọna jijin (pẹlu batiri) ——- 1 seti
3. Ẹ̀rọ gbigba agbara ẹ̀rọ robot oní kẹ̀kẹ́ (54.6V)— 1
4. Ajaja iṣakoso latọna jijin (12V)————- 1