Rọ́bọ́ọ̀tì Ìparun Iná RXR-J150D

Àkótán Àkótán

Ó lè rọ́pò àwọn ènìyàn ní àwọn ibi ìgbanilára (tí ó ti bàjẹ́), tí ó wó lulẹ̀, ìtànṣán alágbára àti àwọn ibi ìgbàlà pàtàkì mìíràn tí ó léwu, ó sì tún lè ṣàkóso àwọn robot láti ọ̀nà jíjìn fún ìwólulẹ̀ ilé, wíwá kọnkéréètì àti gígé, wíwá ihò ojú irin, ìgbàlà pajawiri, ìdènà iná mànàmáná àti yíyọ ìbòrí kúrò, Ìtọ́jú iná mànàmáná tí a ń yí po àti pípa àwọn ohun èlò amúlétutù kúrò láti yẹra fún àwọn tí ó kú;

Ààlà ìlò

l Ìgbàlà iná fún àwọn ilé-iṣẹ́ epo àti kẹ́míkà ńláńlá

Àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ibi mìíràn tí ó rọrùn láti wó lulẹ̀ tí ó sì nílò láti wọlé sí ìgbàlà àti ìjà iná

Igbala ni agbegbe kan nibiti gaasi ti o le jo tabi omi ti n jo ati bugbamu ti o le ga pupọ

l Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí èéfín líle, àwọn gáàsì olóró àti àwọn afẹ́fẹ́ tí ó léwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Igbala ni agbegbe kan nibiti a ti nilo ina ti o sunmọ ati pe awọn eniyan ni o le farapa lẹhin ti wọn ba sunmọ ọ

Àwọn Ẹ̀yà

1. ★ Nínú ìpele kan náà ti àwọn ẹ̀rọ, agbára náà pọ̀ sí i, agbára ìwakọ̀ sì lágbára sí i;
2. ★ A le tan roboti naa lati latọna jijin, a si le lo ẹrọ diesel bi agbara, eyi ti o lagbara ju awọn roboti ti o ni batiri lọ ti o si ni batiri gigun;
3. ★ A fi orí irinṣẹ́ ìfọ́mọ́ra púpọ̀ sí i, pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà ìṣiṣẹ́ bíi gígé, fífẹ̀ sí i, fífún àti fífọ́;
4. ★ Iṣẹ́ ìwádìí àyíká (àṣàyàn): Ètò robot náà ní module ìṣàyẹ̀wò àyíká láti ṣàwárí èéfín àti àwọn èéfín tó léwu níbi iṣẹ́ náà;

Awọn eto imọ-ẹrọ:

4.1 Gbogbo rọ́bọ́ọ̀tì náà:

1. Orúkọ: InáRọ́bọ́ọ̀tì ìwópalẹ̀
2. Àwòṣe: RXR-J150D
3. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: orí irinṣẹ́ ìfọ́palẹ̀ oníṣẹ́-púpọ̀, pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ bíi gígé, fífẹ̀ sí i, fífẹ̀ sí i, àti fífọ́;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. ★Ìṣètò Ẹ̀rọ Chassis: A gba ẹ̀rọ chassis crawler ATV hydraulic
6. ★Agbara: ẹ̀rọ diesel (27kw) + ẹ̀rọ fifa omi hydraulic
7. Awọn iwọn: ipari 3120mm*iwọn 800mm*gíga 1440mm
8. ★Ìwọ̀n ìrìn: ≤800mm
9. ★Gíga ìrìn: ≤1450mm
10. Iwuwo: 2110kg
11. ★Agbára ìfàmọ́ra: ≥10000N
12. ★Ìtẹ̀sí Dozer: ≥10000N
13. ★Iyára ìlà gígùn tó pọ̀ jùlọ: ≥0～3km/h, iyara laini igbesẹ iṣakoso latọna jijin
14. ★Agbara lati gun oke: 58% (tabi 30°)
15. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 100m
16. ★Agbara ìgbàlà: ṣọ́bẹ́lì ìfàsẹ́yìn tí a fi sínú rẹ̀, èyí tí a lè lò láti mú àwọn ìdènà kúrò; òrùka ìfàsẹ́yìn tí a fi sínú rẹ̀ ní ìrù, ó lè gbé àwọn ohun èlò ìgbàlà lọ sí ibi tí àjálù náà ti ṣẹlẹ̀, ó sì lè fa àwọn ọkọ̀ ìgbàlà sínú ibi ìgbàlà náà;

4.2 Ètò iṣẹ́-ṣíṣe púpọ̀:

①　òòlù eefun:

Agbára ipa (joule): ≥250

Igbagbogbo ipa (awọn akoko/iṣẹju): 600～900

Iwọn opin ọpa lilu (mm): 45

②　Gbigba ọpọlọpọ iṣẹ-ṣiṣe (aṣayan):

Ṣíṣí tó pọ̀ jùlọ (mm): ≥700

Ìwúwo gbígbà (kg): ≥150

Agbára (L): ≥21

Fífẹ̀ (mm): ≤480

Iṣẹ́: Ó ní àwọn iṣẹ́ ti gbígbà, gbígbà àti gbigbe, ìyípo ìyípo ìyípo ìyípo 360

③　Olùgbàpọ̀ iṣẹ́-púpọ̀ (àṣàyàn):

Ìwúwo ìfúnpọ̀ (kg): ≥150

Ìṣí tó pọ̀ jùlọ (mm): ≥680

Iṣẹ́: Ó ní iṣẹ́ yíyípo fún gbígbà, mímú, mímú àti gbígbé àwọn ohun ńláńlá

④　Ohun èlò ìfàgùn irun (àṣàyàn):

Agbára ìgé irun (KN): ≥200

Agbára ìfàsẹ́yìn (KN): ≥30

Iṣẹ́: Pẹ̀lú iṣẹ́ ìyípo, ó lè parí iṣẹ́ gígé, fífẹ̀síwájú, pípín àti yíyan àwọn iṣẹ́

⑤　Dozer (aṣayan):

Gígùn * fífẹ̀ (mm): ≤780*350

Gíga gbígbé (mm): ≥670

Iṣẹ́: A lò ó gẹ́gẹ́ bí àtìlẹ́yìn tí a ti ṣe àtúnṣe nígbà tí a bá ń pa àwọn ìdènà mọ́ àti tí a bá ń gbé ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ sí ipò

⑥　Winch ina (aṣayan):

Ipo awakọ: awakọ ina

Iṣẹ́: Fífà àti fà àwọn ọkọ̀ àti ohun èlò tí a dì mọ́, tí a tún lò fún ìfàmọ́ra ara-ẹni

4.3 Ètò pípa iná róbọ́ọ̀tì (àṣàyàn):

1. Atẹle ina: atẹle ina ti a ṣakoso nipasẹ itanna ile
2. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu
3. Ohun elo: ibon ara-irin alagbara, ibon ori-aluminiomu alloy lile anodized
4. Itẹ agbara iṣẹ (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Ọna sokiri: lọwọlọwọ taara, atomization, foomu imugboroosi kekere
6. ★Iwọn sisan omi/foomu: 80L/s
7. Ibùdó (m): 85m (omi)
8. ★ Igun iyipo: yiyi ni apa onigun mẹta pẹlu tabili yiyi ọkọ ayọkẹlẹ, ati yiyi ni inaro pẹlu apa ẹrọ
9. Igun sokiri to pọ julọ: 120°
10. Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù: A lè rọ́pò pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù náà, ọ̀nà ìyípadà rẹ̀ sì ni láti so pọ̀ kíákíá. Atọ́ka omi iná lè fọ́n omi, fọ́ọ̀mù àti omi tí a dàpọ̀, kí a lè lo ìbọn kan fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan.

4.4 Ètò àyẹ̀wò robot (àṣàyàn):

Nípa ṣíṣètò àwọn ohun èlò gaasi àti àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, a lè ṣe àwárí àwọn gaasi olóró àti eléwu láti ọ̀nà jíjìn lórí ibi iṣẹ́;

1. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika (aṣayan): ni ipese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le ṣe awari: PM2.5, ariwo, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, ọriniinitutu iwọn otutu;

4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin

1. Akoko Iṣiṣẹ: wakati 8
2. Àwọn iṣẹ́ pàtàkì: ìṣàkóso latọna jijin mẹ́ta tí ó lè dènà, tí ó ń gbé okùn ergonomic ró; ìṣàkóso ìṣísẹ̀ síwájú, ẹ̀yìn, ìdarí àti àwọn ìṣísẹ̀ mìíràn ti robot; apá robot tí ó ń ṣàkóso sókè àti ìsàlẹ̀, yíyípo; irinṣẹ́ tí a ṣètò láti ṣí, ti àti yíyípo; ibọn omi fún ìṣàn taara àti atomization. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà gba àmì ìkọ̀kọ̀ fún ìgbéjáde alailowaya.
3. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, àwọn joysticks ilé-iṣẹ́ méjì tí ó ní ìpele kan ṣoṣo, joystick kan ń ṣe iṣẹ́ síwájú àti ẹ̀yìn ti crawler ní apá òsì ti robot, àti ẹnìkan ń ṣe iṣẹ́ síwájú àti ẹ̀yìn ti crawler ọ̀tún
4. Iṣẹ́ ìṣàkóso àbójútó iná: Bẹ́ẹ̀ni
5. Ẹ̀rọ ìfàmọ́ra, ìfàmọ́ra iṣẹ́ púpọ̀, ìfàmọ́ra, ìfàmọ́ra ìgé irun àti àwọn iṣẹ́ mìíràn: Bẹ́ẹ̀ni
6. Fìtílà iná, iṣẹ́ ìṣàkóso fìtílà ìkìlọ̀: Bẹ́ẹ̀ni, yípadà títìpa ara ẹni
7. Ohun elo iranlọwọ: okun ejika ebute iṣakoso latọna jijin

Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì 4.6:

1. Iṣẹ́ GPS (àṣàyàn): Ipò GPS, ipa ọ̀nà le jẹ́ ìbéèrè

4.7 Òmíràn:

★Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́

iṣeto ọja:

1. InáRọ́bọ́ọ̀tì ìwópalẹ̀×1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3. Rọ́bọ́ọ̀tìcharger (27.5V) × 1 set
4. Pẹpẹ ìṣàkóso àwọsánmà robot × 1 ṣeto (àṣàyàn)
5. Ọkọ̀ ìrìn pàjáwìrì robot × 1 (àṣàyàn)