Rọ́bọ́ọ̀tì oníná gbogbo ilẹ̀ (ojú ọ̀nà mẹ́rin)
Rọ́bọ́ọ̀tì ìja iná gbogbo ilẹ̀ (ojú ọ̀nà mẹ́rin) RXR-M150GD
Àkótán Àkótán
Rọ́bọ́ọ̀tì oníjà iná gbogbo ilẹ̀ gba ẹ̀rọ amúlétutù onígun mẹ́rin, èyí tí ó ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì tó lágbára ti àtẹ̀gùn òkè àti ìsàlẹ̀, iṣẹ́ gíga tí ó dúró ṣinṣin lórí àwọn òkè gíga, tí ó yẹ fún àwọn iwọn otutu àyíká ti -20°C sí +40°C, ọ̀nà ìwakọ̀ onígun mẹ́rin, ọ̀nà rírìn hydraulic. Wakọ̀ ọkọ̀, ẹ̀rọ díẹ́sẹ́lì, ẹ̀rọ epo hydraulic méjì, ìṣàkóso latọna jijin alailowaya, tí ó ní ẹ̀rọ iná mànàmáná tàbí ìbọn foomu, tí ó ní kámẹ́rà pan-tilt fún yíya fídíò lórí ibi, àti kámẹ́rà ìrànlọ́wọ́ fún wíwo àwọn ipò ojú ọ̀nà nígbà tí róbọ́ọ̀tì náà bá ń rìnrìn àjò, a lè ṣàkóso ìṣàkóso latọna jijin. A lè ṣàkóso ìbẹ̀rẹ̀/ìdúró ọkọ̀, kámẹ́rà pan/tílt, ìwakọ̀ ọkọ̀, ìmọ́lẹ̀, ààbò fífọ́ ara ẹni, ìtújáde okùn aládàáni, àmójútó iná, ìdènà iná, ìdènà iná àti àwọn àṣẹ iṣẹ́ mìíràn. A ń lò ó fún wíwá ibi tí a fẹ́ dé, ìkọlù àti ìbòrí, ìjà iná níbi tí àwọn òṣìṣẹ́ kò ti lè wọ̀lé, àti ìgbàlà àti ìgbàlà ní àwọn ipò tí ó léwu.
Àwọn róbọ́ọ̀tì tí wọ́n ń pa iná lè rọ́pò àwọn ibọn tíkẹ́ẹ̀tì àti àwọn ìbọn alágbéká, wọ́n sì lè lo agbára tiwọn láti ṣàkóso àwọn ẹ̀rọ ìṣọ́ iná tàbí àwọn afẹ́fẹ́ omi sí àwọn ibi tí a nílò; wọ́n lè rọ́pò àwọn oníná nítòsí àwọn ibi tí iná ti ń pa iná àti àwọn ibi tí ó léwu fún àyẹ̀wò, ìjà iná, àti iṣẹ́ èéfín. Àwọn olùṣiṣẹ́ lè ṣe iṣẹ́ ìjà iná títí dé 1,000 mítà sí orísun iná láti yẹra fún àwọn tí ó kú láìnídìí.
Ààlà ìlò
l Iná tó wà nínú ihò ojú ọ̀nà (ojú irin),
l Ibudo oko oju irin ati ina oju eefin,
l Awọn ohun elo abẹ́ ilẹ̀ àti iná ní àgbàlá ẹrù,
l Iná ìdáná tó tóbi àti tó tóbi nínú iṣẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ọ́,
l Iná nínú àwọn ibi ìkó epo petrochemical àti àwọn ilé iṣẹ́ epo,
l Awọn agbegbe nla ti awọn ijamba gaasi majele ati eefin ati awọn ina eewu
Àwọn Ẹ̀yà
lWakọ-ẹṣin mẹrin, kẹkẹ mẹrin:Iṣẹ́ àfikún ti àwọn crawlers ẹ̀gbẹ́ kan ni a lè ṣe, àti pé àwọn ipa-ọ̀nà mẹ́rin náà lè yí padà pẹ̀lú ilẹ̀ láìsí ìṣòro
lÈtò àyẹ̀wò: A fi kamẹra PTZ ṣe àkójọpọ̀ fún yíyàwòrán lórí ibi tí a wà, àti àwọn kamẹra ìrànlọ́wọ́ méjì fún ṣíṣàkíyèsí ipò ojú ọ̀nà nígbà tí robot náà ń rìnrìn àjò
lÀwòrán iná: ibọn omi ti a pese fun omi sisan nla ati omi foomu
lAgbára gíga: Gígun tàbí àtẹ̀gùn 40°, igun ìdúróṣinṣin yípo 30°
lÀàbò ara ẹni fún ìkùukùu omi:eto aabo omi kurukuru laifọwọyi fun ara
Awọn eto imọ-ẹrọ:
- Ìwúwo gbogbogbò (kg): 2000
- Agbára ìfàmọ́ra gbogbo ẹ̀rọ (KN): 10
- Àwọn ìwọ̀n (mm): gígùn 2300*ìbú 1600*gíga 1650 (gíga àwọn ibọn omi pẹ̀lú)
- Ìyàrá ilẹ̀ (mm): 250
- Ìwọ̀n ìṣàn omi tó pọ̀ jùlọ (L/s): 150 (a lè ṣàtúnṣe láìfọwọ́sí)
- Ibiti ibọn omi ti n gba (m): ≥110
- Ìfúnpá omi ti ibọn omi: ≤9 kg
- Ìwọ̀n ìṣàn ìṣàn fọ́ọ̀mù (L/s): ≥150
- Igun yiyi ti ibon omi: -170° si 170°
- Ìwọ̀n ìbọn fọ́ọ̀mù (m): ≥100
- Igun ìpele ibọn omi -30° sí 90°
- Agbara gígun: Gígun tabi àtẹ̀gùn 40°, igun iduroṣinṣin yiyi 30°
- Gíga ìdènà ìdènà: 300mm
- Idaabobo ara ẹni fun omi owusu: eto aabo omi owusu fun ara laifọwọyi
- Fọọmu iṣakoso: panẹli ọkọ ayọkẹlẹ ati iṣakoso latọna jijin alailowaya, ijinna iṣakoso latọna jijin 1000m
- Ìfaradà: Le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 10
