Àwọn ìwádìí ní àwọn ibi tí ó léwu, tí ó ṣókùnkùn, àti tí ó rẹlẹ̀ ti jẹ́ pàtàkì gidigidi fún àwọn ìwádìí lòdì sí ìpaniyan àti àwọn àyẹ̀wò ààbò. Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn àyẹ̀wò ààbò lòdì sí ìpaniyan tún ń gba àwọn àyẹ̀wò àárín gbùngbùn láti ọwọ́ ènìyàn. Ọ̀nà àyẹ̀wò yìí ń gba àkókò àti iṣẹ́ tó gba agbára. Àwọn robot tí kò ní ọkọ̀ lè parí ìsàlẹ̀ ọkọ̀ náà dáadáa. Iṣẹ́ àyẹ̀wò ní àwọn agbègbè tí ó díjú bíi ilé àti àpótí dín owó iṣẹ́ kù, ó sì ń ṣe àyẹ̀wò àti yíyọ àwọn àmì iṣẹ́ tí ó léwu kúrò. Nínú ìwádìí ilé, ìmúṣẹ àyẹ̀wò chassis ọkọ̀ ìgbàlà àwọn ajìjàgbara ní àwọn agbègbè tí ó ṣókùnkùn àti àwọn iṣẹ́ mìíràn, àwọn òṣìṣẹ́ ìgbékalẹ̀ kò le kọjá, èyí tí ó ń yọrí sí gbígbà ìsọfúnni láìsí àkókò àti àìpé, ó sì rọrùn láti dá ìwífún pàtàkì dúró. Àwọn robot tí kò ní ọkọ̀ lè ṣàkóso àwọn òpópónà, àwọn àyè tí ó ṣókùnkùn, àti àwọn ọkọ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àyíká tí ó yàtọ̀ síra. Ìwádìí àti gbígbà ìwífún pàtàkì ní àwọn ibi bíi chassis.

Ilé-iṣẹ́ wa ti ń tẹ̀lé ìmọ̀-ẹ̀rọ ìwádìí aláìṣiṣẹ́ nígbà gbogbo, wọ́n sì ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ọjà ìwádìí aláìṣiṣẹ́ tuntun nígbà gbogbo.

Rọ́bọ́ọ̀tì RXR-C360D-2 lo ẹ̀rọ ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́ Mecanum, iṣẹ́ tó rọrùn, ìṣípo gbogbo ọ̀nà, iyàrá kíákíá, àti ìwọ̀n kékeré, èyí tó lè bá àwọn ohun tí a nílò láti rí àwọn àyè tóóró àti kékeré tó léwu mu.

1.PÀpèjúwe ọjà náà

2.Ààlà ìlò

lṢíṣàyẹ̀wò ìsàlẹ̀ àwọn àpótí ńlá, àwọn selifu, àti àwọn àpótí

lṢíṣàyẹ̀wò ìsàlẹ̀ àwọn tábìlì àti àga ní àwọn ibi ìpàdé

lAyẹwo awọn aaye dín miiran ti o yatọ

lAyẹwo awọn agbegbe eewu

3.Àwọn ẹ̀yà ara

Ọjà yìí lo àwọn kẹ̀kẹ́ mecanum, èyí tí ó lè rìn ní gbogbo ọ̀nà, ìtọ́sọ́nà tó rọrùn, àti pé ó rọrùn láti ṣiṣẹ́. Iyàrá tó pọ̀ jùlọ lè dé 1.5m/s, èyí tí ó lè dé ibi tí a ti ń rí i kíákíá kí ó sì fi àkókò pamọ́.

2. ★Àyẹ̀wò ààyè kékeré

Ọjà yìí kéré ní ìwọ̀n, ó sì lè rí àwọn agbègbè kékeré àti kékeré tí kò rọrùn fún àwọn òṣìṣẹ́ láti kíyèsí. Lẹ́ǹsì ìwòran òkè ti ara ọkọ̀ náà lè ṣàyẹ̀wò ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ náà. Rádà ìdènà ìdènà tí ó wà ní iwájú ara ọkọ̀ náà lè yẹra fún àwọn ìdènà.

3.★Wá àti Ìgbàlà

Ọjà yìí lè dé ibi tó léwu kíákíá, kí ó sì wá àwọn agbègbè àti àwọn agbègbè tó léwu tí kò rọrùn fún àwọn ènìyàn láti wọlé. Àwọn kámẹ́rà ìran iwájú àti ẹ̀yìn ní alẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lè mú kí ọjà náà ṣiṣẹ́ ní alẹ́, kí ó sì mú kí iṣẹ́ wíwá àti ìgbàlà sunwọ̀n sí i.

4. ★ Ohun tó lè dènà ìkọlù tó ṣeé gbé kiri

Rọ́bọ́ọ̀tì onípele-ìdarí gbogbo-ẹ̀yà náà ní kámẹ́rà àti radar ìdènà ìdènà ní ìtọ́sọ́nà iwájú, àti kámẹ́rà àti ẹ̀rọ ìdènà ìkọlù ní ìtọ́sọ́nà ẹ̀yìn, èyí tí ó mú ààbò gíga wá fún ọjà náà.

4.Awọn Pataki Pataki

1. Fóltéèjì Iṣẹ́: 12V

2.★Iyára gbigbe to pọ julọ: ≥1.5m/s

3.★Àkókò iṣẹ́: ≥4h

4.★ Ijinna iṣakoso: ≥60m

5. ★Ìwúwo ẹrù: ≥3kg

6.★Igun gíga jùlọ: ≥15°

7.★Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: ≥20mm

8. A le ropo batiri naa: bẹẹni

9. Ètò ìmọ́lẹ̀: Ìmọ́lẹ̀ ìmọ́lẹ̀ gíga LED×8

4.2 Awọn ipalemo iṣakoso latọna jijin:

1. Iboju ifihan: Ifihan imọlẹ giga ti o ni inṣi 7

2. Mimu iṣiṣẹ: iṣiṣẹ joystick meji

3. ★Àkókò tí batiri bá ń lò: ≥4h

4. ★ Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥60m

4.3 Àwọn pàrámítà ìfiránṣẹ́ àwòrán:

1. ★ Ijinna gbigbe aworan: ≥60m

2.★ Kámẹ́rà ìwakọ̀: lẹ́ńsì ìran iwájú àti ẹ̀yìn alẹ́ + lẹ́ńsì ìwò òkè, a lè yí ibojú náà padà