Rọ́bọ́ọ̀tì ìwólulẹ̀ tí ń rìn (ẹ̀rọ ìwakùsà tí ń rìn)

Rọ́bọ́ọ̀tì ìwólulẹ̀ tí ń rìn (ohun èlò ìwakùsà tí ń rìn)

I. Àkótán Ọjà

Rọ́bọ́ọ̀tì ìwólulẹ̀ tí ń rìn (ohun èlò ìwakùsà tí ń rìn) jẹ́ ẹ̀rọ ìwakùsà àti irinṣẹ́ oníṣẹ́-púpọ̀ pẹ̀lú pẹpẹ iṣẹ́-púpọ̀. Ó ní ẹ̀rọ iṣẹ́, takisi, chassis, ẹ̀rọ ìyípo àti ètò hydraulic. Ó ní ẹsẹ̀ mẹ́rin (tí ó tún lè ní àwọn kẹ̀kẹ́ ìrìn) àti àwọn silinda hydraulic mẹ́rin tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀. A lè ṣàtúnṣe gígùn àti ipò ìtìlẹ́yìn ẹsẹ̀ mẹ́rin ní ìhà gígùn, ìhà àti ìdúróṣinṣin, èyí tí ó mú kí ó ṣeé ṣe àti ìdúróṣinṣin ẹ̀rọ ìwakùsà náà. Ó dára gan-an fún iṣẹ́ ìwakùsà ní àwọn agbègbè tí kò dọ́gba àti tín-ín-rín.

II. Ààlà Ìlò

Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọ́mọ́lẹ̀ tí a ń lò fún àwọn ohun èlò ogun, àwọn ọ̀nà tóóró, gbígbẹ́ odò ìlú, wíwà ihò fún àwọn okùn ìbánisọ̀rọ̀ ní igbó, fífọ́ àti gbígbẹ́ omi ní àwọn ilẹ̀ tó díjú, fífọ́ àpáta, gbígbé ohun tó wúwo, àti gbígbé sókè.

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

I. Agbára fún Ṣíṣe Àkóso Ilẹ̀ Púpọ̀
Fún àwọn ipò ilẹ̀ tó díjú bíi òkè ńlá àti pẹ̀tẹ́lẹ̀, a ti ṣe àgbékalẹ̀ chassis tó ní ẹsẹ̀ tó ń yípo, èyí tó ń jẹ́ kí àwọn ènìyàn tàbí àwọn tí kò ní ọkọ̀ wakọ̀ wà ní àwọn àyíká tó léwu ní ilẹ̀ tó díjú, tó ń mú kí wọ́n rìn kíákíá, kí wọ́n lè kọjá ibi gíga, kí wọ́n lè gùn òkè gíga, kí wọ́n sì ṣiṣẹ́ lórí ibi gíga, kí wọ́n sì lè ṣiṣẹ́ lórí ibi gíga.
II. Àwọn ohun èlò ìfọwọ́kọ àti ìwájú Hydraulic tó ní iṣẹ́ púpọ̀
Ní ìdáhùn sí ìṣòro náà pé gbígbáralé iṣẹ́ kan ṣoṣo ti àwọn ohun èlò ìsopọ̀mọ́ra yóò mú kí àkóónú iṣẹ́ tí ó dínkù àti pé iṣẹ́ rẹ̀ kò fi bẹ́ẹ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa nínú àwọn iṣẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ bíi wíwá ilẹ̀, pípa ilẹ̀ run, àti gbígbà sílẹ̀, a ti pèsè àwọn ọwọ́ hydraulic oníṣẹ́-pupọ̀ àti àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́. Nípasẹ̀ àwọn ọwọ́ hydraulic oníṣẹ́-pupọ̀, a lè yí àwọn ohun èlò ìsopọ̀mọ́ra onírúurú padà kíákíá, èyí tí yóò mú kí àwọn iṣẹ́-ṣíṣe-pupọ̀ máa lọ síwájú bíi wíwá ilẹ̀, mímú àti dídì, wíwá ihò àti yíyọ mojuto kúrò, àti fífọ́.
III. Iṣẹ́ Ìbánisọ̀rọ̀ Aláìlókùn àti Ìṣàkóso Láàárín Ọ̀nà jíjìn
Rọ́bọ́ọ̀tì ìgbàlà pajawiri ilẹ̀ tó díjú náà ní agbára ìbánisọ̀rọ̀ nínú máíkrówéfù. Ìjìnnà ìbánisọ̀rọ̀ lábẹ́ àwọn ipò tí kò ṣeé fojú rí kò dín ju kìlómítà kan lọ, ó sì ní àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ méjì: ìwakọ̀ ènìyàn àti ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn.
IV. Iṣẹ́ Ṣíṣàwárí Gáàsì Onímájèlé
Robot igbala pajawiri ilẹ ti o ni idiju ni o ni diẹ sii ju awọn oriṣi mẹfa ti awọn agbara wiwa gaasi majele ati ipalara lọ.

IV. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki

4.1 Àwọn Àlàyé Ìmọ̀-ẹ̀rọ Àpapọ̀
1. Ọ̀nà Ìrìnàjò: Apẹẹrẹ gbogbo ilẹ̀ ni a ṣe ní ìpele-ìpele. A le fa ẹsẹ̀ hydraulic kọ̀ọ̀kan sí i tàbí kí a fà á padà láti ṣe àtúnṣe gígùn rẹ̀. Ó kéré tán ìtọ́sọ́nà mẹ́ta ló wà tí a lè ṣe àtúnṣe: iwájú-ẹ̀yìn, òsì-ọ̀tún, àti òkè-ìsàlẹ̀. Ó lè ṣe àwọn iṣẹ́ líle bíi kíkọjá àti gígun òkè ní àwọn ilẹ̀ tí ó díjú.
2. Ìwúwo: ≤ 5.5 tọ́ọ̀nù
3. Agbára Ẹ̀rọ: ≥ 55.4 kw
4. Ìwọ̀n: ≤ Gígùn 4500mm × Fífẹ̀ 2000mm × Gíga 2200mm
5. Igun Gígùn Tó Pọ̀ Jùlọ: ≥ 45°, ó sì lè ṣiṣẹ́ lórí àwọn òkè ≤ 30°
6. Ìdènà tó pọ̀ jùlọ: ≥ 2m
7. O pọju 壕沟 Iwọn: ≥ 3m
8. Ààyè Iṣẹ́ Àwọn Ìwọ̀n: Gíga Iṣẹ́ Tó Pọ̀ Jùlọ: ≥ 4500mm, Gíga Iṣẹ́ Tó Pọ̀ Jùlọ: ≥ 4000mm, Jíjìn Iṣẹ́ Tó Pọ̀ Jùlọ: ≥ 1000mm
9. A ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú apá oníṣẹ́-ẹ̀rọ atẹ̀lésókì tí a fi hydraulic bocket ṣe, tí ó lè wa ilẹ̀, iyanrìn, àti òkúta wẹ́wẹ́, pẹ̀lú ìwọ̀n bocket tí ó tó ≥ 100L
10. A ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú apá oníṣẹ́-ẹ̀rọ telescopic tí a fi hydraulic dì mú, tí ó lè di ilẹ̀ mú àti gbẹ́, iyanrìn, àti òkúta, pẹ̀lú ìwọ̀n garawa ti ≥ 100L
11. A ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú apá oníṣẹ́-ọnà oní-ẹ̀rọ tí a fi ẹ̀rọ hydraulic gé, tí ó lè gé àwọn ìdènà bí irin àti kọnkírítì, pẹ̀lú ìjìnnà ṣíṣí ti ≥ 200mm, àti ìwọ̀n ìpẹ̀kun àwọn irin ≥ 40mm
12. A ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú apá oníṣẹ́-ọnà onítẹ̀lẹ́síkì tí a fi gígún yíká ṣe, tí ó lè gé àwọn ìdènà bí irin àti kọnkírítì, pẹ̀lú ìwọ̀n abẹ́ gígún tí ó tó ≥ 400mm, àti jíjìn gígún tí ó tó ≥ 200mm
13. A ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú apá oníṣẹ́-ẹ̀rọ oní-ẹ̀rọ tí a fi òòlù ìfọ́ ṣe, tí ó lè fọ́ àwọn ọ̀pá irin àti kọnkírítì kíákíá, pẹ̀lú ìgbóná agbára ìkọlù ti ≥ 1000 ìgbà/ìṣẹ́jú, àti agbára ìkọlù ti ≥ 10J
14. Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà lè yípo ní 360° ní ìlà, pẹ̀lú iyàrá ìyípo ti ≥ 10 rpm
15. Wiwa Iṣakoso Latọna jijin Ijinna: ≥ 1 km
16. Ayika Iṣiṣẹ ti a gba laaye: -40 si 50°C
17. Gíga Tó Gbé Púpọ̀ Jùlọ: ≥ 2500m
18. A fi eto isunki ina mọnamọna ṣe i: Agbara isunki: ≥ 5T, Gigun isunki: ≥ 15m
19. Ó ní àyẹ̀wò ara-ẹni lórí àṣìṣe, ìkìlọ̀ ìtọ́jú, àti àwọn iṣẹ́ ìtọ́sọ́nà