RXR-MC40BD Ìjà iná tí kò ní ìbúgbàù Foomu ìfẹ̀sí àárín àti robot wíwá nǹkan 80D-3
Àtúnyẹ̀wò ọjà náà
Rọ́bọ́ọ̀tì àyẹ̀wò iná tí kò lè pa iná RXR-MC40BD jẹ́ irú rọ́bọ́ọ̀tì pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn láti ṣàkóso rọ́bọ́ọ̀tì tí ń pa iná láti ọ̀nà jíjìn. Ó lè ṣeé lò ní onírúurú ilé-iṣẹ́ epo oníná, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, níbi tí epo àti gáàsì ti ń pọ̀ sí i, ìjókòó gaasi olóró àti ìbúgbàù, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ìwólulẹ̀ ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn àjálù mìíràn. Àwọn ohun èlò pàtàkì fún ìgbàlà níbi tí iná kẹ́míkà tó léwu tàbí iná èéfín tó lágbára bá ti ṣẹlẹ̀.
Ibiti ohun elo
● Ìgbàlà iná fún àwọn ilé-iṣẹ́ epo rọ̀bì àti kẹ́míkà ńláńlá
● Àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ibi mìíràn tí ó rọrùn láti wó lulẹ̀ tí ó sì nílò láti wọ inú ìgbàlà àti ìjà iná
● Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí gáàsì tàbí omi tí ó lè jóná bá wà, àti pé ìbúgbàù lè ṣẹlẹ̀ gan-an
● Ìgbàlà ní àyíká tí èéfín líle, àwọn gáàsì olóró àti àwọn afẹ́fẹ́ tó léwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
● Ìgbàlà ní àyíká kan níbi tí ó ṣe pàtàkì láti pa iná náà ní ọ̀nà jíjìn tí àwọn ènìyàn sì máa ń farapa lẹ́yìn tí wọ́n bá sún mọ́ ọn
Àwọn Àbùdá Ọjà
1. ★Ipele giga ti ko le gba bugbamu
Ipele ti ko ni idiwọ bugbamu ti gbogbo ẹrọ naa jẹ Exd[ib] II BT4Gb
Ipele ti o ni aabo fun bugbamu ti batiri naa jẹ Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ìwádìí èéfín olóró àti èyí tó léwu
Títí dé oríṣi gáàsì mẹ́jọ, irú àwọn pàrámítà àyíká méjì
3. ★ Lilo ọpọ iṣẹ-ṣiṣe
Iná wà, àyẹ̀wò
4. ★Iṣakoso iṣiṣẹ ti a fi ọwọ mu
A ti ṣepọ awọn data wiwa sensọ aworan, data, gaasi ati awọn data wiwa sensọ miiran, ina ati rọrun lati ṣiṣẹ
5. ★Wọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì robot
A le fi alaye ipo gidi ti ipo robot naa, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ ranṣẹ si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe a le wo awọn ebute PC ati awọn ẹrọ alagbeka lẹhin.
Àtòjọ ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì
4.1 Ẹ̀rọ gbogbo:
1. Orúkọ: Ìjà iná tí kò lè fa ìbúgbàù. Fọ́ọ̀mù ìfẹ̀sí àárín àti robot ìwákiri.
2. Àwòṣe: RXR-MC40BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun Èlò Tí A Dáàbòbò Nípasẹ̀ Àwọn Àpótí Tí Kò Lè Dábòbò”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun Èlò Ààbò Tí Kò Lè Dábò Pẹ̀lú Ìlànà Orílẹ̀-èdè
6. Iru ti ko ni idiwọ bugbamu: gbogbo ẹrọ: Exd[ib]IIBT4Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
8. ★Iwọn: gígùn 2154mm*ìbú 1252mm*gíga 1368mm
9. ★Iwọn opin idari:
10. ★Ìwúwo: ≤806.5kg
11. ★Agbára ìfàmọ́ra: ≥6400N
12. Ijinna fifa: ≥100m (fa awọn okun DN80 meji ti o ni agbara)
13. ★ Iyara laini to pọ julọ: ≥1.31m/s, iyara alailopin iṣakoso latọna jijin
14. ★ Iye ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤0.7%
15. Ijinna bireki: ≤0.11m
16. ★Agbara lati gun oke: ≥83.9% (tabi 40°)
17. Gíga ìdènà ìdènà: 275mm,
18. Igun iduroṣinṣin yiyi: iwọn 40
19. ★Jíjìn omi: 500mm
20. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: wákàtí méjì
21. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo
22. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1510m
23. Ijinna gbigbe fidio: 1210m
24. ★Agbára ẹrù: ó lè fa àwọn ọkọ̀ ìgbàlà sínú ibi ìgbàlà; ó lè fa àwọn ìdènà gba inú òrùka fífà
25. ★ Iṣẹ́ ìfihàn ìwà (àṣàyàn): wíwá ìgun ìpele robot, igun yípo, àti igun azimuth ní àkókò gidi, kí olùṣiṣẹ́ lè gbìyànjú láti mọ ipò robot náà, kí ó sì dá iye náà padà sí ebute iṣakoso latọna jijin fún iṣẹ́ àṣẹ tó tọ́ tó tẹ̀lé e.
26. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà ara ẹni: Nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín àwọn mítà méjì síwájú, a máa dín iyàrá náà kù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, a óò dáwọ́ dúró láti máa lọ síwájú láìfọwọ́sí.
27. ★Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí: Ó ní àwòrán ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí omi onípele mẹ́ta, èyí tí ó ń fún fóònù àti tútù ara robot láti ṣe aṣọ ìbòrí omi tí ó bo gbogbo robot náà, èyí tí ó ń rí i dájú pé batiri, mọ́tò, ètò ìṣàkóso àti àwọn ohun pàtàkì ti robot náà wà ní ìṣiṣẹ́ déédéé ní àyíká igbóná gíga; olùlò lè ṣe àtúnṣe igbóná ìró náà.
28. ★Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú ìpaná iná sprinkler;
29. ★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ẹrọ ìfọ́mọ́ra robot tó ń pa iná gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a fi rọ́bà tó ń pa iná, tó ń pa iná rẹ́, tó sì ń pa ooru rẹ́; egungun irin ni inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tó ń pa iná rẹ́;
30. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
31. Iṣẹ́ páìpù aládàáṣe tí ó ń jábọ́ kúrò (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso latọna jijin ń rí i pé páìpù náà ń jábọ́ láìdáwọ́dúró, èyí tí ó ń rí i dájú pé róbọ́ọ̀tì náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà
32. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin ti a fi ọwọ́ ṣe pẹlu àwòrán àti dátà tí a ṣepọ
4.2 Ètò pípa iná roboti:
1. Atẹle ina: Atẹle foomu imugboroja alabọde
2. Iru ohun elo pipa ina: foomu
3. Ohun èlò: irin alagbara ti ara ibọn
4. Ifúnpá iṣẹ́ (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Ìwọ̀n ìṣàn fọ́ọ̀mù: 42.7L/s fọ́ọ̀mù
6. Ààlà (m): ≥40.2;
7. ★Igun yiyi: petele -90°~90°, inaro -10°~80°
4.3 Ètò àyẹ̀wò roboti:
Nípa ṣíṣètò àwọn mita gaasi, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infrared, àwọn kámẹ́rà àwòrán ooru infrared, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, ìṣọ́ra láti ọ̀nà jíjìn ti àwọn gaasi olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn ni a lè ṣe; pẹpẹ ìgbéga tí kò ní ìbúgbàù tí a ní àwọn ohun ìwádìí àyíká. Àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà lè wọn àti ṣàyẹ̀wò àwọn gaasi olóró àti tí ó lè jóná, ohùn àti fídíò, àti àyíká ní oríṣiríṣi gíga ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà;
1. ★Ṣíṣeto ètò àyẹ̀wò: àwọn kámẹ́rà infrared mẹ́ta tí a gbé sórí ọkọ̀, àwọn adánwò oní-pírámẹ́tà 1, olùṣàyẹ̀wò iwọ̀n otútù àti ọ̀rinrin 1
2. ★Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1345mm, gíga lẹ́yìn gbígbé: 2150mm
3. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le ṣe awari:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: Àwọn sensọ wiwọn ìgbóná infrared ni a fi sínú àti lóde ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti ṣe àkíyèsí ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
4.4 Ìríran fídíò robot:
1. ★ Iye awọn kamẹra ati iṣeto: Eto fidio naa ni a ṣe pẹlu awọn kamẹra infrared mẹta ti a ti fi sii ni ipo giga lori ara, eyiti o le ṣe akiyesi awọn itọsọna iwaju ati ẹhin
2. Kámẹ́rà tó wà lára ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, pẹ̀lú agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè ya àwòrán náà dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun tó gbòòrò 60°
4. ★ Ipele aabo kamẹra: IP68
5. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígba ohùn: gbígba ohùn tí ó wà níbi tí a ti há mọ́ra láti ọ̀nà jíjìn, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú hámọ́ra, ìjìnnà gbígba nǹkan tó tó mítà márùn-ún, ìpele ìgbìyànjú 20Hz~20kHz, ìfàmọ́ra ≥40dB
6. Awòrán ooru infrared (àṣàyàn): a ti fi àwòrán ooru infrared ṣe àgbékalẹ̀ láti ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ orísun ooru; awòrán ooru infrared ní iṣẹ́ ìdènà gbọ̀n-gbọ̀n àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbéjáde ní àkókò gidi; ó ní iṣẹ́ wíwá orísun iná tí a fojú rí. Àwọn ohun èlò ìdánwò náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò lè bú gbàù, ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá wà fún àyẹ̀wò.
4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute latọna jijin:
1. Ìwọ̀n: 410*310*70mm (láìka gíga àwokòtò sí)
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches lọ iboju LCD imọlẹ giga, iyipada ifihan agbara fidio ikanni mẹrin
4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8
6. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: A ti so ìṣàkóso latọna jijin àti àtẹ̀gùn pọ̀ mọ́ ara wọn, wọ́n sì lè gbé wọn, pẹ̀lú okùn ergonomic; a lè wò wọ́n kí a sì ṣàkóso wọn ní àkókò kan náà, a sì lè gbé àyíká tí ó yí i ká kalẹ̀ fún olùdarí latọna jijin, a sì lè fi batiri àti robot hàn ní igun gẹ̀rẹ́gẹ̀rẹ́ gidi, ipò igun azimuth, ìwífún nípa ìfìdíkalẹ̀ gaasi olóró àti eléwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, a lè ṣàkóso ìṣípo robot síwájú, ẹ̀yìn, àti yíyípo; a lè ṣàkóso ìbọn omi láti ṣe òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, ìṣàn omi tààrà, atomization, ara-yíyí ara ẹni àti àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn. Ó ní iṣẹ́ ìdènà gígì àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àti gbígbé àwọn àwòrán panoramic 360-degree ti iwájú, ẹ̀yìn, àti yíká robot náà. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀.
7. ★Iṣẹ́ gbígbà fídíò àti ṣíṣeré: a lè gba fídíò sílẹ̀ nígbàkigbà, a lè fi fídíò tí a gbà sílẹ̀ pamọ́ láìfọwọ́sí, a lè gbá fídíò náà tààrà lórí ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, tàbí a lè da fídíò náà kọ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn
8. ★Pẹ̀lú iṣẹ́ ìbòjú ìṣàfihàn: a lè so mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn bíi àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI, èyí tí ó rọrùn fún àwọn olórí iṣẹ́ láti jíròrò àti láti ṣe ìpinnu papọ̀
9. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Nípasẹ̀ joystick ilé-iṣẹ́ onípele mẹ́ta, robot lè rìn síwájú, sẹ́yìn, yípadà sí òsì, kí ó sì yípadà sí ọ̀tún.
10. Iṣẹ́ ìṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù iná: nípasẹ̀ lílo ìdúró iṣẹ́ onípele mẹ́ta, ṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù omi láti ṣe àwọn iṣẹ́ ìṣàtúnṣe òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, DC, àti atomization
11. Ṣàkóso ìyípadà ìgbéga ti ètò ìṣàwárí: a ṣe é nípa ṣíṣe àtúnṣe sí ìyípadà jog fúnrarẹ̀
12. Yiyipada fidio: ti a ṣe nipasẹ iyipada jog ti ara ẹni
13. Iṣẹ́ ìṣàkóso bẹ́líìtì ìfà-nǹkan-dárayá: tí a ṣe àtúnṣe sí ìyípadà ìjókòó ara-ẹni
14. Iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀: nípasẹ̀ ìyípadà jog ara-ẹni, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn tí ó ń ti ara-ẹni láti ṣe àṣeyọrí
15. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká tí a fi ọwọ́ gbé láti fi pamọ́, tripod tí a lè gbé kiri
4.6 Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì:
1.Iṣẹ́ GPS (àṣàyàn): Ipò GPS, a lè béèrè orin
2.★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn olori lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn robot
4.7 Àwọn mìíràn:
★ Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì
Ìṣètò Ìṣẹ̀dá
1. Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè dá iná dúró, tí kò lè dá iná dúró, × 1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3. Ẹ̀rọ gbigba agbara ara ọkọ̀ (54.6V) × 1 set
4. Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìn àjò pajawiri robot × 1 (àṣàyàn)
Ìjẹ́rìí Ọjà
1.★Ìwé ẹ̀rí ìdáàbòbò iná gbogbo ẹ̀rọ náà: gbogbo ẹ̀rọ náà ti kọjá àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, a sì pèsè àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
2.★Ìjẹ́rìí-ẹ̀rí ...
3.★ Àpótí agbára tí kò lè dènà ìbúgbàù fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd ⅡC T6 Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
4. Àpótí ìṣàkóso tí kò ní ìbúgbàù àti ààbò nínú rẹ̀ fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd[ib]IIBT4Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
5. Ibọn omi robot ti o n ja ina lati ṣakoso mọto ti ko ni bugbamu: ExdIIBT4GB, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni bugbamu fun itọkasi
6. Mọ́tò ìdènà ìbúgbàù fún robot ìjáná: ExdIIBT4GB, ìwé ẹ̀rí ìdènà ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
7.★Ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
8.★Ìwé ẹ̀rí ààbò iná fún ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ó ti ṣe àyẹ̀wò Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, ó sì pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí
9.★Ìjẹ́rìí ìbúgbàù tí kò ní ìbúgbàù: ExdIIBT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
10.★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot ìja iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Ààbò tí ó ní ààbò Eédú Ilẹ̀
11.★ Mo ti ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀dọ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Èédú àti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Co., Ltd., ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP68, àti ìpele ààbò apa òkè robot náà jẹ́ IP67. Àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá ni a pèsè fún ìtọ́kasí.
12.★ Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aládàáṣe náà gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá náà nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
Àwọn Ìwé-ẹ̀rí àti Àwọn Ìròyìn













