RXR-MC4BD Ríronú ìdánilójú iná ìjagunjagun onípele gíga gíga fọ́ọ̀mù iná ìwádìí iná RXR-MC4BD
Àpèjúwe ọjà
RXR-MC4BD RXR-MC4BD jẹ́ irú robot pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso robot tí ń pa iná láti ọ̀nà jíjìn. A lè lo ọjà yìí sí oríṣiríṣi kẹ́míkà eléwu ńláńlá, àwọn ilé iṣẹ́ ńláńlá, àwọn ilé iṣẹ́, àwọn ilé iṣẹ́ ìṣòwò, àwọn ibi ìwakùsà, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ilé ìtọ́jú nǹkan, àwọn ibi ìkọ́lé, àwọn ọkọ̀ ojú omi àti àwọn ibi ìgbàlà jàǹbá mìíràn. Ọjà náà ní ìwọ̀n ìfọ́fọ́ ńlá, ó sì ń lo àdàpọ̀ ìfọ́fọ́ titẹ. Wa kẹ̀kẹ́ omi láti wakọ̀ afẹ́fẹ́ láti yípo, fọ́n àdàpọ̀ ìfọ́fọ́ náà sí àwọ̀n ìfọ́fọ́ ní ìrísí ìkùukù láti inú ihò náà, kí o sì fi fíìmù kan lu ojú inú àwọ̀n ìfọ́fọ́ náà, pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ afẹ́fẹ́ tí kẹ̀kẹ́ afẹ́fẹ́ ń mú jáde láti mú kí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìfọ́fọ́ pọ̀, èyí tí a máa ń rì sínú omi tàbí kí a bò mọ́lẹ̀ kíákíá. Ó rọ́pò àwọn iṣẹ́ ìpakúpa iná tí àwọn oníná ń ṣe ní àwọn agbègbè iná tí ń ṣàn ní àwọn ibi tí epo rọ̀bì, àwọn táńkì ìpamọ́ gaasi àti àwọn ibòmíràn.
Ààlà ìlò
Ìgbàlà iná fún àwọn ilé-iṣẹ́ epo àti kẹ́míkà ńláńlá
Àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ibi tí a ń pè ní subway àti àwọn ibòmíràn tí ó rọrùn láti wó lulẹ̀ tí ó sì nílò láti wọlé sí ìgbàlà àti ìjà iná
Igbala ni awọn agbegbe nibiti gaasi ti o le jo tabi jijo omi ba wa, ati pe bugbamu le ṣee ṣe pupọ
Igbala ni awọn agbegbe ti o ni eefin lile, awọn gaasi majele ati eewu, ati bẹbẹ lọ.
5.Ìgbàlà ní àyíká tí ó yẹ kí a ti gbóná síta tí àwọn ènìyàn sì máa ń farapa nígbà tí wọ́n bá sún mọ́ ibẹ̀.
Àwọn ẹ̀yà ara
★Ipele giga ti o ni aabo lati bugbamu:
Gbogbo : Exd[ib] II BT4Gb
Batiri:Exd[ib] II CT6Gb
★ Ipele aabo giga
Ipele aabo gbogbogbo: IP67
Ipele aabo ẹnjini: IP68
★Oríṣiríṣi àwọn irú ìwádìí gaasi olóró àti eléwu Títí dé oríṣiríṣi gaasi mẹ́jọ, irú méjì lára àwọn pàrámítà àyíká
★Iyára ìwakọ̀ kíákíá Dé 5.76Km/wákàtí,
★Àdàpọ̀ fọ́ọ̀mù ìfúnpá kìí ṣe ohun tí ń pa iná nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń darí kẹ̀kẹ́ afẹ́fẹ́ láti yípo, èyí tí ó ń dín agbára ìlò kù;
★Iru ohun ti a fi n pa ina ni a fi bo ina, pelu omi ti a ko lo ati pe ko ni ibajẹ.
7.★Wíwọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tì robot. Ìwífún nípa ipò robot náà ní àkókò gidi, agbára, ohùn, fídíò, ìwífún nípa àyíká gaasi, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ni a lè fi ránṣẹ́ sí ìkùukùu nípasẹ̀ nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wo àwọn kọ̀ǹpútà àti àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ alágbèéká.
Awọn Pataki Pataki
Gbogbo robot:
1. Orúkọ: Ìjà iná ìbúgbàù tó ń jà pẹ̀lú fọ́ọ̀mù iná tó ń rí iná tó pọ̀ gan-an
2. Àwòṣe: RXR-MC4BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun Èlò Tí A Dáàbòbò Nípasẹ̀ Àwọn Àpótí Tí Kò Lè Dábòbò”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun Èlò Ààbò Tí Kò Lè Dábò Pẹ̀lú Ìlànà Orílẹ̀-èdè
6.★Irú tí kò lè dènà ìbúgbàù: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ìbúgbàù Kéédì Orílẹ̀-èdè mu), ẹ̀rọ ìpèsè agbára batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Ìmọ̀-Ẹ̀rọ àti Ìmọ̀-Ẹ̀rọ Èédú ti Institute Co., Ltd.
7. ★Ipele Idaabobo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67 (paramita yii baamu pẹlu ijabọ idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-iṣẹ Iwadi Eédú China)
8. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
9.★Iwọn: ≤Gigun 1450mm×ìbú 1025mm×gíga 1340mm (láìka ìsopọ̀ gbogbogbòò àti eriali) 10. ★Ìwọ̀n ìdarí: ≤1760mm
11.★Ìwọ̀n: ≤700kg
12.★Agbára ìfàmọ́ra: ≥5000N
13. Ijinna fifa: ≥100m (fa okun DN80 ti o ni agbara)
14. ★Iyára ìlà tó pọ̀ jùlọ: ≥1.6m/s, iyára tí kò ní ìgbésẹ̀ láti ọwọ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn
15. ★ Iye ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤0.38%
16. Ijinna bireki: ≤0.3m
17. Agbara lati gun oke: ≥70% (tabi 35°)
18. Gíga ìdènà ìdènà: ≥180mm,
19. Igun iduroṣinṣin yiyi: ≥35 iwọn
20.★ Ijin omi: ≥500mm
21. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: wákàtí méjì
22. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo
23. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1110m
24. Ijinna gbigbe fidio: 1110m
25. ★ Iṣẹ́ ìfihàn ìwà: wíwá ìgun ìpele robot, igun yípo, àti igun azimuth ní àkókò gidi, èyí tí ó rọrùn fún olùṣiṣẹ́ láti gbìyànjú láti mọ ipò robot kí ó sì fi ránṣẹ́ sí ibùdó ìṣàkóso latọna jijin fún iṣẹ́ àṣẹ tó tọ́ tó tẹ̀lé e.
26. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà ara ẹni: Nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín àwọn mítà méjì síwájú, a máa dín iyàrá náà kù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, a óò dáwọ́ dúró láti máa lọ síwájú láìfọwọ́sí.
27. ★Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú ìpaná iná sprinkler;
28.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró àti tí ó ń dènà ìgbóná gíga ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Eédú ti Orílẹ̀-èdè mu); inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà jẹ́ egungun irin; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
29. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
30. Iṣẹ́ pípa okùn láìfọwọ́sí (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn mú kí okùn aláfọwọ́sí pa, kí ó sì rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà
31. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin ti a fi ọwọ́ ṣe pẹlu àwòrán àti dátà tí a ṣepọ
4.2 Ètò pípa iná róbọ́ọ̀tì:
Ẹ̀rọ ìfọ́nká foomu tó ga jù: ẹ̀rọ ìfọ́nká foomu tó ga jù DN500 Irú ẹ̀rọ ìfọ́nká iná: fọ́ọ̀mù Ohun èlò: ibon ara-aluminiomu Agbára iṣẹ́ (Mpa): 0.6~0.7 (Mpa) ★Ìwọ̀n ìṣàn foomu: 225L/ìṣẹ́jú Ìpíndọ́gba àdàpọ̀: 3%~6% Agbára ìfọ́nká tó pọ̀jù: 200m³/ìṣẹ́jú
4.3 Ètò Ìwádìí Rọ́bọ́ọ̀tì:
Nípasẹ̀ ìṣètò àwọn ohun èlò gáàsì, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infurarẹẹdi, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, a lè ṣe àbójútó àwọn gáàsì olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn láti ọ̀nà jíjìn; pẹpẹ ìgbéga tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ ní àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà láti ṣe àyẹ̀wò àti ṣàyẹ̀wò àwọn ìwọ̀n gáàsì oníléwu, ohùn àti fídíò, àti àyíká tí ó lè jóná lórí ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà;
★Ṣètò ètò àyẹ̀wò: àwọn kámẹ́rà infrared mẹ́ta tí a gbé sórí ọkọ̀, àwọn adánwò oní-pírámẹ́tà 1, àwọn adánwò ìgbóná àti ọ̀rinrin 1 pcs
★Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1170mm, gíga lẹ́yìn gbígbé: 1970mm
★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa iyara ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu alailowaya alailowaya, eyiti o le ṣe awari:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infurarẹẹdi: ní àwọn sensọ ìgbóná infurarẹẹdi nínú àti lóde ọkọ̀ láti ṣe àyẹ̀wò ìgbóná inú ọkọ̀ àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
4.4 Ìríran fídíò àti ohùn robot:
1. ★ Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni a ṣe pẹlu awọn kamẹra infrared mẹta ti o wa titi ti o wa lori ara lati ṣe akiyesi awọn aworan iwaju ati ẹhin:
2. Kámẹ́rà tó wà lára ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, àti agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè kó àwọn ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà jọ dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun igun tó gbòòrò 60°
4. ★ Ipele aabo kamẹra: IP68 5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun gbigba ohun: gbigba ohun ni aaye latọna jijin, o rọrun lati loye ipo awọn eniyan ti o wa ninu tubu, ijinna gbigbe 5 mita, ibiti igbohunsafẹfẹ 20Hz~20kHz, ifamọ ≥40dB
4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1.Iwọn: 410*310*70mm (laisi giga apata)
2.Ìwúwo: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD imọlẹ giga, iyipada ifihan agbara fidio ikanni mẹrin
4.Sístẹ́mù ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5. Àkókò iṣẹ́: 8h
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso latọna jijin ati atẹle apẹrẹ gbigbe ti a ṣe sinu ẹrọ, ti o ṣe atilẹyin okun ergonomic; a le wo ati ṣakoso ni akoko kanna, ayika ti o wa ni ayika iṣẹlẹ naa le han ni iduroṣinṣin si oludari latọna jijin, ati pe a le ṣafihan igun batiri ati robot ni akoko gidi, ipo Azimuth, alaye itaniji ifọkansi gaasi majele ati ipalara, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso išipopada iwaju, sẹhin, yiyi robot, ati bẹbẹ lọ; pẹlu iṣẹ idena-mimu aworan; pẹlu iṣẹ gbigbe akoko gidi ati iwaju, ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti a fi pamọ.
7.★Iṣẹ́ gbígbà fídíò àti ṣíṣeré: a lè gba fídíò sílẹ̀ nígbàkigbà, a sì lè fi fídíò tí a gbà sílẹ̀ pamọ́ láìfọwọ́sí. A lè gbá fídíò náà tààrà lórí ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, tàbí kí a da fídíò náà kọ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn
8.★Pẹ̀lú iṣẹ́ ìbòjú ìṣàfihàn: a lè so mọ́ àwọn ohun èlò ìṣàfihàn bíi àwọn projector nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI, èyí tí ó rọrùn fún àwọn olórí iṣẹ́ láti jíròrò àti láti ṣe ìpinnu papọ̀
9. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, 1 joystick ilé-iṣẹ́ onípele mẹ́ta, 1 joystick láti ṣe iṣẹ́ rírọ ti robot síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì, yíyí ọ̀tún
10. Ṣíṣípò ìgbéga ètò ìṣàkóso àti àyẹ̀wò: Bẹ́ẹ̀ni, ṣíṣípò jog ara-ẹni
11. Yiyipada fidio: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni tun ṣe
12. Ẹ̀rọ ìdènà omi orísun omi tí ń lo fóòmù: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ...
13. Ṣakoso iṣẹ igbanu gbigbẹ laifọwọyi: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni
14. Iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog ara-ẹni, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni
15. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: okun ejika iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu, ipoduduro yiyọ kuro
4.6 Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì: Iṣẹ́ GPS: Ipò GPS, ipa ọ̀nà le jẹ́ ìbéèrè
★A le so mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): O le ṣeto orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 A gbe data naa si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe a le ṣayẹwo ipo robot ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka alagbeka. O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn robot
4.7 Òmíràn: ★Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún robot tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún robot
zAtokọ ikojọpọ
1. Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò fọ́ọ̀mù oníṣẹ́ àyẹ̀wò iná tí kò lè gbóná tí ó sì lè pa iná, tí kò lè gbóná, × 1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3. Ẹ̀rọ gbigba agbara ara robot (54.6V) × 1 set
4. Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan) Ọkọ irinna pajawiri robot × 1 (aṣayan)
Ìwé-ẹ̀rí
Iwe-ẹri ti ko ni idaniloju bugbamu ti gbogbo ẹrọ naa: Exd[ib]IIBT4Gb, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni idaniloju bugbamu fun itọkasi
Àpótí agbára tí kò lè dènà ìbúgbàù fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd ⅡC T6 Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
Àpótí ìdarí tí kò ní ìbúgbàù àti ààbò nínú ara fún àwọn roboti tí ń jà iná: Exd[ib]IIBT4Gb, ìwé-ẹ̀rí ìdáàbòbò ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
Mọ́tò ìdènà ìbúgbàmù àkọ́kọ́ fún robot ìja iná: ExdIIBT4GB, ìwé-ẹ̀rí ìdènà ìbúgbàmù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
Ìjẹ́rìí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
★Ìjẹ́rìí iná ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ó kọjá àyẹ̀wò ti National Fire Equipment Supervision and Inspection Center, ó sì pèsè atilẹba fún ìtọ́kasí
Iwe-ẹri ti ko ni idaniloju bugbamu fun pẹpẹ gbigbe ohun-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, iwe-ẹri atilẹba ti ko ni idaniloju bugbamu ni a pese fun itọkasi
★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot ìja iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Ààbò Eédú ti Orílẹ̀-èdè
★Mo ti ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀dọ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Èédú àti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Co., Ltd., ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP68, àti ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP67. Àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá ni a pèsè fún ìtọ́kasí.
10.★ Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aládàáṣe náà gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá náà nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
