Rọ́bọ́ọ̀tì Ìwádìí Ìjà Ìparun RXR-MC200BD

Àpèjúwe ọjà
RXR-MC200BD oníṣẹ́ àyẹ̀wò iná tí kò lè pa iná jẹ́ irú róbọ́ọ̀tì pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn láti ṣàkóso róbọ́ọ̀tì tí ń pa iná láti ọ̀nà jíjìn. Rọ́bọ́ọ̀tì náà ní pàtàkì jẹ́ ara róbọ́ọ̀tì, ibọn omi tí ó tóbi, pan/tílt ìran onípele méjì tí kò lè pa iná, ìwádìí ohùn àti fídíò, ìwádìí gaasi tí kò léwu àti tí ó léwu, àti ibùdó ìṣàkóso latọna jijin tí a fi ọwọ́ ṣe. Ó wúlò fún iná ní àwọn ọ̀nà ojú irin (ojú irin); iná ní àwọn ibùdó ọkọ̀ ojú irin àti àwọn ọ̀nà ìsàlẹ̀; iná ní àwọn ibi ìsàlẹ̀ ilẹ̀ àti àwọn ibi ẹrù; iná ní àwọn ibi ńlá àti àyè ńlá. Ó dára jùlọ fún iná ní àwọn ibi ìkó epo petrochemical àti àwọn ilé iṣẹ́ epo; ìkọlù àti ààbò àwọn ibi ìfojúsùn iná tí ó léwu; ìjà iná àti ìgbàlà àwọn iná tí kò ṣeé dé. Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ bíi ìjà iná, ìwádìí ohùn àti fídíò, ìwádìí gaasi tí ó léwu àti tí ó léwu, àti ìwádìí àyíká ní àwọn agbègbè ìjábá;

Ààlà ìlò
● Awọn ile-iṣẹ epo kemikali nla, igbala ina ọna abọ ati ọkọ oju irin alaja
● Ìgbàlà iná kẹ́míkà tó léwu tàbí iná èéfín tó lágbára níbi iṣẹ́
● Ìgbàlà epo, gaasi, ìjìnnà gaasi olóró àti ìbúgbàù, ọ̀nà abẹ́lẹ̀, ìwólulẹ̀ ọkọ̀ ojú irin, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ níbi tí a wà.

Àwọn ẹ̀yà ara
1. ★Agbara agbara lati pa ina
Apẹrẹ ibọn omi duckbill nla le yi oniruuru awọn fọọmu spray omi pada, a le ṣatunṣe sisan spray naa, ati iwọn rẹ ga, eyiti o le pade iṣẹ ṣiṣe ina ni awọn aye nla.
2.★ Ipele aabo giga
Ipele aabo gbogbogbo jẹ IP67
Ipele aabo ẹnjini jẹ IP68
3.★Oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ìwádìí èéfín olóró àti èyí tó léwu
Títí dé oríṣi gáàsì mẹ́jọ, irú àwọn pàrámítà àyíká méjì
4. ★Agbara to lagbara
Agbara to lagbara lati fa awọn okun, o le fa awọn okun 6,80 ni akoko kanna
5. ★ Lilo ọpọ iṣẹ-ṣiṣe
Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi pípa iná, àyẹ̀wò, gbigbe ọkọ̀, pàápàá jùlọ gbigbe àwọn ohun èlò ìgbàlà àti àwọn ohun èlò bíi ohun èlò páìpù (bíi: páìpù, ìbòjú gaasi, ohun èlò mímí afẹ́fẹ́ tí ó ní ìtẹ̀sí rere, aṣọ ààbò iná, àwọn irinṣẹ́ ìgbàlà àti àwọn ohun èlò míràn)
6. ★Wọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì robot
A le fi alaye ipo gidi ti ipo robot naa, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ ranṣẹ si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, a le wo wọn lori awọn ebute PC ẹhin ati awọn ebute alagbeka.

Awọn Pataki Pataki
4.1 Gbogbo rọ́bọ́ọ̀tì náà:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè fa ìbúgbàù
2. Àwòṣe: RXR-MC200BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun Èlò Tí A Dáàbòbò Nípasẹ̀ Àwọn Àpótí Tí Kò Lè Dábòbò”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun Èlò Ààbò Tí Kò Lè Dábò Pẹ̀lú Ìlànà Orílẹ̀-èdè
6.★Irú tí kò lè dènà ìbúgbàù: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò tí kò lè dènà ìbúgbàù Ilẹ̀ Orílẹ̀-èdè mu)
7. ★Ipele Idaabobo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67 (paramita yii baamu pẹlu ijabọ idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-iṣẹ Iwadi Eédú China)
8. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù
9.★Iwọn: gígùn 2800mm×ìbú 1730mm×gíga 1470mm
10. ★Iwọn opin idari: yiyi ni ipo
11.★Ìwọ̀n: 2800kg
12. ★Agbára ìfàmọ́ra: 20000N
13. Ijinna fifa: ≥100m (fifa awọn okun DN80 meji ti o ni agbara)
14.★Ṣíṣàn tó pọ̀ jùlọ: 200L/s (150L/s~200L/s àtúnṣe ṣíṣàn)
15. ★Iyára ìlà tó pọ̀ jùlọ: ≥1.6m/s, iyára tí kò ní ìgbésẹ̀ láti ọwọ́ àwọn olùdarí láti ọ̀nà jíjìn
16. ★ Iye ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤ 2%
17.★Agbara lati gun oke: 84% (tabi 40°)
18. Gíga ìdènà ìdènà: 400mm,
19. Igun iduroṣinṣin yiyi: ≥40 iwọn
20. ★Jíjìn omi: 600mm (afẹ́fẹ́ ojú ọjọ́ máa ń rì sínú omi fún wákàtí kan láìsí omi)
21. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: wákàtí mẹ́ta
22. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo
23. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1110m
24. Ijinna gbigbe fidio: 1110m
25. ★Agbára ẹrù: fírémù tí ó lè gbé ara rẹ̀, èyí tí ó lè gbé àwọn ohun èlò ìgbàlà lọ sí ibi tí àjálù náà ti ṣẹlẹ̀ (bíi: páìpù, ìbòjú gáàsì, ẹ̀rọ atẹ́gùn afẹ́fẹ́ tí ó ní ìtẹ̀sí rere, aṣọ ààbò iná, àwọn irinṣẹ́ ìgbàlà àti àwọn ohun èlò míràn); a lè fà á. Gbígbé ọkọ̀ ìgbàlà lọ sí ibi ìgbàlà; ó lè fa àwọn ìdènà gba inú òrùka fífà
26. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò panoramic: le ṣe afihan aworan ara roboti iwọn 360 lati latọna jijin (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
27. ★ Iṣẹ́ ìfihàn ìwà: ìwádìí ojú-ìwòye ti igun ìpele robot, igun yípo, ati igun azimuth, kí olùṣiṣẹ́ lè gbìyànjú láti mọ ipò robot náà, kí ó sì dá iye náà padà sí ebute iṣakoso latọna jijin fún iṣẹ́ àṣẹ tó tẹ̀lé e (pàrámítà yìí ní í ṣe pẹ̀lú dídára ohun èlò ààbò iná orílẹ̀-èdè. Ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé-iṣẹ́ àbójútó àti àyẹ̀wò náà báramu).
28. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà ara ẹni: Nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà méjì síwájú, a ó dín iyàrá náà kù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, a ó dáwọ́ dúró láti máa lọ síwájú láìfọwọ́sí.
29.★Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí: Ó ní àwòrán ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí omi onípele mẹ́ta, èyí tí ó ń fún fóònù àti tútù ara robot láti ṣe aṣọ ìbòrí omi tí ó bo gbogbo robot náà, tí ó ń rí i dájú pé batiri, mọ́tò, ètò ìṣàkóso àti àwọn ohun pàtàkì ti robot náà wà ní ìṣiṣẹ́ déédéé ní àyíká iwọ̀n otútù gíga; àwọn olùlò lè ṣe àtúnṣe iwọ̀n otútù fún ìró (pàrámítà yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
30. Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú ìpaná iná sprinkler;
31.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró àti tí ó ń dúró ṣinṣin ní ìwọ̀n otútù gíga ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Eédú ti Orílẹ̀-èdè mu); inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà jẹ́ egungun irin; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
32. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
33. Iṣẹ́ pípa okùn láìfọwọ́sí (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn mú kí okùn aláfọwọ́sí pa, kí ó sì rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà
34. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin ti a fi ọwọ́ ṣe pẹlu àwòrán àti dátà tí a ṣepọ

4.2 Ètò pípa iná róbọ́ọ̀tì:
1. Atẹle ina: atẹle ina ti a gbe wọle
2. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu
3. Ohun èlò: irin alagbara-ara ibon, irin ibon-aluminiomu alloy lile oxidation
4. Ifúnpá iṣẹ́ (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Ọ̀nà ìfọ́nká: ìfọ́nká omi duckbill alapin, ìṣàn taara, fọ́ọ̀mù ìfẹ̀sí kékeré
6.★Iwọn sisan omi/foomu: 200L/s (150L/s~200L/s atunṣe sisan omi)
7. Ìwọ̀n (m): ≥105m (omi); ≥100m (foomu)
8.★Igun yiyi: petele -45°～45°, inaro 0°～90°
9. Igun ìfúnpọ̀ tó pọ̀ jùlọ: ìfúnpọ̀ tó tẹ́jú, tó bo agbègbè tó fẹ̀ tó mítà mẹ́rìnlélógójì
10. Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù: A lè rọ́pò Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù náà. Ọ̀nà ìyípadà rẹ̀ ni ìsopọ̀ kíákíá pẹ̀lú okùn. Atẹle omi iná lè fọ́n omi, fọ́ọ̀mù àti omi tí a dàpọ̀, nítorí náà a lè lò ó fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, kò sì sí ìdí láti yípadà láàrín DC àti dídì pọ́ọ̀bù. Yọ sílíńdà fọ́ọ̀mù náà kúrò.
4.3 Ètò Ìwádìí Rọ́bọ́ọ̀tì:
Nípa ṣíṣètò àwọn ohun èlò gaasi, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infrared, àwọn ẹ̀rọ ìṣọ́ ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí 360° àti àwọn ètò àwòrán ooru infrared, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, ó lè rí àwọn gaasi olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà láti ọ̀nà jíjìn, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn; ṣe àtúnṣe ààbò ìbúgbàù. Pẹpẹ ìgbéga náà ní àwọn sensọ̀ ìwádìí àyíká àti àwọn kámẹ́rà láti ṣe àyẹ̀wò àti ìṣàyẹ̀wò gaasi oníjó, ohùn àti fídíò, àti àyíká ní oríṣiríṣi gíga ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà;
1. ★Ṣètò ètò àyẹ̀wò: àwọn kámẹ́rà infrared márùn-ún tí a gbé sórí ọkọ̀, ẹ̀rọ ìṣọ́ ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí tí ó lè dènà ìbúgbàù 360° àti ẹ̀rọ àwòrán ooru infrared, ẹ̀rọ ìdánwò oní-púpọ̀ 1, ẹ̀rọ ìwádìí iwọn otutu àti ọ̀rinrin 1
2. ★Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1370mm, gíga lẹ́yìn gbígbé: 2170mm
3. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ́ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ni a pese sinu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
4.4 Ìríran fídíò àti ohùn róbọ́ọ̀tì:
1.★ Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni awọn kamẹra infrared giga marun ti a ti ṣeto lori ara, eyiti o mọ ijinna wiwo ni itọsọna iwaju ati awọn aworan panoramic 360 ti ara robot; o tun ni ipese pẹlu patrol ina ti a le rii 360° ati eto aworan ooru infrared lati ṣe awari orisun ooru Ati ipasẹ
2. Ìmọ́lẹ̀ kámẹ́rà: Kámẹ́rà tó wà lára ​​ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, pẹ̀lú agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè ya ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́
3. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò Panorama: ó lè ṣe àfihàn àwọn àwòrán 360-degree ti ara robot láti ọ̀nà jíjìn
4. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun igun tó gbòòrò 60°
5. ★ Ipele aabo kamẹra: IP68
6. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígba ohùn: gbígba ohùn tí ó wà níbi tí a ti há mọ́ra láti ọ̀nà jíjìn, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú hámọ́ra, ìjìnnà gbígba nǹkan tó tó mítà márùn-ún, ìpele ìgbìyànjú 20Hz~20kHz, ìfàmọ́ra ≥40dB
7. Àwo/títì àwòrán ooru tí kò ní ìbúgbàù: ìpinnu àwòrán ooru: 384*288;
Iwọn wiwọn iwọn otutu: -20-550℃, rediosi akiyesi ti awọn mita 100;
Ìmọ́lẹ̀ tó hàn gbangba: ìgbà mẹ́tàlélọ́gbọ̀n;
Pẹtẹlẹ̀: 0-360°, inaro: -90~90°;
Ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ àwọn orísun ooru; àwòrán ooru infrared ní iṣẹ́ ìdènà gígì àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbéjáde àkókò gidi; ó ní iṣẹ́ wíwá orísun iná ojú

4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1. Ìwọ̀n: 410*310*70mm (láìka gíga àwokòtò sí)
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches lọ iboju LCD imọlẹ giga, iyipada ifihan agbara fidio ikanni mẹrin
4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8
6. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: A ti so àwọn ohun èlò ìdarí àti àtẹ̀gùn pọ̀ mọ́ ara wọn, wọ́n sì lè gbé wọn, pẹ̀lú okùn ergonomic; a lè wò wọ́n kí a sì ṣàkóso wọn ní àkókò kan náà, a sì lè gbé àyíká tí ó yí i ká kalẹ̀ fún olùdarí latọna jijin, a sì lè fi bátìrì àti robot hàn ní igun gẹ̀rẹ́gẹ̀rẹ́ gidi, ipò igun azimuth, ìwífún nípa ìfìdíkalẹ̀ gaasi olóró àti eléwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, a lè ṣàkóso ìṣípo robot síwájú, ẹ̀yìn, àti yíyípo; a lè ṣàkóso ìbọn omi láti ṣe òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, ìṣàn omi tààrà, atomization, yíyí ara ẹni àti àwọn ìṣe mìíràn. Ó ní iṣẹ́ ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àti gbígbé àwọn àwòrán panoramic 360-degree ti iwájú, ẹ̀yìn, àti yíká robot náà. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀.
7. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò Panorama: ó lè ṣe àfihàn àwọn àwòrán 360-degree ti ara robot ní àkókò gidi
8.★Iṣẹ́ gbígbà fídíò àti ṣíṣeré: a lè gba fídíò sílẹ̀ nígbàkigbà, a lè fi fídíò tí a gbà sílẹ̀ pamọ́ láìfọwọ́sí, a lè gbá fídíò náà tààrà lórí ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, tàbí a lè da fídíò náà kọ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn
9. ★Pẹ̀lú iṣẹ́ ìbòjú ìṣàfihàn: a lè so mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn bíi àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI, èyí tí ó rọrùn fún àwọn olórí iṣẹ́ láti jíròrò àti láti ṣe ìpinnu papọ̀
10. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, ìdúró onípele mẹ́ta kan, ìdúró onípele kan ń rí i pé robot ń ṣiṣẹ́ lọ́nà tó rọrùn láti ṣe síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì àti yíyí ọ̀tún
11. Iṣẹ́ ìṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù iná: Bẹ́ẹ̀ni, ẹ̀rọ amúlétutù oní-apá mẹ́ta kan, ẹ̀rọ amúlétutù kan lè ṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù omi láti ṣe àwọn ìgbésẹ̀ òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, DC, àti atomization
12. Ìyípadà ìgbéga ètò ìṣàkóso àti àyẹ̀wò: Bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà ìyípadà ara-ẹni
13. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni
14. Ṣàkóso iṣẹ́ ìfà bẹ́líìtì aládàáṣe: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe sípò ìṣiṣẹ́ ara-ẹni
15. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog fúnrarẹ̀, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni
16. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká tí a fi ọwọ́ gbé láti fi pamọ́, tripod tí a lè gbé kiri

Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì 4.6:
1. Iṣẹ́ GPS: Ipò GPS, a lè béèrè fún orin
2. ★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn roboti.
4.7 Òmíràn:
★Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́

Atokọ ikojọpọ
1.1. Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè fa ìbúgbàù × 1
2.2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3.3. Agbára ẹ̀rọ amúlétutù (336V) × 1 set
4.4. Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
5.5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6.6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7.7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìnàjò pajawiri robot × 1 (àṣàyàn)

Ìwé-ẹ̀rí
1.1. Ìjẹ́rìísí ìbúgbàù gbogbo ẹ̀rọ náà: Exd[ib]IIBT4Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
2.2. Ibọn omi robot ti o n ja ina lati ṣakoso mọto ti ko ni bugbamu: ExdIIBT4GB, iwe-ẹri atilẹba ti ko ni bugbamu ni a pese fun itọkasi
3.3. ★Ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
4.4. ★Ìwé ẹ̀rí iná fún ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ó ti ṣe àyẹ̀wò Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, ó sì pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí
5.5. ★Ìjẹ́rìí ìbúgbàù tí kò lè dẹ́kun ìbúgbàù: ExdIIBT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
6.6. ★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún àwọn robot tí ń pa iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà tí kò ní ìbúgbàù tí ó lè dènà ìbúgbàù Eédú ti Orílẹ̀-èdè
7.7.★ Mo ti ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀dọ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Èédú àti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Co., Ltd., ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP68, àti ìpele ààbò apa òkè robot náà jẹ́ IP67. Àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá ni a pèsè fún ìtọ́kasí.
8.★ Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aládàáṣe náà gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá náà nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.