Rọ́bọ́ọ̀tì Ìwádìí Ìjà Ìparun RXR-MC120BD

Àpèjúwe ọjà
RXR-MC120BD RIFỌN ÌJÀ ÌMỌ̀RÀN ÌJÀ ÌMỌ̀RÀN ÌJÀ ÌMỌ̀RÀN jẹ́ irú rọ́bọ́ọ̀tì pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso rọ́bọ́ọ̀tì ìpakúpa iná àti èéfín èéfín láti ọ̀nà jíjìn. Ó lè ṣeé lò ní onírúurú ilé-iṣẹ́ petrokemika ńláńlá. Àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ ń pọ̀ sí i. Epo àti gáàsì, ìtújáde gaasi olóró àti ìbúgbàù, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ìwólulẹ̀ ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn àjálù mìíràn lè ṣẹlẹ̀ sí àjálù. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ìpakúpa iná àti èéfín èéfín ń kó ipa pàtàkì nínú ìgbàlà pajawiri, wọ́n sì ń lò ó gẹ́gẹ́ bí àfikún. Àwọn ohun èlò pàtàkì fún àwọn oníná láti gbà ní ibi tí iná kẹ́míkà tó léwu tàbí iná èéfín tó pọ̀ bá ti ṣẹlẹ̀. Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ bíi pípa iná, èéfín èéfín, ìwádìí ohùn àti fídíò, ìwádìí gaasi olóró àti tó léwu, àti ìwádìí àyíká ní àwọn agbègbè àjálù;

Ààlà ìlò
1. Ìgbàlà iná fún àwọn ilé-iṣẹ́ epo rọ̀bì àti kẹ́míkà ńláńlá 
2. Àwọn ọ̀nà omi, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ibi mìíràn tí ó rọrùn láti wó lulẹ̀ tí ó sì nílò láti wọlé sí ìgbàlà àti ìjà iná 
3.Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí gáàsì tàbí omi tí ó lè jóná bá wà, àti pé ìbúgbàù lè ṣeé ṣe gidigidi 
4.Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí èéfín líle, àwọn gáàsì olóró àti àwọn afẹ́fẹ́ tó léwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
5.Ìgbàlà ní àyíká tí ó yẹ kí a ti gbóná sí i tí àwọn ènìyàn sì máa ń kú lẹ́yìn tí wọ́n bá sún mọ́ ọn

Àwọn ẹ̀yà ara
★ Ipele ti o ni aabo lati bugbamu giga
Ipele gbogbogbo ti o ni aabo fun bugbamu jẹ Exd[ib] IIB T4Gb
Ipele ti o ni aabo fun bugbamu ti batiri naa jẹ Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Agbára ìfàmọ́ra: ≥6000N
3.★Oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ìwádìí èéfín olóró àti èyí tó léwu
Títí dé oríṣi gáàsì mẹ́jọ, irú àwọn pàrámítà àyíká méjì
4. ★Wọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì robot
A le fi alaye ipo gidi ti ipo robot naa, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ ranṣẹ si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, a le wo wọn lori awọn ebute PC ẹhin ati awọn ebute alagbeka.
4, Awọn alaye pataki
4.1 Gbogbo rọ́bọ́ọ̀tì náà:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì Ìwádìí Ìjà Iná
2. Àwòṣe: RXR-MC120BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii, iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun Èlò Tí A Dáàbòbò Nípasẹ̀ Àwọn Àpótí Tí Kò Lè Dábòbò”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun Èlò Ààbò Tí Kò Lè Dábò Pẹ̀lú Ìlànà Orílẹ̀-èdè
6.★Irú tí kò lè dènà ìbúgbàù: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ìbúgbàù Kéédì Orílẹ̀-èdè mu), ẹ̀rọ ìpèsè agbára batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Ìmọ̀-Ẹ̀rọ àti Ìmọ̀-Ẹ̀rọ Èédú ti Institute Co., Ltd.)
7. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
8. ★Iwọn: gígùn 1956mm×ìbú 1317mm×gíga 1488mm (ìpínrọ̀ yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Ìṣàyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
9.★Agbára ìfàmọ́ra: ≥6200N (ìpínrọ̀ yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
10. ★ Ijinna fifa: ≥100m (fa awọn okun DN80 meji ti o tobi)
11. Iyara ìrìn: 0~1.30m/s, iyara ti a ṣakoso lati latọna jijin nigbagbogbo ti o yatọ (paramita yii ba ijabọ ayẹwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
12. Agbara lati gun oke: ko kere ju 79% (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso ati Ayẹwo Didara ti Orilẹ-ede)
13. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: ≥2.5h
14. Ìfaradà: Wákàtí 10
15. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1km (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
16. Ijinna gbigbe fidio: 1100m
17.★Agbara lati bori idiwo: 265mm (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
18.★Jíjìn sílíngì: 500mm (àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
19. Iye iyapa taara: 0.04% (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
20. Ìwúwo ẹ̀rọ: ≤869Kg
21. Ijinna bireki: <0.12m
22. Igun iduroṣinṣin yiyi: iduroṣinṣin 43°
23. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà ara ẹni: Nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín àwọn mítà méjì síwájú, iyàrá náà yóò dínkù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, yóò dáwọ́ dúró láti máa lọ síwájú láìfọwọ́sí.
24.★Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí: Ó ní àwòrán ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí omi onípele mẹ́ta, èyí tí ó ń fún fóònù àti tútù ara robot láti ṣe aṣọ ìbòrí omi tí ó bo gbogbo robot náà, tí ó ń rí i dájú pé batiri, mọ́tò, ètò ìṣàkóso àti àwọn ohun pàtàkì ti robot náà wà ní ìṣiṣẹ́ déédéé ní àyíká igbóná gíga; àwọn olùlò lè ṣe àtúnṣe igbóná itaniji (pàrámítà yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
25. ★Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú àwọn ohun èlò ìfọ́nká;
26.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró àti tí ó ń dènà ìgbóná gíga ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná (ìlànà yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Eédú ti Orílẹ̀-èdè mu); inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà jẹ́ egungun irin; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
27. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
28. Iṣẹ́ ìtúpalẹ̀ omi ara-ẹni (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso latọna jijin máa ń mú kí omi ara-ẹni jábọ́ láìfọwọ́sí, èyí sì máa ń mú kí robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà.
29. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin amusowo pẹlu aworan ati data ti a ṣepọ
4.2 Ètò pípa iná róbọ́ọ̀tì:
1. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu
2. Ohun èlò: irin alagbara-ara ibon, irin ibon-aluminiomu alloy lile oxidation
3. Ifúnpá iṣẹ́: 1.0~1.2Mpa
4. Ọ̀nà ìfọ́nrán: DC àti atomization, tí a lè ṣàtúnṣe nígbà gbogbo
5. Ṣíṣàn omi/fọ́ọ̀mù: omi 124.8L/s, fọ́ọ̀mù 125.7L/s
6.★ Ibùdó: 92.1m fún omi, 87.2m fún fọ́ọ̀mù (tí a fi hàn nínú ìròyìn ìdánwò náà)
7. Igun iyipo: petele -90°~90°, inaro -38°~90° (paramita yii ba iroyin ayewo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
8. Igun sokiri: ≥120° (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
9.★ Iru ohun elo iboju ina: AKRON Amiron ohun elo iboju ina

4.3 Ètò Ìwádìí Rọ́bọ́ọ̀tì:
Nípasẹ̀ ìṣètò àwọn mita gaasi, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infrared, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, a lè ṣe àkíyèsí àwọn gaasi olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn láti ọ̀nà jíjìn; pẹpẹ ìgbéga tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ ní àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà láti ṣe àyẹ̀wò àti ṣàyẹ̀wò gaasi olóró àti iná, ohùn àti fídíò, àti àyíká tí ó ní oríṣiríṣi gíga ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà;
1.★ Ṣíṣeto ètò àyẹ̀wò: Àwọn kámẹ́rà infrared mẹ́ta tí a gbé sórí ọkọ̀, àwọn adánwò oní-pírámẹ́tà 1, olùṣàyẹ̀wò ìwọ̀n otútù àti ọ̀rinrin 1
2. ★Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: gíga àkọ́kọ́ jẹ́ 1310mm, gíga lẹ́yìn gbígbé jẹ́ 2050mm
3. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: Àwọn sensọ wiwọn ìgbóná infrared ni a fi sínú àti lóde ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti ṣe àkíyèsí ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
4.4 Ìríran fídíò àti ohùn róbọ́ọ̀tì:
1. ★ Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni a ṣe pẹlu awọn kamẹra infrared mẹta ti o wa titi lori fuselage lati rii ijinna wiwo ni awọn itọsọna iwaju ati ẹhin
2. Ìmọ́lẹ̀ Kámẹ́rà: Kámẹ́rà tó wà lára ​​ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, pẹ̀lú agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè ya àwòrán náà dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun igun tó gbòòrò 60°
4. ★ Ipele aabo kamẹra: IP68
5. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígba ohùn: gbígba ohùn tí ó wà níbi tí a ti há mọ́ra láti ọ̀nà jíjìn, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú hámọ́ra, ìjìnnà gbígba nǹkan tó tó mítà márùn-ún, ìpele ìgbìyànjú 20Hz~20kHz, ìfàmọ́ra ≥40dB

4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1. Àwọn ìwọ̀n: 406*330*174mm
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 8.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD imọlẹ giga, awọn ikanni mẹta ti iyipada ifihan agbara fidio
4. Àkókò iṣẹ́: 8h
5. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: ìṣàkóso latọna jijin àti àtẹ ìṣàfihàn ni a ṣe àkójọpọ̀ àwòrán onípele mẹ́ta tí ó ṣeé gbé kiri, pẹ̀lú okùn ergonomic kan; a lè wò ó kí a sì ṣàkóso rẹ̀ ní àkókò kan náà, a sì lè gbé àyíká tí ó yí i ká kalẹ̀ fún olùdarí latọna jijin, èyí tí a lè fi hàn ní àkókò gidi Batiri, ìwífún nípa ìfìdíkalẹ̀ gaasi olóró àti eléwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó ń ṣàkóso ìṣíkiri robot, bíi síwájú, sẹ́yìn, àti yíyípo; pẹ̀lú iṣẹ́ ìdènà ìgbọ̀n-gbọ̀n àwòrán, ipò ìgbéjáde data jẹ́ ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀.
6. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, ìdúró onípele méjì kan, ìdúró onípele kan ń rí i pé robot ń ṣiṣẹ́ lọ́nà tó rọrùn láti ṣe síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì àti yíyí ọ̀tún
7. Ṣàkóso ìyípadà ìgbéga ti ètò ìṣàwárí: Bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà ìyípadà ara-ẹni
8. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni
9. Ṣàkóso iṣẹ́ ìfà bẹ́líìtì aládàáṣe: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe sípò ìṣiṣẹ́ ara-ẹni
10. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog fúnrarẹ̀, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni
11. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká jíjìnnà, tripod tí ó ṣeé gbé kiri
Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì 4.6:
1. Iṣẹ́ GPS: Ipò GPS, a lè béèrè fún orin
2. ★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn roboti.

4.7 Òmíràn:
★Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́
5, Iṣeto ọja
1.1. Rọ́bọ́ọ̀tì Ìwádìí Ìjà Iná × 1
2.2. Ibudo iṣakoso latọna jijin × 1
3.3. Agbára ẹ̀rọ amúlétutù (54.6V) × 1 set
4.4. Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
5.5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6.6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7.7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìnàjò pajawiri robot × 1 (àṣàyàn)
6, Iwe-ẹri
1. ★Gbogbo ìwé ẹ̀rí ààbò iná robot: gbogbo robot ti kọjá àyẹ̀wò ti National Fire Equipment Supervision and Inspection Center, àti pé àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá ni a pèsè fún ìtọ́kasí.
2. ★Gbogbo ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù robot: Exd[ib]IIBT4Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
3. Àpótí agbára tí kò lè dènà ìbúgbàù fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd ⅡC T6 Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
4. Àpótí ìṣàkóso tí kò ní ìbúgbàù àti ààbò nínú rẹ̀ fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd[ib]IIBT4Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí ọjọ́ iwájú
5. Ibọn omi robot ti o n ja ina lati ṣakoso mọto ti ko ni bugbamu: ExdIIBT4GB, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni bugbamu fun itọkasi
6. Mọ́tò ìdènà ìbúgbàù fún robot ìjáná: ExdIIBT4GB, ìwé ẹ̀rí ìdènà ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
7. Ìjẹ́rìí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
8. ★Ìwé ẹ̀rí iná fún ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: Ó ti ṣe àyẹ̀wò Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, ó sì pèsè àkọ́sílẹ̀ fún ìtọ́kasí
9. ★Ìjẹ́rìí ìbúgbàù tí kò ní ìbúgbàù: ExdIIBT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
10. ★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot ìja iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Ààbò tí ó ní ààbò Eédú Ilẹ̀ Orílẹ̀-èdè
11.★ Mo ti ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀dọ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Èédú àti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Co., Ltd., ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP68, àti ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP67. Àwọn ẹ̀yà àtilẹ̀wá ni a pèsè fún ìtọ́kasí.
12.★ Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aládàáṣe náà gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá náà nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.