RXR-MC80BGD Rọ́bọ́ọ̀tì ìjà iná àti wíwá nǹkan tí kò lè fa ìbúgbàù
Ifihan Ọja
RXR-MC80BGD oníṣẹ́ àyẹ̀wò iná tí kò lè pa iná jẹ́ irú róbọ́ọ̀tì pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn láti ṣàkóso róbọ́ọ̀tì tí ń pa iná láti ọ̀nà jíjìn. Ó lè ṣeé lò ní onírúurú ilé-iṣẹ́ epo onípetiróònù ńláńlá, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, níbi tí epo àti gáàsì ti ń pọ̀ sí i, ìtújáde gaasi olóró àti ìbúgbàù, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ìwólulẹ̀ ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn àjálù mìíràn. Àwọn ohun èlò pàtàkì fún ìgbàlà níbi tí iná kẹ́míkà tó léwu tàbí iná èéfín bá ti pọ̀. Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ bíi ìjà iná, ìwádìí ohùn àti fídíò, ìwádìí gaasi olóró àti eléwu, àti ìwádìí àyíká ní àwọn agbègbè ìjábá.
Àwọn Àbùdá Ọjà
1. ★Ipele giga ti ko le gba bugbamu
Gbogbo rẹ̀ ni Exd[ib] II BT4Gb
Ipele ti o ni aabo fun bugbamu ti batiri naa jẹ Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Ipele aabo giga
Ipele aabo gbogbogbo jẹ IP67
Ipele aabo chassis jẹ IP67
3. ★Oríṣiríṣi àwọn gáàsì olóró àti èyí tó léwu
Títí dé oríṣi gáàsì mẹ́jọ, irú àwọn pàrámítà àyíká méjì
4. ★Iyara awakọ iyara
Dé 5.72Km/wákàtí kan, Iyẹn ga ju ìwọ̀n ilé-iṣẹ́ lọ ní ìlọ́po mẹ́ta
5. ★ Yí apá rẹ láti ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti kọjá ìdènà.
Apẹrẹ eto apa ti n yipo iwaju ati ẹhin, giga agbelebu idena inaro tobi ju tabi dogba si 600mm
6.★ Lilo pupọ
Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi pípa iná, àyẹ̀wò, ìkọjá ìdènà, pàápàá jùlọ fún àyẹ̀wò ọ̀nà tí ó díjú.
7. ★Wọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì robot
Àwọn ìwífún nípa ipò gidi gẹ́gẹ́ bí ibi tí a wà, agbára, ohùn, fídíò, àti ìwífún nípa àyíká gaasi ti robot náà ni a lè fi ránṣẹ́ sí àwọsánmà nípasẹ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wò ó lórí àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ PC àti fóònù alágbèéká.
Àtòjọ ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì
3.1 Ẹ̀rọ gbogbo:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè fa ìbúgbàù
2. Àwòṣe: RXR-MC80BGD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúlò àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun Èlò Tí A Dáàbòbò Nípasẹ̀ Àwọn Àpótí Tí Kò Lè Dábòbò”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun Èlò Ààbò Tí Kò Lè Dábò Pẹ̀lú Ìlànà Orílẹ̀-èdè
6. ★Iru ti ko ni idiwọ fun bugbamu: ẹrọ robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ipele Idaabobo: Ipele aabo ti ara robot jẹ IP67, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP67.
8. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
9.★Iwọn: ≤ gígùn 1350mm*ìbú 920mm*gíga 1260mm
10. ★Iwọn opin idari: ≤1586mm
11.★Ìwọ̀n: ≤670kg
12.★Agbára ìfàmọ́ra: ≥3585N
13.★Agbara ipese omi: ipese omi lati ọdọ awọn agbo omi mẹta (awọn ibudo iwọle omi DN80 mẹta)
14. Ijinna fifa: ≥80m (fifa awọn okun DN80 meji)
15. ★Iyára ìlà tó pọ̀ jùlọ: ≥1.59m/s, iyára tí kò ní ìgbésẹ̀ láti ọwọ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn
16. ★Iye ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤0.30%
17. Ijinna bireki: ≤0.16m
18.★Agbara gíga: ≥83.9% (tabi 40°)
19.★Gíga ìdènà òró: 600mm
20. Igun iduroṣinṣin yiyi: ≥40 iwọn
21.★ Ijin omi: ≥500mm
22. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: wákàtí méjì
23. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo
24. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1000m
25. Ijinna gbigbe fidio: 1000m
26. ★Agbára ẹrù: ó lè fa àwọn ọkọ̀ ìgbàlà sínú ibi ìgbàlà; ó lè fa àwọn ìdènà gba inú òrùka fífà
27. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò Panorama: ó lè fi àwọn àwòrán 360-degree ti ara robot hàn lọ́nà jíjìnnà
28. ★ Iṣẹ́ ìfihàn ìwà: wíwá ìgun ìpele robot, igun yípo, àti igun azimuth ní àkókò gidi, kí olùṣiṣẹ́ lè gbìyànjú láti mọ ipò robot náà, kí ó sì dá iye náà padà sí ibùdó ìṣàkóso latọna jijin fún iṣẹ́ àṣẹ tó tọ́ tó tẹ̀lé e.
29. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà ara ẹni: Nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín àwọn mítà méjì síwájú, a máa dín iyàrá náà kù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, a óò dáwọ́ dúró láti máa lọ síwájú láìfọwọ́sí.
30.★Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí: Ó ní àwòrán ìtútù fún fífọ́ láìfọwọ́sí láti inú aṣọ ìbòrí omi onípele mẹ́ta, èyí tí ó ń fún fóònù àti tútù ara robot láti ṣe aṣọ ìbòrí omi tí ó bo gbogbo robot náà, tí ó ń rí i dájú pé batiri, mọ́tò, ètò ìṣàkóso àti àwọn ohun pàtàkì ti robot náà wà ní ìṣiṣẹ́ déédéé ní àyíká igbóná gíga; olùlò lè ṣe àtúnṣe igbóná ìró náà
31. Iṣẹ́ ìṣẹ̀dá agbára aládàáṣe àti ìdènà ìfàsẹ́yìn: Mọ́tò pàtàkì ti róbọ́ọ̀tì náà gba ìdènà agbára, èyí tí ó yí agbára ìfàsẹ́yìn padà sí agbára iná mànàmáná nínú ìpaná iná sprinkler;
32.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò lè dúró ṣinṣin àti tí kò lè dúró ṣinṣin ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná; egungun irin ni inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
33. Iṣẹ́ ìsopọ̀ bẹ́líìtì omi tí kò ní omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, a lè yí i ní ìwọ̀n 360 láti dènà bẹ́líìtì omi láti má ṣe sopọ̀
34. Iṣẹ́ pípa okùn láìfọwọ́sí (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn mú kí okùn aláfọwọ́sí pa, kí ó sì rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti parí iṣẹ́ náà
35. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin amusowo pẹlu aworan ati data ti a ṣepọ
3.2 Ètò pípa iná roboti:
1. Abojuto ina: Abojuto ina ti ko ni bugbamu ile/abojuto ina ti a gbe wọle
2. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu
3. Ohun èlò: irin alagbara ara-ibon, irin alagbara ori-aluminiomu alloy oxidation lile
4. Ifúnpá iṣẹ́ (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Ọ̀nà ìfọ́nrán: DC àti atomization, tí a lè ṣàtúnṣe nígbà gbogbo
6. ★Síṣàn omi/foomu: omi 80L/s, foomu 75L/s
7. Ibùdó (m): ≥85m, omi;
8. ★Ìgun ìyípo: petele -45°～+45° (Apá yíyípo náà wà ní igun 70° pẹ̀lú ilẹ̀ ipa ọ̀nà), inaro -18°～90°
9. Igun sokiri to pọ julọ: 120°
10. Kámẹ́rà tó tẹ̀lé e: Kámẹ́rà tó tẹ̀lé e lórí ìbọn omi, ìpele rẹ̀ jẹ́ 1080P, igun tó gbòòrò sì jẹ́ 60°
11. Iṣẹ́ ìtọ́pinpin ojú gbígbóná infrared (àṣàyàn): Pẹ̀lú iṣẹ́ ìtọ́pinpin ojú gbígbóná infrared, ó lè ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ àwọn orísun ooru nípasẹ̀ àwòrán ooru infrared.
12. Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù: A lè rọ́pò Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù náà. Ọ̀nà ìyípadà ni láti fi sọ́pọ̀ kíákíá. Atọ́ka omi iná lè fọ́n omi, fọ́ọ̀mù àti omi tí a dàpọ̀ láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ púpọ̀ ní ìṣẹ́jú kan kí ó sì yípadà láàrín DC àti àwọn ọ̀nà ìfúnpọ̀.
3.3 Ètò àyẹ̀wò roboti:
Nípa ṣíṣètò àwọn mita gaasi, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infrared, àwọn kámẹ́rà àwòrán ooru infrared, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, ìṣọ́ra láti ọ̀nà jíjìn ti àwọn gaasi olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn ni a lè ṣe; pẹpẹ ìgbéga tí kò ní ìbúgbàù tí a ní àwọn ohun èlò ìwádìí àyíká. Àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà lè wọn àti ṣàyẹ̀wò àwọn gaasi olóró àti tí ó lè jóná, ohùn àti fídíò, àti àyíká ní oríṣiríṣi gíga ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà;
1. ★Ṣíṣeto ètò àyẹ̀wò: àwọn kámẹ́rà infrared mẹ́fà tí a gbé sórí ọkọ̀, àwọn adánwò paramita púpọ̀ 1, olùṣàyẹ̀wò iwọn otutu àti ọriniinitutu 1
2. ★Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1065mm, gíga lẹ́yìn gbígbé: 1870mm
3. ★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le ṣe awari: iwọn otutu\ọriniinitutu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: Àwọn sensọ wiwọn ìgbóná infrared ni a fi sínú àti lóde ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti ṣe àkíyèsí ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
3.4 Ìríran fídíò robot:
1. ★ Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni a ṣe pẹlu awọn kamẹra infrared giga mẹfa ti a ti ṣeto lori ara lati ṣe akiyesi itọsọna iwaju ati ẹhin ti wiwo ati awọn aworan panoramic 360 ti ara robot;
2. Ìmọ́lẹ̀ Kámẹ́rà: Kámẹ́rà tó wà lára ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ tó kéré sí 0.001LUX, pẹ̀lú agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè ya àwòrán náà dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.
3. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò Panorama: ó lè ṣe àfihàn àwọn àwòrán 360-degree ti ara robot láti ọ̀nà jíjìn
4. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán tó ní ìtumọ̀ gíga, ìpinnu 1080P, igun igun tó gbòòrò 60°
5. ★ Ipele aabo kamẹra: IP67
6. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígba ohùn: gbígba ohùn tí ó wà níbi tí a ti há mọ́ra láti ọ̀nà jíjìn, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú hámọ́ra, ìjìnnà gbígba nǹkan tó tó mítà márùn-ún, ìpele ìgbìyànjú 20Hz~20kHz, ìfàmọ́ra ≥40dB
7. Awòrán ooru infrared (àṣàyàn): ní a ti ṣe àgbékalẹ̀ pẹ̀lú awòrán ooru infrared láti ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ àwọn orísun ooru; awòrán ooru infrared ní iṣẹ́ ìdènà-mimu àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbékalẹ̀ àkókò gidi; ó ní iṣẹ́ wíwá orísun iná ojú. Àwọn ohun èlò ìdánwò náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò lè bú gbàù, ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá wà fún àyẹ̀wò.
3.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute latọna jijin:
1. Ìwọ̀n: 410*310*70mm (láìka gíga àwokòtò sí)
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches lọ iboju LCD imọlẹ giga, iyipada ifihan agbara fidio ikanni mẹrin
4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8
6. Àwọn iṣẹ́ ìpìlẹ̀: A ti so àwọn ohun èlò ìdarí àti àtẹ̀gùn pọ̀ mọ́ ara wọn, wọ́n sì lè gbé wọn, pẹ̀lú okùn ergonomic; a lè wò wọ́n kí a sì ṣàkóso wọn ní àkókò kan náà, a sì lè gbé àyíká tí ó yí i ká kalẹ̀ fún àwọn olùṣiṣẹ́ láti ọ̀nà jíjìn, a sì lè fi bátìrì àti robot hàn ní igun gẹ̀rẹ́gẹ̀rẹ́ gidi, ipò igun azimuth, ìwífún nípa ìfìdíkalẹ̀ gaasi olóró àti eléwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, a lè ṣàkóso ìṣípo robot síwájú, ẹ̀yìn, àti yíyípo; a lè ṣàkóso ìbọn omi láti ṣe òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, ìṣàn omi tààrà, atomization, ara-yíyí ara ẹni àti àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn. Ó ní iṣẹ́ ìdènà gígì àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àti gbígbé àwọn àwòrán panoramic 360-degree ti iwájú, ẹ̀yìn, àti yíká robot náà. Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀.
7. ★Iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò panoramic: le ṣe àfihàn àwọn àwòrán róbọ́ọ̀tì oníwọ̀n 360 ní àkókò gidi (ìpínrọ̀ yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
8.★Iṣẹ́ gbígbà fídíò àti ṣíṣeré: a lè gba fídíò sílẹ̀ nígbàkigbà, a lè fi fídíò tí a gbà sílẹ̀ pamọ́ láìfọwọ́sí, a lè gbá fídíò náà tààrà lórí ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, tàbí a lè da fídíò náà kọ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn
9. ★Pẹ̀lú iṣẹ́ ìbòjú ìṣàfihàn: a lè so mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn bíi àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI, èyí tí ó rọrùn fún àwọn olórí iṣẹ́ láti jíròrò àti láti ṣe ìpinnu papọ̀
10. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, 1 joystick ilé-iṣẹ́ onípele mẹ́ta, 1 joystick láti ṣe iṣẹ́ rírọ ti robot síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì àti yíyí ọ̀tún
11. Iṣẹ́ ìṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù iná: Bẹ́ẹ̀ni, ẹ̀rọ amúlétutù oní-apá mẹ́ta kan, ẹ̀rọ amúlétutù kan lè ṣàkóso ẹ̀rọ amúlétutù omi láti ṣe àwọn ìgbésẹ̀ òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, DC, àti atomization
12. Ìyípadà ìgbéga ètò ìṣàkóso àti àyẹ̀wò: Bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà ìyípadà ara-ẹni
13. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni
14. Ṣàkóso iṣẹ́ ìfà bẹ́líìtì aládàáṣe: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe sípò ìṣiṣẹ́ ara-ẹni
15. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog fúnrarẹ̀, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni
16. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká tí a fi ọwọ́ gbé láti fi pamọ́, tripod tí a lè gbé kiri
4.6 Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì:
1.Iṣẹ́ GPS (àṣàyàn): Ipò GPS, a lè béèrè orin
2.★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn olori lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn robot
4.7 Àwọn mìíràn:
★ Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì
Ìṣètò Ìṣẹ̀dá
1. Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò tí kò lè dá iná dúró, tí kò lè dá iná dúró, × 1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3. Ẹ̀rọ gbigba agbara ara ọkọ̀ (54.6V) × 1 set
4. Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
5. Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìn àjò pajawiri robot × 1 (àṣàyàn)
Ìjẹ́rìí Ọjà
1. Ìjẹ́rìísí ìbúgbàù gbogbo ẹ̀rọ náà: Exd[ib]IIBT4Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
2. Àpótí agbára tí kò lè dènà ìbúgbàù fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd ⅡC T6 Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
3. Àpótí ìṣàkóso tí kò ní ìbúgbàù àti ààbò nínú rẹ̀ fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd[ib]IIBT4Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
4. Ibọn omi robot ti o n ja ina lati ṣakoso mọto ti ko ni bugbamu: ExdIIBT4GB, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni bugbamu fun itọkasi
5. Mọ́tò ìdènà ìbúgbàù fún robot ìjáná: ExdIIBT4GB, ìwé ẹ̀rí ìdènà ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
6. Ìjẹ́rìí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
7. ★Ìwé ẹ̀rí ààbò iná fún ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ó ti ṣe àyẹ̀wò Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, ó sì pèsè àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
8. ★Ìjẹ́rìí ìbúgbàmù ìgbìn tí kò lè mú ìbúgbàmù jáde: ExdIIBT5GB, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàmù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
9.★ Ìròyìn àyẹ̀wò ti ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot ìja iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Ààbò tí ó ní ààbò Eédú Ilẹ̀
10.★ Mo ti ṣe àyẹ̀wò láti ọ̀dọ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Èédú àti Ìmọ̀-ẹ̀rọ Co., Ltd., ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP67, àti ìpele ààbò ara robot jẹ́ IP65
11.★ Ẹ̀rọ ìdáàbòbò omi aládàáṣe ti gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, àti pé a pèsè àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
Àwọn Ìwé-ẹ̀rí àti Àwọn Ìròyìn
