Róbọ́ọ̀tì RXR-M 30D tó ń pa iná tó ń jà fún ìgbóná gbẹ
Àkótán ọjà náà
RXR-M 30D iná tó ń pa iná rọ́bọ́ọ̀tì gẹ́gẹ́ bí rọ́bọ́ọ̀tì tó ń pa iná rọ́bọ́ọ̀tì bíi rọ́bọ́ọ̀tì gbígbẹ tàbí rọ́bọ́ọ̀tì símẹ́ǹtì, nípa lílo agbára bátírì lítímù gẹ́gẹ́ bí lílo agbára, nípa lílo ìṣàkóso àlòkọ̀ láti ṣàkóso rọ́bọ́ọ̀tì ohun èlò rọ́bọ́ọ̀tì láti ọ̀nà jíjìn. Ní àǹfààní láti so pọ̀ mọ́ ọkọ̀ akẹ́rù àti rọ́bọ́ọ̀tì fún pípa iná. A lè lò ó nínú onírúurú ilé iṣẹ́ petrochemical ńláńlá, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn nǹkan míì tó ń pọ̀ sí i, epo epo, ìfọ́ epo àti ìbúgbàù, ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, ìkọlù ọkọ̀ abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ewu àjálù mìíràn, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tó ń pa iná ń kó ipa pàtàkì nínú ìgbàlà pajawiri, ní pàtàkì, wọ́n ń rọ́pò àwọn oníná nínú àwọn ibi tí iná ti léwu tàbí ibi tí iná ti ń pa èéfín.
Ààlà lílò
● Ìgbàlà Iná ní Àwọn Ilé-iṣẹ́ Epo Púpọ̀ àti Kẹ́míkà Ńlá
● Iná tí àwọn gáàsì tí ó lè jóná, àwọn ohun èlò iná, àwọn ohun èlò iná mànàmáná, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ń fà
● Àwọn ibi tó yẹ ni: àwọn pápá epo, àwọn ibi ìkópamọ́ epo, àwọn ilé iṣẹ́ epo, àwọn ilé iṣẹ́ kẹ́míkà, àwọn ilé ìkópamọ́ kẹ́míkà, àwọn pápákọ̀ òfurufú àti àwọn ilé iṣẹ́ ìwakùsà àti ilé iṣẹ́
Àwọn ànímọ́ ọjà
1.★ ìpele ààbò
Ipele aabo chassis naa jẹ IP65 IP 67, ipele aabo ẹrọ gbogbo.
2.★ yára
4.32 km/ wákàtí
3.★ Àwọn lílò oníṣẹ́-púpọ̀
Ìjà iná, àyẹ̀wò
Awọn afihan imọ-ẹrọ pataki
4.1 Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì:
1.Orúkọ: Robot Ìjà Ìná Gbígbẹ Ina
2.Àwòṣe: RXR-M 30D
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúṣẹ Àwọn Ìlànà Ilé Iṣẹ́ Iná: Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò fún GA 892.1-2010 Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná Apá 1
5.Agbara: Batiri lithium ina, ti o wa ni ternary
6.★ iwọn :≤ gigun 1670 mm× iwọn 940 mm× gíga 1350
7.★ Ìwọ̀n ìdarí: mm ≤1767
8.★ iwuwo: kg ≤396
9.★ ìfàmọ́ra: N ≥2840
10.★ Iyàrá tó pọ̀ jùlọ lórí ìlà: ≥1.2 m/s, iyàrá ìṣàkóṣo latọna jijin láìsí ìṣísẹ̀
11.★ ìyàtọ̀ ìṣiṣẹ́:≤1.74%
12. Ijinna bireki:≤ m 0.16
13.★ Agbara gígun :≥70 ogorun (tabi 35°)
14.Gíga òkè:≥ mm,220
15.≥30 iwọn
16.★ Ijinle omi: mm ≥400
17. Àkókò: 2 wákàtí
18. Akoko Igbẹkẹle: Ti kọja idanwo iduroṣinṣin iduroṣinṣin ti o tẹsiwaju fun wakati 16
19. Ijinna: 1000 m
20. Ijinna gbigbe fidio: 1000 m
21.Iṣẹ agbara laifọwọyi, iṣẹ idaduro laifọwọyi: mọto akọkọ ti robot nlo idaduro agbara agbara, ninu ọkọ ofurufu ti n pa ina yoo pada sinu agbara ina;
22.★ robot crawler: robot crawler iná yẹ kí ó lo roba tí ó ń dènà iná tí ó sì ń dènà ooru gíga; inú crawler náà jẹ́ egungun irin; ó ní àwòrán ààbò crawler tí ó ń dènà ìyọnu;
23.Iṣẹ́ ìsopọ̀ ìgbànú omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, ó lè yípo 360 iwọn láti dènà ìsopọ̀ ìgbànú omi
24. Iṣẹ́ ìtújáde aládàáṣe ti ìgbànú omi (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso latọna jijin rí i dájú pé ìgbànú omi ìtújáde aládàáṣe láti rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá parí iṣẹ́ náà
25. Ibùdó Ìṣàkóso: Ibùdó Ìṣàkóso Ìsopọ̀mọ́ra Aláfọwọ́ṣe ti Ọwọ́-waye ti Digital
4.2 Àwọn ètò ìpaná iná róbọ́ọ̀tì:
1. Ibon Ina: Ibon Powder Gbẹ ti ko ni idiwọ fun bugbamu ile
2. Iru ohun elo pipa: lulú gbigbẹ, lulú simenti, ati bẹbẹ lọ
3. Ohun èlò: Ara ibon – irin alagbara, ori ibon – aluminiomu alloy oxidation lile
4.Iwọn titẹ iṣẹ (Mpa):0.5~1.6(Mpa)
5.★ Ìṣàn ọkọ̀ òfúrufú: 30 kg/s
6.Ibi tí ó wà (m):35 m
7.★ igun iyipo: petele-90°~90°, inaro 0°~90
8. Kámẹ́rà àìròtẹ́lẹ̀: pẹ̀lú kámẹ́rà servo ibọn omi, ìpinnu kámẹ́rà 1080 P, igun fífẹ̀ 60°
9. Iṣẹ́ ìtọ́pinpin orísun ooru infrared (àṣàyàn): pẹ̀lú iṣẹ́ ìtọ́pinpin orísun ooru infrared, nípasẹ̀ àwòrán ooru infrared ti wíwá orísun ooru àti ìtọ́pinpin.
4.3 Ètò Robo:
Nípasẹ̀ ìṣètò ẹ̀rọ gaasi, module ìṣàyẹ̀wò àyíká, kámẹ́rà infurarẹẹdi, àwòrán ooru infurarẹẹdi, pickup àti àwọn ohun èlò ọkọ̀ mìíràn, ó lè jẹ́ ibi tí ìjàǹbá àwọn gaasi olóró àti eléwu, àwọn ipò àyíká ní àwọn agbègbè ìjábá, fídíò, ìwádìí ìjìnnà ohùn; tí a ti ṣe pẹ̀lú pẹpẹ ìgbéga tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ tí a ti ṣe pẹ̀lú àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà ìwárí àyíká, láti dé oríṣiríṣi gíga ti àwọn gaasi oníjó, ohùn àti fídíò, àti ìṣàyẹ̀wò àyíká.
1. Ṣíṣeto ètò àyẹ̀wò: kámẹ́rà infurarẹẹdi tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ fún ọkọ̀ 1; orí ìkùukùu infurarẹẹdi tí ń yípo 1, ìyípo orí ìkùukùu ní ìwọ̀n 360, ìyípo sókè àti ìsàlẹ̀ -20~95 degrees
2.★ Módù ìwádìí gaasi àti àyíká (àṣàyàn): gbígbé ìgbésẹ̀ ìgbàlà pajawiri aláìlókun, ètò ìwádìí kíákíá àti ẹ̀rọ ìwádìí iwọn otutu àti ọriniinitutu, tí a lè rí: CO2： 0-5 ogorun VOL
CH4: Ìdìpọ̀ 0-100 ogorun
CO: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°CC
Ìwọ̀n ọriniinitutu: RH sí 90 ogorun RH 0 ogorun
4.4 Ìríran fídíò àti ohùn róbọ́ọ̀tì:
1. Iye ati iṣeto awọn kamẹra: eto fidio naa ni a ṣe pẹlu awọn kamẹra infrared giga meji ti o wa titi ninu fuselage lati ṣe afihan aworan panoramic ti ara roboti 360-degree ṣaaju ati lẹhin akiyesi;
2. Ìmọ́lẹ̀ kámẹ́rà: kámẹ́rà fuselage lè pèsè àwòrán tó ṣe kedere ní 0.001 LUX ìmọ́lẹ̀ díẹ̀, agbára ìdènà gbígbóná, kámẹ́rà kò gbọdọ̀ ní ìmọ́lẹ̀ tó lè kó ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà jọ dáadáa, kí ó sì hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán HD, ìpinnu 1080 P, igun fífẹ̀ 60°
4.★ Ipele Idaabobo Kamẹra: IP68
5. Awòrán ooru infrared (àṣàyàn): ní a ti fi awòrán ooru infrared ṣe láti ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ orísun ooru; awòrán ooru infrared ní iṣẹ́ láti dènà ìjákulẹ̀ àwòrán; ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbéjáde ní àkókò gidi; ó ní iṣẹ́ wíwá orísun iná ojú. Àwọn ohun èlò ìdánwò náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò lè bẹ́ sílẹ̀, ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí
4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1.Iwọn:406*330*174 mm
2. Ìwúwo kíkún: 8.5 kg
3. Iboju ifihan: Ko kere ju 10 inch imọlẹ giga iboju LCD, awọn ikanni meji iyipada ifihan agbara fidio
4.Wákàtí iṣẹ́: 8 wákàtí
5. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso latọna jijin ati atẹle apẹrẹ gbigbe ti a ṣe sinu ẹrọ, okùn ergonomics ti o baamu; a le wo ati ṣakoso ni akoko kanna, ayika ti o wa ni ayika ibi iṣẹlẹ naa ifihan iduroṣinṣin aworan si oniṣẹ jijin, o le ṣe afihan agbara batiri ni akoko gidi, ṣakoso robot siwaju, sẹhin, idari ati awọn gbigbe miiran; ṣakoso ibon lulú gbigbẹ soke, isalẹ, osi, ọtun, yiyi ara ẹni ati awọn iṣe miiran. O ni iṣẹ ti idena-jitter aworan ati gbigba aworan iwọn 360 ati gbigbe akoko gidi ni iwaju, ẹhin ati ni ayika robot. Ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo ifihan ti a fi pamọ.
6. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: nípasẹ̀ agbékalẹ̀ ilé-iṣẹ́ onípele méjì, ṣe àgbékalẹ̀ robot náà síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì, yíyípo ọ̀tún padà
7. Iṣẹ́ ìṣàkóso kámẹ́rà: agbábọ́ọ̀lù oníṣẹ́ méjì ló wà, agbábọ́ọ̀lù oníṣẹ́ kan lè ṣàkóso orí sókè, ìsàlẹ̀, òsì, àti ìgbésẹ̀ ọ̀tún
8.Iṣẹ́ ìdarí ìbọn lulú: Bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà àmì ìtúnṣe ara ẹni
9. Yiyipada fidio: Yiyipada aaye ti ara ẹni pada
10. Iṣakoso ti iṣẹ fifa laifọwọyi: ti a ṣe nipasẹ iyipada aaye atunṣe ara ẹni
11.Iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀: nípasẹ̀ ìyípadà ojú-ìwé àtúnṣe ara-ẹni, ìdáhùn ìdádúró ara-ẹni ti kọ̀ǹpútà òkè láti ṣe àṣeyọrí
12. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: Okùn ejika iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu, tripod alagbeka
4.6 Iṣẹ́ ìkànnì ayélujára:
1.Iṣẹ́ GPS (àṣàyàn): Ipò GPS, orin le jẹ́ ìbéèrè
2.★ le wọle si pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data H2 le firanṣẹ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4 G/5G, ati pe ipo robot le ṣee wakọ ni akoko gidi nipasẹ PC/ opin foonu alagbeka. O rọrun fun awọn oṣiṣẹ aṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Òmíràn:
★ Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì
Ṣíṣeto ọjà
1. Rọ́bọ́ọ̀tì ìjà iná ×1
Ibudo iṣakoso latọna jijin 2.1×
3.Agbara ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6 V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja iṣakoso latọna jijin (24 V) × 1 ṣeto
5.Antenna (gbigbasilẹ oni-nọmba)×2
6.Ẹ̀rọ ìrànwọ́ (ìgbéjáde)×3
7.Sẹti iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìnàjò pajawiri robot ×1 (àṣàyàn)
VI. Ìjẹ́rìí ọjà
1. Ìròyìn àyẹ̀wò ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún ★ robot ìja-iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé-iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò àti àyẹ̀wò dídára ọjà ààbò ìbúgbàù èédú orílẹ̀-èdè
2.★ ní sọ́fítíwè ètò róbọ́ọ̀tì tó ń pa iná, ìwé ẹ̀rí ìforúkọsílẹ̀ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà, ó sì pèsè ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.
Àwọn Ìwé-ẹ̀rí àti Àwọn Ìròyìn
