Rọ́bọ́ọ̀tì onímọ̀ nípa iná tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ RXR-C12BD
Àpèjúwe ọjà
Rúbọ́ọ̀tì RXR-C12BD tí kò lè mú kí iná tàn kálẹ̀ jẹ́ irú rọ́bọ́ọ̀tì pàtàkì kan. Ó ń lo agbára bátìrì lítíọ́mù gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ó sì ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso rọ́bọ́ọ̀tì ìwádìí iná láti ọ̀nà jíjìn. Ó lè ṣeé lò ní onírúurú ilé-iṣẹ́ epo oníkẹ́míkà ńláńlá, àwọn ọ̀nà ìṣàn, àwọn ọ̀nà ìṣàn ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, níbi tí iye epo, gaasi, ìjókòó gaasi olóró àti ìbúgbàù, àwọn ọ̀nà ìṣàn ilẹ̀, ìwólulẹ̀ àti àwọn àjálù mìíràn ti ń ṣẹlẹ̀ sí àjálù. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ìpani iná ń kó ipa pàtàkì nínú ìgbàlà pajawiri àti ní pàtàkì rọ́pò àwọn oníná iná. Àwọn ohun èlò pàtàkì fún ṣíṣe àwárí àwọn ibi iná kẹ́míkà tó léwu tàbí iná èéfín tó lágbára. Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ ti ìwádìí ohùn àti fídíò, ìwádìí gaasi olóró àti eléwu, àti ìwádìí àyíká ní àwọn agbègbè àjálù, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún mímú ààbò ìgbàlà sunwọ̀n síi àti dín àwọn tí ó kú kù.
Ààlà ìlò
1. Ìgbàlà iná fún àwọn ilé-iṣẹ́ epo rọ̀bì àti kẹ́míkà ńláńlá.
2.Àwọn ọ̀nà omi, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ibi mìíràn tí ó rọrùn láti wó lulẹ̀ tí ó sì nílò láti wọlé sí ìgbàlà àti ìjà iná.
3. Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí afẹ́fẹ́ tàbí omi tí ó lè jóná bá wà, àti pé ìbúgbàù lè ṣeé ṣe gidigidi.
4.Ìgbàlà ní àwọn àyíká tí èéfín líle, àwọn gáàsì olóró àti àwọn afẹ́fẹ́ tó léwu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
5.Ìgbàlà ní àyíká tí ó yẹ kí a ti gbóná sí i tí àwọn ènìyàn sì máa ń kú lẹ́yìn tí wọ́n bá sún mọ́ ọn
Àwọn ẹ̀yà ara
1.★Ipele giga ti o ni aabo lati bugbamu:
Rọ́bọ́ọ̀tì gbogbo : Exd[ib] II BT4Gb
Bátìrì: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Ipele aabo giga:
Ipele aabo gbogbogbo: IP67
Ipele aabo ẹnjini: IP68
3.★Oríṣiríṣi àwọn irú ìwádìí gaasi olóró àti eléwu Títí dé oríṣiríṣi gaasi mẹ́jọ, irú méjì lára àwọn pàrámítà àyíká
4.★Ètò ìwádìí oníṣẹ́-ọnà púpọ̀. Àwòrán ooru infrared, ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí, ìran òru àti àwọn ìwádìí fídíò àti ohùn gíga mìíràn; àbájáde gidi lórí àyíká ibi tí a wà; àbájáde gidi lórí gáàsì mẹ́jọ àti iwọ̀n otútù àti ọriniinitutu.
5. ★Wíwọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tì robot. Àkókò gidi ni a lè fi ránṣẹ́ sí àwọsánmà nípasẹ̀ nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wo àwọn kọ̀ǹpútà àti àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ alágbèéká.
Awọn Pataki Pataki
4.1 Gbogbo rọ́bọ́ọ̀tì náà:
1.Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì Onímọ̀-ẹ̀rọ Iná tí kò lè fa ìbúgbàù
2.Àwòṣe: RXR-C12BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: iwadii ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ṣíṣe àwọn ìlànà ààbò iná ní ilé iṣẹ́: “Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná GA 892.1-2010 Apá Kìíní Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò”
5. Ṣíṣe àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun èlò tí a dáàbò bò nípasẹ̀ Àwọn Àpótí tí kò lè jóná”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí kò lè dáàbò bò nínú Ìwọ̀n Orílẹ̀-èdè
6.★Irú tí kò lè dènà ìbúgbàù: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (ìlànà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ìbúgbàù Kéédì Orílẹ̀-èdè mu), ẹ̀rọ ìpèsè agbára batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ilé-iṣẹ́ Ìwádìí Ìmọ̀-Ẹ̀rọ àti Ìmọ̀-Ẹ̀rọ Èédú ti Institute Co., Ltd.)
7.Agbara: batiri litiumu ina, ti o wa ni ternary
8.★Iwọn: ≤Gígùn 1408mm×Fífẹ̀ 932mm×Gíga 1178mm (ìwọ̀n yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè mu) 9.★Ìwọ̀n ìdarí: ≤1762mm (ìwọ̀n yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
9.★Ìwọ̀n: ≤680kg (àmì yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
10.★Agbára ìfàmọ́ra: ≥3900N (ìpínrọ̀ yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
11.★Iyára ìlà gígùn tó pọ̀ jùlọ: ≥1.7m/s, iyàrá tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn ń yàtọ̀ síra (ìpínrọ̀ yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
12.★Iye ìyàtọ̀ tó tààrà: ≤0.42% (àmì yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Ìṣàyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
13. Ijinna bireki: ≤0.16m (paramita yii ba iroyin ayewo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede)
14.★Agbára gígun òkè: ≥77% (tàbí 37.6°) (pàrámítà yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Ìṣàyẹ̀wò Dídára Ohun Èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
15.Gíga ìdènà ìdènà: ≥210mm,
16. Igun iduroṣinṣin yiyi: iduroṣinṣin iwọn 35
17.★ Ijin omi: ≥500mm
18. Akoko rin nigbagbogbo: wakati meji
19. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti nlọ lọwọ
20. Ijinna iṣakoso latọna jijin: 1140m
21. Ijinna gbigbe fidio: 1140m
22.★Iṣẹ́ àbójútó Panorama: Ẹ̀rọ tí ń yípo tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ lè fi àwòrán ara robot náà hàn ní ìpele 360, ó sì lè kó àwọn àwòrán òkè àti ìsàlẹ̀ 90° jọ, tí ó bo radius 100 mítà.
23.★ Iṣẹ́ ìfihàn ìwà: ìwádìí ní àkókò gidi ti igun ìpele robot, igun yípo, àti igun azimuth, kí olùṣiṣẹ́ lè gbìyànjú láti mọ ipò robot náà kí ó sì fi ránṣẹ́ sí ibùdó ìṣàkóso latọna jijin fún iṣẹ́ àṣẹ tó tọ́ lẹ́yìn náà (pàrámítà yìí ní í ṣe pẹ̀lú dídára ẹ̀rọ iná orílẹ̀-èdè. Ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé ìtọ́jú àti àyẹ̀wò náà báramu)
24. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà aládàáni: nígbà tí a bá pàdé àwọn ìdènà láàrín àwọn mítà méjì síwájú, a ó dín iyàrá náà kù sí méjì, nígbà tí a bá sì pàdé àwọn ìdènà láàrín mítà kan, a ó dáwọ́ dúró síwájú láìfọwọ́sí.
25.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí ó ń dènà ìdúró àti tí ó ń dènà ìgbóná gíga ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra robot tí ó ń gbógun ti iná (ìlànà yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Eédú ti Orílẹ̀-èdè mu); inú ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà jẹ́ egungun irin; ó ní àwòrán ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ìfọ́mọ́ra;
26. Ibùdó ìṣàkóso: Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin amusowo pẹlu aworan ati data ti a ṣepọ
4.2 Ètò Ìwádìí Rọ́bọ́ọ̀tì:
Nípa ṣíṣètò àwọn ohun èlò gáàsì, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infrared, àwọn kámẹ́rà àwòrán ooru infrared, àwọn pickup àti àwọn ohun èlò mìíràn tí a gbé sórí ọkọ̀, ó lè rí àwọn gáàsì olóró àti eléwu ní ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà láti ọ̀nà jíjìn, àwọn ipò àyíká ní agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀ náà, fídíò, àti ohùn; ṣe àtúnṣe pẹpẹ ìgbéga tí kò ní ìbúgbàù pẹ̀lú ìwárí àyíká. Àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà lè wọn àti ṣàyẹ̀wò àwọn gáàsì oníjó, ohùn àti fídíò, àti àyíká ní oríṣiríṣi gíga lórí ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà (pàrámítà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center mu);
1.★ Ṣíṣeto ètò ìwádìí: àwọn kámẹ́rà infrared méjì tí kò ní ìbúgbàù ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, 1 pan/tílt àwòrán ooru infrared méjì tí kò ní ìbúgbàù, 1 onípele-pírámẹ́tà, 1 onípele-pírámẹ́tà, 1 onípele-pírámẹ́tà tí ó ń ṣe àyẹ̀wò iwọn otutu àti ọriniinitutu 1
2.★ Gíga gbígbé pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1178mm, gíga lẹ́yìn gbígbé: 1970mm
3.★Modulu wiwa gaasi ati ayika: ti a pese pẹlu eto wiwa pajawiri alailowaya ati ẹrọ wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le ṣe awari:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: Àwọn sensọ wiwọn ìgbóná infrared ni a fi sínú àti lóde ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti ṣe àkíyèsí ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
4.3 Fídíò àti ìríran ohùn robot: 1.★ Iye àti ìṣètò àwọn kámẹ́rà: Ètò fídíò náà ní àwọn kámẹ́rà infrared gíga méjì tí a ti gbé kalẹ̀ lórí ara, pan/tílt àwòrán ooru infrared méjì tí ó ń dáàbò bo ìbúgbàù (kámẹ́rà àwòrán ooru kan tí kò lè gbèrú ìbúgbàù, kámẹ́rà ìmọ́lẹ̀ kan tí ó lè hàn gbangba) 2. Kámẹ́rà tí ó wà lórí ara lè pèsè àwọn àwòrán tí ó ṣe kedere lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ díẹ̀ 0.001LUX, àti agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ onígbòòrò; Kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè kó àwọn ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà jọ dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ 3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán gíga, ìpinnu 1080P, igun igun fífẹ̀ 60° 4. ★ Ìpele ààbò kámẹ́rà: IP68 5. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígba ohùn: gbígba ohùn lórí ibi tí ó jìnnà, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú ìdènà, ìjìnnà gbígba 5 mítà, ìpele ìgbọ̀wọ́ 20Hz～20kHz, ìfàmọ́ra ≥40dB 6. Àwòrán ooru tí kò ní ìbúgbàù: ìpinnu àwòrán ooru: 384*288; ìwọ̀n ìwọ̀n otútù: -20-550℃, rédíọ̀mù ìwòran ti mítà 100; Ìmúdàgbàsókè ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí: ìgbà 33; petele: 0-360°, inaro: -90~90°; wíwá orísun ooru àti títẹ̀lé; àwòrán ooru infrared pẹ̀lú iṣẹ́ ìdènà gbọ̀n-ọ́n; pẹ̀lú gbígba àwòrán àti iṣẹ́ ìgbéjáde ní àkókò gidi; pẹ̀lú ìwòran Iṣẹ́ wíwá orísun iná
4.4 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1. Ìwọ̀n: 410*310*70mm (láìka gíga àwokòtò sí)
2. Ìwúwo gbogbo: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches lọ iboju LCD imọlẹ giga, iyipada ifihan agbara fidio ikanni mẹrin
4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Iṣakoso latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbigbe, pẹlu okun ergonomic; a le wo wọn ati ṣakoso wọn ni akoko kanna, ati pe ayika ti o wa ni ayika naa le han si oluṣakoso latọna jijin ni iduroṣinṣin, ati pe batiri ati roboti le han ni igun gẹẹrẹ akoko gidi, ipo azimuth, alaye itaniji ifọkansi gaasi majele ati ipalara, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn gbigbe iwaju, sẹhin, ati yiyi ti robot; ṣakoso pan/tilt aworan gbigbona ti o ni aabo bugbamu lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, sun sinu ati sun jade (idojukọ) ati awọn iṣe miiran. O ni iṣẹ idena-mimu aworan; o ni iṣẹ gbigbe akoko gidi ti awọn aworan aworan iwaju, ẹhin ati ooru, ati ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti a fi pamọ. 7.★ Iṣẹ gbigbasilẹ fidio ati ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le gba silẹ nigbakugba, ati akoonu fidio ti a gbasilẹ le wa ni fipamọ laifọwọyi. Fidio naa le dun taara lori ebute iṣakoso latọna jijin, tabi fidio naa le daakọ si awọn ẹrọ miiran
8. ★Pẹ̀lú iṣẹ́ ìbòjú ìṣàfihàn: a lè so mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn bíi àwọn ẹ̀rọ ìṣàfihàn nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI, èyí tí ó rọrùn fún àwọn olórí iṣẹ́ láti jíròrò àti láti ṣe ìpinnu papọ̀
9. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, ìdúró onípele mẹ́ta kan, ìdúró onípele kan ń rí i pé robot ń ṣiṣẹ́ lọ́nà tó rọrùn láti ṣe síwájú, sẹ́yìn, yíyí òsì àti yíyí ọ̀tún
10. Iṣẹ́ ìṣàkóso àwòrán ooru tí kò ní ìbúgbàù: Bẹ́ẹ̀ni, joystick ilé-iṣẹ́ oní-apá mẹ́ta kan, joystick kan lè ṣàkóso àwòrán ooru tí kò ní ìbúgbàù láti ṣe àwọn ìgbésẹ̀ sókè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, sun-ún sínú àti sun-ún jáde (focus).
11. Ìyípadà ìgbéga ètò ìṣàkóso àti àyẹ̀wò: Bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà ìyípadà ara-ẹni
12. Yiyipada fidio: Bẹẹni, yiyipada jog ti ara ẹni
13. Iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀: Bẹ́ẹ̀ni, àtúnṣe ìyípadà jog fúnrarẹ̀, kọ̀ǹpútà olùgbàlejò náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni 14. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká ìdarí latọna jijin tí a fi ọwọ́ ṣe, tripod tí ó ṣeé gbé kiri
Iṣẹ́ Íńtánẹ́ẹ̀tì 4.5:
1. Iṣẹ́ GPS: Ipò GPS, a lè béèrè fún orin
2. ★ A le so o pọ mọ pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le sopọ, data H2 ni a gbe lọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe ipo robot le ṣee ṣayẹwo ni akoko gidi nipasẹ ebute PC/alagbeka. O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn roboti.
4.6 Òmíràn: ★Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún robot tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún robot
Atokọ ikojọpọ
Rọ́bọ́ọ̀tì onímọ̀ nípa iná tí kò lè gba ìbúgbàù × 1
Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
Agbára ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ (54.6V) × 1 set
Agbára ìdarí láti ọ̀nà jíjìn (19.6V) × 1 set
Eriali (gbigbejade oni-nọmba) × 2
Eriali (gbigbe aworan) × 3
Pẹpẹ ìṣàkóso àwọsánmà robot × 1 ṣeto (àṣàyàn)
Ọkọ̀ ìrìn pàjáwìrì robot × 1 (àṣàyàn)
Ìwé-ẹ̀rí
1.★ Gbogbo ìwé ẹ̀rí ààbò iná róbọ́ọ̀tì:
gbogbo robot ti kọja ayewo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo ti Orilẹ-ede ti Awọn ohun elo Ina, ati pe awọn ẹya atilẹba ni a pese fun itọkasi.
2. Iwe-ẹri ti ko ni idaniloju bugbamu ti gbogbo ẹrọ naa: Exd[ib]IIBT4Gb, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni idaniloju bugbamu fun itọkasi ọjọ iwaju
3. Àpótí agbára tí kò ní ìbúgbàù fún àwọn robot tí ń jà iná: Exd ⅡC T6 Gb, ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
4. Apoti iṣakoso ti ko ni aabo ati ailewu inu fun awọn roboti ti o n ja ina: Exd[ib]IIBT4Gb, pese iwe-ẹri atilẹba ti ko ni aabo bugbamu fun itọkasi ọjọ iwaju
5. Mọ́tò ìdènà ìbúgbàù ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì fún robot ìjáná: ExdIIBT4GB, ìwé ẹ̀rí ìdènà ìbúgbàù àtilẹ̀bá ni a pèsè fún ìtọ́kasí
6.★Ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù ti ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ExdibIICT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
7.★Ìwé ẹ̀rí ààbò iná fún ẹ̀rọ ìwádìí gaasi àti àyíká: ó ti ṣe àyẹ̀wò Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè, ó sì pèsè àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
8.★Ìjẹ́rìí ìbúgbàù tí kò ní ìbúgbàù: ExdIIBT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
9.★Ìròyìn àyẹ̀wò ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún robot ìja iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára Ọjà Ààbò Ààbò tí ó ní ààbò Eédú Ilẹ̀ Orílẹ̀-èdè
