Rọ́bọ́ọ̀tì Ìjà Ìná Ọkọ̀ Ìjìnà Ìṣàkóso Líla 1100m
| 1. Àkótán |
| RXR-M120D jẹ́ roboti apa alabọde ti o ni agbara epo ti o n pa ina. Ti a fi ẹrọ diesel ṣe, eto hydraulic ti a ti pa ni o n dari ipa ọna roba ASV fun irin-ajo iyara giga, o ni ibọn omi ti o tobi ti 120 liters fun iṣẹju-aaya kan, o ni oniruuru awọn ẹrọ wiwa ati abojuto sensọ, o si le gbe okun ina DN80/ tabi DN65 fun awọn mita 120. Ṣe abojuto awọn aaye ina ni akoko gidi ati pa ina. Ọjà yìí ní ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn, ìfihàn panoramic àti àwọn iṣẹ́ mìíràn, ó sì ní iṣẹ́ tó dára ní ojú ọ̀nà; Ẹ̀rọ ìdábùú hydraulic tí a fi sínú rẹ̀ lè dá ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ dúró dáadáa kí ó sì dènà gbogbo ẹ̀rọ náà láti yọ́. |
| 2. Ohun elo |
| Iná ilé ìtọ́jú epo àti ilé iṣẹ́ epo kẹ́míkà Iná nínú ihò ojú ọ̀nà (ojú irin) Iná ojú irin abẹ́ ilẹ̀, iná ibùdókọ̀ Iná ojú omi Àwọn ohun èlò abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn iná ní àgbàlá ẹrù ẹrù Ilé ìtajà, ilé ìwòsàn, iná ilé Iná ilé iṣẹ́ àti ilé alágbádá Ijamba gaasi nla ati eefin Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ńláńlá, àwọn òṣìṣẹ́ kò rọrùn láti wọlé sí ìjà iná náà |
| 3.Ẹ̀yà ara |
| 1. Ṣíṣàn omi gíga, ìpele gíga Ìṣàn omi ìbọn iná lè dé 120L/s, omi tó wà ní ìwọ̀n omi tó ju 96m lọ, àti pé ìwọ̀n fọ́ọ̀mù náà ju 92m lọ. 2. Ìfàmọ́ra gíga Mọ́tò hydraulic náà ń wakọ̀ ipa ọ̀nà náà láti rìn, agbára ẹ́ńjìnnì diesel fẹ́rẹ̀ẹ́ tó 30KW, agbára tractive petele sì lè dé 8KN 3. Ṣíṣàwárí tí a ṣepọ gidigidi Ó lè wọn irú gáàsì mẹ́rìnlá, iwọ̀n otútù, ọriniinitutu, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (àṣàyàn) 4. Iyara giga Iyara irin-ajo laini tobi ju 3.6m/s lọ, iyara ti ko ni igbesẹ ti iṣakoso latọna jijin yipada 5. Iṣipopada giga Ó dara fún oríṣiríṣi àyíká ojú ọ̀nà, tí ó ń kọjá gíga tó 300mm; Gígun òkè dé 25° (46.6%) 6. Iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n (iṣẹ́ mẹ́rin) Pẹ̀lú ìṣàkóso ohùn; Ìpè ohùn ọ̀nà méjì; Ìbánisọ̀rọ̀ tó pọ̀ jù; Ìwọlé sí oríṣiríṣi pẹpẹ ìkùukùu robot onílàákàyè 7. Pẹpẹ ìkùukùu Ní ìsopọ̀ mọ́ ìpele ìkùukùu nẹ́tíwọ́ọ̀kì robot, ó lè ṣe àbójútó ìwífún nípa ẹ̀rọ, ìròyìn nípa gaasi àti fídíò láti ọ̀nà jíjìn, ìwádìí ìṣirò, ṣàyẹ̀wò ìjẹ́wọ́ ohun èlò láìfọwọ́sí, rán àwọn ìṣirò nípa ìwífún nípa ẹ̀rọ tó ti parí láìfọwọ́sí, àti ṣe ìṣàkóso àti ìlò gbogbogbò láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà wà ní àkókò tó yẹ. 8. Asopọ agbara iṣelọpọ olona-omi pupọ Isopọmọ iṣelọpọ hydraulic ti a fipamọ, titẹ 16MPa, sisan to 25L/min, lati pade awọn irinṣẹ hydraulic ati awọn ibeere ẹrọ gẹgẹbi awọn irinṣẹ fifọ hydraulic, awọn ẹrọ ina hydraulic, awọn fifa omi titẹ giga hydraulic, awọn ẹrọ welding hydraulic |
| 4. Àkójọpọ̀ pàtàkì |
| 4.1 Ẹ̀rọ robot:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì tí ń pa iná 2. Àwòṣe: RXR-M120D 3. Awọn iṣẹ ipilẹ: idinku ina, iwadii gaasi majele ati eewu ati awọn iṣẹ miiran; 4. Ìmúlò àwọn ìlànà ilé iṣẹ́ iná: “GA 892.1-2010 Rọ́bọ́ọ̀tì iná Apá Kìíní Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò” 5. Agbára: agbára epo, ẹ̀rọ díẹ́sẹ́lì 6. Ìwọ̀n: ≤ Gígùn 2090mm× fífẹ̀ 1550mm× gíga 1530mm 7. Ìwọ̀n ìdarí: òsì ≤2900mm; Ọ̀tún ≤2900mm 8. Ìwúwo: ≥1350kg 9.Ìfàmọ́ra: ≥8.07KN 10.Síṣàn omi: 121.7L/s 11.Ìwọ̀n ìṣàn foomu: 120.6L/s 12. Ibiti omi/foomu ti n bo: omi ≥96.5m, foomu ≥92.3m 13. Agbara ẹrù: le fa ẹrù ẹrù ≥400kg, le fa okun lati yi pada 14. Ìyàrá ilẹ̀: ≥270mm 15. Iyara laini to pọ julọ: ≥3.61m/s, iyipada iyara laisi igbese iṣakoso latọna jijin 16. Ìyàtọ̀ ìṣiṣẹ́ títọ́ (%): ≤0.4 17. Ijinna bireki: ≤0.3m 18. Agbara lati gun oke: ≥25° 19.Gíga ìdènà: ≥300mm 20. Igun iduroṣinṣin yiyi: ≥25° 21. Ijinle omi: ≥300mm 22. Agbara ojò epo 50L, akoko iṣiṣẹ epo ni kikun fun wakati 6.5 23. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: nipasẹ wakati 16 ti idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle nigbagbogbo 24. Ijinna iṣakoso latọna jijin: ≥1000m 25. Ẹ̀rọ àfikún: pẹ̀lú àgbékalẹ̀ ihò, a lè ṣètò ihò iná DN80 ní 120 mítà 26. Iṣẹ́ ìdènà ìdíwọ́ lésà aládàáni: Ìjìnnà ìwádìí jẹ́ mítà 50, a pàdé ìdíwọ́ náà láàrín mítà 5 síwájú, a ti dín iyàrá náà kù sí méjì, a ti pàdé ìdíwọ́ náà láàrín mítà 2, a sì ti ṣe ìdádúró aládàáni náà 27. Iṣẹ́ ìtútù fún fífọ́ láìdáwọ́dúró: Rọ́bọ́ọ̀tì náà wá pẹ̀lú iṣẹ́ ààbò fún fífọ́ omi, èyí tí a máa ń ṣí nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ láti pa iná 28. Ọ̀nà ìdádúró iná róbọ́ọ̀tì (àṣàyàn): ọ̀nà ìdádúró iná róbọ́ọ̀tì láti lo rọ́bọ́ọ̀tì ooru gíga tí ó ń dènà iná; Inú ọ̀nà ìdádúró náà ni egungun irin wà; Apẹrẹ ààbò ìdènà ìdènà; 29. Iṣẹ́ ìtújáde omi aládàáni (àṣàyàn): iṣiṣẹ́ ìṣàkóso láti ṣàṣeyọrí ìtújáde omi aládàáni, láti rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá parí iṣẹ́ náà; 30. Ibùdó ìṣàkóso: ìṣàkóso alágbékalẹ̀ alágbékalẹ̀ alágbékalẹ̀ oní-nọ́ńbà àti ìṣàkóso alágbékalẹ̀ oní-nọ́ńbà. 4.2Ètò agbára robot:
1. Ẹ̀rọ: Ẹ̀rọ díẹ́sẹ́lì olókìkí tí ó ní ìpele mẹ́rin nínú ìlà mẹ́rin tí a fi omi tútù ṣe; 2. Agbára tí ẹ̀rọ náà ní (kW/rpm): ≥30.1/2400; 3. Ìwọ̀n ìtújáde :GB 20891-2014 Ipele IV (Orilẹ-ede ti kii ṣe ti opopona IV) 4. A le so asopọ robot hydraulic pẹlu awọn irinṣẹ fifọ hydraulic, awọn ẹrọ ina hydraulic, awọn fifa omi titẹ giga hydraulic, awọn ẹrọ alurinmorin hydraulic ati awọn ohun elo hydraulic pataki miiran. 5. Pọ́ọ̀pù onípele méjì tí a ti pa: agbára 17.1ml+17.1ml; Ìfúnpá tí a fún ní ìwọ̀n 25MPa+25MPa; Ìyára tí ó pọ̀ jùlọ 3600 rpm; 6. Pọ́ọ̀pù gíá: ìyípo 14ml; Ìfúnpá tí a fún ní ìwọ̀n 16MPa; Ìyára tí a fún ní ìwọ̀n 3600 rpm; 7. Ìfúnpọ̀ ètò: ìfúnpọ̀ rírìn 25MPa; 8. Eto ati ipo iṣakoso: eto akọkọ jẹ eto fifa ina ti o baamu fun iṣakoso fifa ina ti o wa titi; Eto iranlọwọ jẹ iru ṣiṣi fifa fifa onikaluku + eto valve iṣakoso yipada itanna; 9. Ìwakọ̀ ìrìn: iye àwọn mọ́tò ìwakọ̀ jẹ́ 2; Ìyípo tó pọ̀jùlọ tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́ 1620NM, ìfúnpá iṣẹ́ tí a fún ní ìwọ̀n 31.5MPa; Ìṣàn ìtẹ̀síwájú tó pọ̀jùlọ 198.9L/ìṣẹ́jú kan.
4.3 Ètò pípa iná róbọ́ọ̀tì:
1. Ibọn iná: titẹ laifọwọyi ti n ṣakoso ibọn ina 2. Iru ohun elo pipa ina: omi tabi foomu 3. Ohun èlò ara ibọn: alloy aluminiomu 4. Ifúnpá iṣẹ́ (Mpa): 1.0 (MPa) 5. Ipo abẹrẹ: DC, atomization ati self-pendulum 6.Síṣàn omi: 121.7L/s 7. Ìwọ̀n ìṣàn foomu: 120.6L/s 8. Ibiti omi/foomu (m): omi ≥96.5m, foomu ≥92.3m 9. Igun Yiyi: petele -90° ~ 90°, inaro -10° ~ 90° 10. Igun fífọ́ tó pọ̀ jùlọ: 120° 11. Ọ̀nà ìbánisọ̀rọ̀: Bọ́ọ̀sì CAN 12. Kámẹ́rà orí Pt: Kámẹ́rà orí PT, ìpinnu kámẹ́rà 1080P, mílíọ̀nù méjì píksẹ́lì, ìfàsẹ́yìn optíkì ní ìgbà 25, ìmọ́lẹ̀ tó kéré jùlọ: àwọ̀: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Dúdú àti funfun: 0.01@ (F1.6, AGC ON), ìyípadà onígbòòrò 120 db, àtìlẹ́yìn fún àlẹ̀mọ́ infrared ICR oníyípadà aládàáni, igun fífẹ̀ 60°. 13. Iṣẹ́ ìtọ́pinpin ojú gbígbóná infrared (àṣàyàn): Pẹ̀lú iṣẹ́ ìtọ́pinpin ojú gbígbóná infrared, wíwá orísun ooru àti ìtọ́pinpin nípasẹ̀ àwòrán ooru infrared. 14. Pọ́ọ̀bù ìbọn fọ́ọ̀mù: Pọ́ọ̀bù fọ́ọ̀mù tí a lè rọ́pò, ọ̀nà ìrọ́pò ni kíákíá tí a fi sínú rẹ̀, ìbọn omi iná lè fọ́n omi, fọ́ọ̀mù àti omi àdàpọ̀, láti ṣe àṣeyọrí ìbọn onípele púpọ̀. 4.4 Ètò ìwádìí robot:
Nípasẹ̀ ìṣètò ohun èlò gáàsì, módù ìṣàyẹ̀wò àyíká, kámẹ́rà infurarẹẹdi, kámẹ́rà ooru infurarẹẹdi, pickup àti àwọn ohun èlò ọkọ̀ mìíràn, ó lè jẹ́ ibi ìjàmbá àwọn gáàsì olóró àti eléwu, àwọn ipò àyíká ní àwọn agbègbè ìjábá, fídíò, ohùn fún ìwádìí jíjìnnà; Ó ní pẹpẹ ìgbéga tí kò lè bú gbàù tí a ti ṣe pẹ̀lú àwọn sensọ̀ àti kámẹ́rà ìwárí àyíká, láti dé ibi náà ní oríṣiríṣi gíga ti gáàsì oníjó, ohùn àti fídíò, ìwọ̀n àti ìṣàyẹ̀wò àyíká; 1. Ṣíṣeto ètò àyẹ̀wò (àṣàyàn): àwọn kámẹ́rà infurarẹẹdi mẹ́fà tí kò lè bẹ́ sílẹ̀, olùwádìí oní-pírámẹ́tà 1, olùwádìí iwọ̀n otútù àti ọ̀rinrin 1 2. Modulu wiwa gaasi ati ayika (aṣayan): ti a fi eto wiwa iyara ati iwọn otutu ati ọriniinitutu sori ẹrọ ti o ni igbala pajawiri alailowaya, o le rii: CO2: 0-5%VOL CH4: 0-100%VOL CO: 0-1000ppm H2S: 0-100ppm CL2:0-1000ppm NH3:0-100ppm O2:0-30% O2 H2:0-1000ppm Iwọn otutu: -25°C si 60°C Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH 3. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà ní àwọn sensọ̀ ìgbóná infrared nínú àti lóde, èyí tí a ń lò láti ṣe àyẹ̀wò ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà àti ìgbóná pápá (-50-350°C).
4.5 Rọ́bọ́ọ̀tì fídíò àti ìríran ohùn: 1. Iye ati iṣeto awọn kamẹra: Eto fidio naa ni awọn kamẹra infrared giga meje ti a ti ṣeto lori fuselage lati ṣe awọn aworan panoramic iwọn 360 ti awọn itọsọna iwaju ati ẹhin ati ara robot; 2. Ìmọ́lẹ̀ kámẹ́rà: kámẹ́rà ara lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere ní 0.001LUX ìmọ́lẹ̀ díẹ̀, ó sì lè dènà ìgbọ̀nsẹ̀; kámẹ́rà náà gbọ́dọ̀ lè kó ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà jọ dáadáa láìsí ìmọ́lẹ̀, kí ó sì fi hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́. 3. Iṣẹ́ àbójútó panoramic: A lè fi àwòrán 360-degree ti ara robot hàn láti ọ̀nà jíjìn 4. Awọn ipilẹ pataki kamẹra: 1) Ìpinnu kámẹ́rà 1080P, mílíọ̀nù méjì píksẹ́lì, ìfẹ̀ ojú ìrísí tó ní ìgbà mẹ́ẹ̀ẹ́dọ́gbọ̀n. 2) Ìmọ́lẹ̀ tó kéré jùlọ: Àwọ̀: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Dúdú àti funfun: 0.01@ (F1.6, AGC ON) 3) Igun Igun Gíga 60°, iṣipopada gbigbogbo 120 db 4) Ṣe atilẹyin fun iru àlẹmọ infurarẹẹdi ICR laifọwọyi iyipada, idinku ariwo oni-nọmba 3D, idinku ina to lagbara, isanpada ina ẹhin, idojukọ agbegbe, 120dB ultra-wide dynamic, itanna anti-vibration 5) Ìpinnu àti ìwọ̀n férémù: ìṣàn omi àkọ́kọ́ 50Hz:25fps(1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) Ìṣàn-ìsàlẹ̀ 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240) Ìṣàn mẹ́ta 50Hz:25fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240) 5. Ipele aabo kamẹra: IP66 6. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígbà ohùn: a lè lo gbígbà ohùn láti mọ ipò àwọn òṣìṣẹ́ tí wọ́n wà nínú àhámọ́. Ìjìnnà gbígbà ohùn jẹ́ mítà márùn-ún, ìpele ìgbóná náà jẹ́ 20Hz ~ 20kHz, àti pé ìfàmọ́ra náà jẹ́ ≥40dB 7. Àwòrán ooru infrared (àṣàyàn): 1) A fi infrared thermal imager, irú sensọ̀: vanadium oxide uncooled detector 2) Ìpinnu 384 × 288, ìwọ̀n férémù 50 Hz: 50 fps, ìwọ̀n píksẹ́lì 17μm, iye ìdáhùn 8-14μm, gígùn ojú ìwòran lẹ́ńsì onígbóná 9.7mm, iye ihò tó pọ̀jù 1.0, ijinna ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onígbóná 1.5m, ijinna ìwọ̀n otútù 9m, aaye ìwòran 37.5° × 28.5° 3) Ìwọ̀n ìwọ̀n otútù -20 ℃-150 ℃ tàbí 0 ℃-550 ℃, ìpéye ±2℃, ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú iṣẹ́ ìwọ̀n otútù: ìwọ̀n ìwọ̀n otútù ojú, ìlà àti fírẹ́mù, ṣe àfihàn ìwọ̀n otútù tó ga jùlọ nípasẹ̀ kọsọ àgbélébùú, ṣàwárí àti tọ́pasẹ̀ orísun ooru; 4) Awòrán ooru infrared náà ní iṣẹ́ ìdènà ìjókòó àwòrán, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú àwọ̀ èké, ìdínkù ariwo 3D, àfikún àlàyé àwòrán AGC pẹ̀lú ọwọ́, àtúnṣe ibojú, àtúnṣe ìtajáde ojú àti àwọn iṣẹ́ mìíràn. 5) Ó ní iṣẹ́ gbígbà àwòrán àti ìgbéjáde ní àkókò gidi; Pẹ̀lú iṣẹ́ wíwá orísun iná ojú. Àwọn ohun èlò ìdánwò náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò lè bẹ́ sílẹ̀, ìwé ẹ̀rí àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí 4.6 Awọn Eto Iṣeto Iṣakoso Latọna jijin Alailowaya
1. Ìwọ̀n: 410*310*70mm (láìka gíga àwokòtò sí) 2. Ìwúwo: 6.5kg 3. Ifihan: iboju LCD OLED didan giga ti ko kere ju awọn inṣi 10 lọ, ifọwọkan, aworan, isopọpọ oni-nọmba ti iboju ti a ṣe akojọpọ giga ti o rọrun lati gbe, eto iṣẹ robot ina ti o dagbasoke funrararẹ 4. Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣàkóso: Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣiṣẹ́ fèrèsé /Sẹ́ẹ̀tì ètò ìṣiṣẹ́ Android 5. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8 6. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso latọna jijin ati abojuto apẹrẹ gbigbe ti a ṣe sinu ẹrọ, okun ergonomic ti o baamu; A le wo ati ṣakoso rẹ ni akoko kanna, fi aworan ayika han ni ayika iṣẹlẹ naa si oniṣẹ latọna jijin ni iduroṣinṣin, o si le ṣe afihan batiri, igun isalẹ robot, alaye itaniji ifọkansi gaasi majele ati ipalara ni akoko gidi, ati ṣakoso awọn gbigbe siwaju, sẹhin, yiyi ati awọn gbigbe miiran ti robot; Ṣakoso ibọn omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, DC, atomization, ara-iyipada ati awọn iṣe miiran. Iṣẹ idena-jitter aworan; O ni iṣẹ gbigba ati fifiranṣẹ awọn aworan panoramic iwọn 360 ni iwaju, lẹhin ati ni ayika robot ni akoko gidi. Ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti a fi pamọ. 7. Iṣẹ́ àbójútó panoramic: A lè fi àwòrán 360-degree ti ara robot hàn láti ọ̀nà jíjìn 8. Iṣẹ gbigbasilẹ fidio ati ṣiṣiṣẹsẹhin: o le gbasilẹ fidio nigbakugba, fipamọ akoonu fidio ti a gbasilẹ laifọwọyi, o le ṣii ṣiṣiṣẹsẹhin fidio taara ni ebute iṣakoso latọna jijin, o tun le daakọ fidio naa si awọn ẹrọ miiran 9.Pẹ̀lú iṣẹ́ ìṣàfihàn ìbòjú: nípasẹ̀ ìsopọ̀ HDMI ni a lè so mọ́ àwọn olùwòran àti àwọn ohun èlò ìṣàfihàn ìbòjú mìíràn, robot tí a kó jọ sí ibi ìgbàlà ní àkókò gidi àti àwòrán nípasẹ̀ ìfihàn ohun èlò ìṣàfihàn, lè mú kí iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ àṣẹ rọrùn láti jíròrò ìpinnu ṣíṣe 10. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírin: nípasẹ̀ agbábọ́ọ̀lù oníṣẹ́ mẹ́ta, láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tí ó rọrùn láti ṣe sí ọ̀nà síwájú, sẹ́yìn, òsì, àti ọ̀tún láti yí i padà 11. Iṣẹ́ ìṣàkóso ibọn iná: nípasẹ̀ agbábọ́ọ̀lù ilé-iṣẹ́ onípele mẹ́ta, láti ṣàkóso ibọn omi láti ṣe sí òkè, ìsàlẹ̀, òsì, ọ̀tún, DC, iṣẹ́ atomization 12. Ṣàkóso ìyípadà ìgbéga ti ètò ìṣàwárí: nípasẹ̀ ìyípadà ojú-ìwé ara-ẹni 13. Yiyipada fidio: nipasẹ iyipada aaye atunṣe ara ẹni lati ṣaṣeyọri 14. Ṣakoso iṣẹ okun fifa laifọwọyi: nipasẹ iyipada aaye atunṣe ara ẹni 15. Iṣẹ́ ìṣàkóso iná mànàmáná: nípasẹ̀ ìyípadà ojú-ìwé àtúnṣe ara-ẹni, kọ̀ǹpútà òkè náà ń ṣe ìdáhùn ìdènà ara-ẹni 16. Àwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: okùn èjìká tí a fi ọwọ́ gbé láti fi pamọ́, tripod tí a lè gbé kiri 17. Iṣakoso latọna jijin ti o le gbe (aṣayan): ni ipese pẹlu mimu iṣakoso latọna jijin ti o le gbe, apẹrẹ kekere, rọrun lati lo, asopọ ti o rọrun diẹ sii ati iyara ni ilana gbigbe ara ọkọ ayọkẹlẹ, mu ilọsiwaju awọn oniṣẹ dara si, dinku ẹru awọn oniṣẹ
4.7 Iṣakoso Latọna jijin ti o wa waya . 1. Ìwọ̀n gbogbogbòò: 189×172×80mm mm (láìka gíga agbábọ́ọ̀lù náà sí) 2. Ìwúwo: 6.5kg 3. Ijinna iṣakoso waya (gigun okun waya): 10m 4. Ibiti iṣakoso: iduro pajawiri, rin, fifa ibọn ina, yiyi, DC, atomization
|












1.png)