Ẹyọ robot Ackermann ti a fi kẹkẹ ṣe
1,Àkótán Àkótán
Ẹ̀rọ ẹ̀rọ robot Ackermann tó ní kẹ̀kẹ́ ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára róbọ́ọ̀tì náà, a sì ń darí róbọ́ọ̀tì náà láti ọ̀nà jíjìn nípa lílo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn. Àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tó díjú ni a lè ṣe àtúnṣe, àti pé ìṣàkóso àkọ́kọ́ ń pèsè ibùdó ọkọ̀/bọọsì CAN tó dúró ṣinṣin gẹ́gẹ́ bí ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìtọ́sọ́nà Ackermann àti ìdúró onípele méjì tí kò ní ìdúró láàrín iwájú àti ẹ̀yìn, pẹ̀lú IP65 eruku àti omi tó dúró láàrín, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àwòrán onípele, pẹ̀lú àwọn ìdádúró onípele mẹ́rin, àwọn àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún, àti àwọn bátìrì tí a lè tú ká kíákíá, tí a lè tọ́jú, tí a sì lè rọ́pò. Ó lè gbé ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ láti rọ́pò ènìyàn fún iṣẹ́ tó gbéṣẹ́.
2,Àwọn ẹ̀yà ara
1. Eto idari Ackermann ni agbara fifuye giga:
Agbara fifuye to pọ julọ ti 120kg
2. IP65 kò ní eruku àti omi:
O dara fun awọn agbegbe oju ojo ti o yatọ
3. Iṣẹ́ gíga tó ga jùlọ:
Ó lè gun òkè gíga ìpele 35
4. Iyara iṣipopada iyara:
Iyara to pọ julọ le de 2.0m/s
5. Apẹrẹ modulu:
Awọn idadoro ominira mẹrin ti a le tuka ni kiakia
Àwọn àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún lè tú ká kíákíá
Batiri naa le yara tuka
3,Àwọn iṣẹ́
1. 10 inch ifọwọkan scre
Iboju ifọwọkan 10 inch
Gíga ìdènà ìfọ́mọ́ra, fọ́tò, gbígbà fídíò, ibi ìpamọ́, àti sísẹ́yìn
2. Gbigbe alailowaya
WiFi, Awọn aaye gbigbona, gbigbejade 4G
3. Àwòrán ooru
Wiwọn iwọn otutu, iyipada laarin awọn awọ eke, ipinnu aṣayan, awọn lẹnsi oriṣiriṣi ni a le yan ni ibamu si awọn ijinna lilo oriṣiriṣi ati awọn ibi-afẹde wiwa
4. Ṣíṣàwárí gaasi púpọ̀
Mẹ́tánì: 0~100% VOL, èéfín carbon dioxide: 0~5% VOL, èéfín carbon monoxide: 0~5000ppm, èéfín nitrogen dioxide: 0~50ppm, èéfín ammonia: 0~100ppm, èéfín oxygen: 0~30% O2, ọriniinitutu: 0~100RH, iwọ̀n otutu: -20-100°en
Gíga ìdènà ìfọ́mọ́ra, fọ́tò, gbígbà fídíò, ibi ìpamọ́, àti sísẹ́yìn
2. Gbigbe alailowaya
WiFi, Awọn aaye gbigbona, gbigbejade 4G
3. Àwòrán ooru
Wiwọn iwọn otutu, iyipada laarin awọn awọ eke, ipinnu aṣayan, awọn lẹnsi oriṣiriṣi ni a le yan ni ibamu si awọn ijinna lilo oriṣiriṣi ati awọn ibi-afẹde wiwa
4. Ṣíṣàwárí gaasi púpọ̀
Mẹ́tánì: 0~100% VOL, èéfín carbon dioxide: 0~5% VOL, èéfín carbon monoxide: 0~5000ppm, èéfín nitrogen dioxide: 0~50ppm, èéfín ammonia: 0~100ppm, èéfín oxygen: 0~30% O2, ọriniinitutu: 0~100RH, iwọ̀n otutu: -20-100 ℃
