Ẹyọ robot Ackermann ti a fi kẹkẹ ṣe
Àkótán:
Ẹ̀rọ ẹ̀rọ robot Ackermann tó ní kẹ̀kẹ́ ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára róbọ́ọ̀tì náà, a sì ń darí róbọ́ọ̀tì náà láti ọ̀nà jíjìn nípa lílo ìṣàkóso latọna jijin aláìlókùn. Àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tó díjú ni a lè ṣe àtúnṣe, àti pé ìṣàkóso àkọ́kọ́ ń pèsè ibùdó ọkọ̀/bọọsì CAN tó dúró ṣinṣin gẹ́gẹ́ bí ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìtọ́sọ́nà Ackermann àti ìdúró onípele méjì tí kò ní ìdúró láàrín iwájú àti ẹ̀yìn, pẹ̀lú IP65 eruku àti omi tó dúró láàrín, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àwòrán onípele, pẹ̀lú àwọn ìdádúró onípele mẹ́rin, àwọn àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún, àti àwọn bátìrì tí a lè tú ká kíákíá, tí a lè tọ́jú, tí a sì lè rọ́pò. Ó lè gbé ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ láti rọ́pò ènìyàn fún iṣẹ́ tó gbéṣẹ́.
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
A le ni ipese pẹlu awọn ohun elo ati awọn ohun elo oriṣiriṣi, gẹgẹbi awọn apa roboti, awọn gimbals binocular, LiDAR, awọn kamẹra ti o ni itumọ giga, ati bẹbẹ lọ fun idagbasoke keji.
O le gbe awọn nkan ti o wuwo ti o kere ju 120kg fun gbigbe ati gbigbe
Ó yẹ fún àwọn ọgbà ìtura ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀nà gíga, àwọn ibùdókọ̀ òfurufú, àwọn pápákọ̀ òfurufú àti àwọn ibòmíràn
Ìsọfúnni:
Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì:
1. Orúkọ: Ẹ̀rọ robot Ackermann tó ní kẹ̀kẹ́
2. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: Pẹpẹ alágbéka lè gbé àwọn ẹ̀rọ
3. Ipele Idaabobo: Ipele Idaabobo ẹrọ robot IP65
4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù
5. Fóltéèjì ìpèsè (DC): 48V
6. Ìwọ̀n: ≤ Gígùn 1015mm × Fífẹ̀ 740mm × Gíga 445mm
7. Ìrìn ọ̀nà: kẹ̀kẹ́
8. Ìwọ̀n táyà: 13 * 5-6
9. Àṣà taya: Àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (àwọn taya tí a lè rọ́pò, àwọn taya koríko)
10. Ìyípo tó kéré jùlọ: ≥ 1.8m
11. Ìwúwo: ≤ 73kg
12. Agbara ẹrù ti a fun ni idiyele: 120kg
13. Iyara to pọ julọ ninu ila taara: ≥ 2.0m/s (gbigbejade ti o yatọ nigbagbogbo)
14. Ìyàtọ̀ ìṣiṣẹ́ títọ́: ≤ 5%
15. Ijinna bireki: ≤ 0.3m
16. Gíga ìparẹ́ ilẹ̀ ti chassis: ≥ 100mm
17. Agbara lati gun oke: ≥ 70% (tabi 35 °) (awọn taya ita gbangba)
18. Gíga ìdènà inaro: ≥ 120mm
19. Ijinle omi ti o n walẹ: ≥ 220mm
20. Àkókò ìrìn tí ó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́: ≥ 2h
21. Ijinna iṣakoso latọna jijin alailowaya: ≥ 100m (aaye ṣiṣi)
Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin:
1. Ìwọ̀n: ≤ Gígùn 200mm x Fífẹ̀ 210mm x Gíga 110mm (pẹ̀lú gíga joystick)
2. Ìwọ̀n gbogbo ẹ̀rọ: 0.7kg
3. Fóltéèjì ìpèsè agbára (DC): 12V
4. Àkókò Iṣẹ́: Wákàtí 8
5. Iṣẹ́ ìpìlẹ̀: Ó lè ṣàkóso ìṣísẹ̀ síwájú, ẹ̀yìn, ìdarí àti àwọn ìṣísẹ̀ mìíràn ti robot; Ọ̀nà ìgbéjáde dátà ni ìgbéjáde alailowaya nípa lílo àwọn àmì ìkọ̀kọ̀
6. Awọn iṣẹ ti a gbooro sii: lilọ kiri adase, ipo akoko gidi, yiyẹra fun idiwọ ati yiyẹra fun ikọlu
7. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Bẹ́ẹ̀ni, àwọn joysticks méjì ló ń jẹ́ kí robot náà lè rìn síwájú, sẹ́yìn, yíyí sí òsì, àti yíyí sí ọ̀tún ní ìrọ̀rùn
8. Ohun èlò ìrànlọ́wọ́: lanyard
