Àwọn roboti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ló máa ń tẹ̀lé ìgbàlà
Àkótán:
Ifihan ọja: Robot irinna ti o wa pẹlu igbala jẹ pẹpẹ ti a n wakọ 6×6, ti ko ni eniyan pẹlu awọn mọto ibudo awakọ taara mẹfa ati idari oriṣiriṣi itanna. O ṣee ṣe lati kọja awọn ipa ọna tooro, awọn oke giga ati awọn igbo ti o nipọn. Lilo ibi ipamọ agbara batiri lithium inu nikan, ọkọ ayọkẹlẹ naa le rin irin-ajo ju awọn ibuso 50 lọ. Agbara awakọ lithium-ion ọkọ ayọkẹlẹ naa pese iṣẹ idakẹjẹ. Eto amudani modulu eto naa ati ibamu kikun pẹlu awọn ilana iṣẹ robot jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ naa rọrun lati ṣe igbesoke fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ modulu.
Àwọn ojú tó le koko lórí gbogbo ojú férémù ọkọ̀ náà gba ààyè láti fi àwọn ẹrù tó wúwo àti àwọn ohun ìjà sí i láìléwu; Ó lè tẹ̀lé ọkọ̀ tàbí àwọn òṣìṣẹ́ láìléwu, ó lè dé ≥15km/h, ó lè tẹ̀lé ibi tí wọ́n fẹ́ dé láìléwu, ó lè yẹra fún ìdènà, ó lè gbé àwọn ohun èlò ìgbàlà àti ohun èlò fún ìrìnnà, ó lè já “kìlómítà tó kẹ́yìn” kọjá lábẹ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipò ojú ọ̀nà ní China, ó lè lò ó gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìgbàlà, ó lè gbé àwọn tó farapa kí ó sì sá kúrò ní agbègbè eléwu, ó lè ní ẹ̀rọ amúṣẹ́dá tó gùn láti mú kí ìgbà bátìrì náà pẹ́ sí i, ó lè mú kí robot tó ń gbé kiri nínú ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa, ó lè mú kí ọ̀nà ìgbékalẹ̀ fóònù tó wà ní ìpele méjì, ó lè mú kí ó máa ṣiṣẹ́ dáadáa.
Ìwọ̀n lílò: nípasẹ̀ àwọn ipa ọ̀nà tóóró, àwọn òkè gíga àti àwọn igbó líle, gbígbé àwọn ohun èlò ìgbàlà àti àwọn ohun èlò fún ìrìnnà, tí ó ń la “kìlómítà ìkẹyìn” kọjá ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ipò ojú ọ̀nà ní orílẹ̀-èdè wa, a lè lò ó gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìgbàlà, gbígbé àwọn tí ó farapa láti sá kúrò ní àwọn agbègbè eléwu.
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
Ó lè tẹ̀lé ọkọ̀ tàbí àwọn òṣìṣẹ́ tí ń rìn láìfọwọ́sí, iyàrá ìrìn tó pọ̀ jùlọ lè dé ≥13.8km/h, ó lè tẹ̀lé ibi tí a fẹ́ lọ láìfọwọ́sí, ó sì lè jẹ́ ìdènà ìdènà tó ń ṣiṣẹ́.
2) Ìṣíkiri tó lágbára
Ó gba ìwakọ̀ ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ mẹ́fà-kẹkẹ́-mẹ́fà, èyí tí ó lè bá onírúurú ipò ojú ọ̀nà líle bí igbó àti òkè ńlá mu, àti àwọn àyíká pàtàkì bí àwọn òkè gíga àti àwọn ihò ìsàlẹ̀.
3) Gbigbe ati amí awọn ohun elo igbala
Ó lè gbé àwọn ohun èlò ìgbàlà àti àwọn ohun èlò fún ìrìnnà, ó sì lè kọjá “ìjáde ìkẹyìn” ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ipò ojú ọ̀nà ní China
A le fa a si awọn sensọ miiran (bii ohun, gaasi, gimbal wiwo, ati bẹẹbẹ lọ) lati wa ati ṣawari agbegbe ibi ti a fojusi.
4) Ìgbàlà àti ìtújáde àwọn tí ó farapa
A le lo o bi ohun elo igbala lati gbe awọn ti o farapa lati kuro ni agbegbe eewu naa
5) Igbesi aye batiri ti o gun pupọ
A le pese re pelu ero isise afikun lati mu ifarada dara si
6) Nẹ́tíwọ́ọ̀kì
Àwọn ìpele ìwífún nípa robot gbigbe nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì, ìṣàkóso gbigbe ẹ̀yìn, ipò GPS/Beidou ní ipò méjì
Ìsọfúnni:
1. Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì Ìrìnnà Tí Ó Bá Àwọn Olùgbàlà Rọ́bọ́ọ̀tì
2. Àwòṣe: UGV
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: atẹle laifọwọyi, iṣakoso latọna jijin ọwọ, gbigbe, mu ara ba ilẹ ti o nira mu;
4. Ipele Idaabobo: Ipele Idaabobo IP67 ti gbogbo robot,
5. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
6. Ìwọ̀n: ≤ gígùn 2330mm× fífẹ̀ 1400mm× gíga 1370mm
7. Ìwọ̀n ìdarí: ≤2600mm
8. Ìwúwo: ≤880kg
9. Ìfàmọ́ra: ≥8650N,
10. Iyara to pọ julọ ti laini: ≥13.8km/h, isare latọna jijin nigbagbogbo n yipada
11. Ìyàtọ̀ tó tọ́: ≤0.30%
12. Ijinna bireki: ≤0.5m
13. Agbara lati gun oke: ≥40° (ko si ẹru)
14. Gíga ìdènà: ≥290mm,
15. Igun idaduro yiyi: ≥30 iwọn (ko si ẹru)
16. Ijinle omi: ≥500mm
17. Ìfaradà ara: ≥4h
18. Akoko iṣẹ igbẹkẹle: kọja wakati 16 ti o tẹsiwaju iduroṣinṣin ati idanwo igbẹkẹle
19. Ijinna iṣakoso latọna jijin: ≥350m (iṣakoso latọna jijin); ≥1.5~5M (Ẹgbẹ́ ìfọwọ́-ọwọ́)
20. Agbara ẹrù: àpótí ẹrù le kó àwọn ohun èlò 450KG (tí a gbé kalẹ̀ ní ọ̀nà tó tọ́)
Ibùdó Ìṣàkóso: máàpù tí a fi ọwọ́ mú àti ibùdó ìṣàkóṣo latọna jijin oní-nọ́ńbà tí a ṣepọ
