Rọ́bọ́ọ̀tì ìwópalẹ̀ àti ìgbàlà iná
Rọ́bọ́ọ̀tì ìwópalẹ̀ àti ìgbàlà iná
1, Àkótán Ọjà
Rọ́bọ́ọ̀tì RXR-JM200GD tí ó ń pa iná run àti ìgbàlà ń lo ẹ̀rọ díẹ́sẹ́lì gẹ́gẹ́ bí orísun agbára rẹ̀ àti ètò ìgbékalẹ̀ hydraulic láti wakọ̀ mọ́tò hydraulic fún ìrìn àjò. Ó lè rọ́pò ènìyàn ní àwọn ibi ìgbàlà pàtàkì àti eléwu bí àwọn tí ó ní àwọn ohun olóró (ìbàjẹ́), ewu ìwólulẹ̀, tàbí ìtànṣán gíga. A tún lè ṣàkóso rẹ̀ láti ọ̀nà jíjìn fún àwọn iṣẹ́ bíi kíkọ́lé, gbígbẹ́ kọnkéréètì àti gígé ihò, gbígbẹ́ ihò ojú irin, gbígbà pàjáwìrì, yíyọ slag kúrò àti pípa àwọn ilé ìgbóná irin, títọ́jú àwọn iná tí ń yípo, àti pípa àwọn ohun èlò nuclear kúrò, nípa bẹ́ẹ̀ ó yẹra fún àwọn tí ó farapa.
Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ bíi ìṣàkóso latọna jijin àti ìfihàn panoramic, ó sì tún ní iṣẹ́ tó dára jùlọ ní ojú ọ̀nà. Ó ní ẹ̀rọ ìdábùú hydraulic tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀, èyí tí ó lè dá bọ́ọ̀lù ọkọ̀ náà dúró dáadáa nígbà tí a bá gbé e sí ibi ìdúró, tí ó sì lè dènà gbogbo ẹ̀rọ náà láti yípo.
2,Ààlà Ìlò
Àwọn iṣẹ́ ìgbóná àti ìgbàlà ní àwọn ilé-iṣẹ́ epo àti kẹ́míkà ńláńlá.
Ìgbàlà àti iná – àwọn iṣẹ́ ìjà ní àwọn ibi tí ó ṣeé ṣe kí ó wó lulẹ̀ bí àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀.
Awọn iṣẹ igbala ni awọn agbegbe nibiti gaasi ti o le jo tabi awọn jijo omi ba wa
àti ewu gíga ti ìbúgbàù.
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn àyíká tí ó kún fún èéfín líle, àwọn èéfín olóró àti àwọn gáàsì tí ó léwu.
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn ipò tí iná - ìjà gbọ́dọ̀ wáyé ní ibi tí ó sún mọ́ àti pé ó ṣeé ṣe kí àwọn òṣìṣẹ́ farapa tàbí kí wọ́n kú tí wọ́n bá sún mọ́ ara wọn.
3, Awọn ẹya ara ẹrọ Ọja
★Ìbẹ̀rẹ̀ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn:
Àwọn bọ́tìnì tó wà lórí ìṣàkóṣo latọna jijin le ṣee lo fún àtúnṣe latọna jijin, èyí tó fún ni láyè láti ṣàkóso iyàrá ìwakọ̀ àti omi láti bá àwọn àìní gidi ti ibi náà mu.
★Ẹ̀rọ ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́ mẹ́rin
Ó gba ẹ̀rọ crawler awakọ̀ mẹ́rin. Ẹ̀rọ crawler rìn ní a so mọ́ ẹ̀rọ chassis náà lọ́nà tí ó ṣeé gbé kiri, ó sì ní àwọn ẹ̀rọ ìfàmọ́ra àti ìfúnpọ̀. Ẹgbẹ́ mẹ́rin ti àwọn mọ́tò hydraulic ló ń wakọ̀ ẹ̀rọ rírìn náà. Ó lè rìn lórí gbogbo ilẹ̀, ó lè yípo, ó sì lè yípo, ó lè yípo, ó sì ní agbára láti rìn kiri orílẹ̀-èdè.
★Ìparun:
Ìpẹ̀kun apá roboti náà ní asopọ̀ kan tí ó ń jẹ́ kí àwọn orí irinṣẹ́ ìwólulẹ̀ hydraulic mìíràn yára rọ́pò, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn iṣẹ́ oníṣẹ́ púpọ̀ ṣiṣẹ́. Ó ní àwọn irinṣẹ́ ìwólulẹ̀ tí ó báramu bíi abẹ bulldozer, òòlù hydraulic, hydraulic gbígbá, garawa, àti gígé disiki.
★Pípa iná:
Ó ní orí ẹ̀rọ amúṣẹ́dá iná tó ní ẹ̀rọ itanna tó ń ṣàkóso iná tó tó 80. Ìwọ̀n ìṣàn omi jẹ́ 80L/s, àti àwọn ìsopọ̀ omi DN80 méjì ló wà níbẹ̀.
Ni akoko kanna, o ni ori fifẹ ara ẹni kan, eyiti o le tutu ara ọkọ naa daradara.
★Imọ́lẹ̀ ọkọ̀:
Àwọn iná ìwakọ̀: Fún ìmọ́lẹ̀ ìwakọ̀, a fi àwọn fìtílà funfun sí iwájú àti ẹ̀yìn ara ọkọ̀, pẹ̀lú fólítì 12V;
Ina amuṣiṣẹpọ omi ibon: A fi fitila funfun kan ti a fi sinu ara ibon naa;
Ìmọ́lẹ̀ ìkìlọ̀: A fi iná pupa kan sí orí ọkọ̀ náà;
Àwọn ìmọ́lẹ̀ àmì ìṣàfihàn: 2 ní iwájú àti 2 ní ẹ̀yìn, èyí tí ó ń fi ìwọ̀n ìrísí robot hàn, tí ó sì ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìkìlọ̀ láti kíyèsí robot náà.
★Pẹnu iṣakoso:
Pánẹ̀lì ìṣàkóso kan wà ní apá kan ara ọkọ̀ náà, èyí tí ó lè máa ṣe àyẹ̀wò ipò iṣẹ́ ẹ̀rọ náà kí ó sì ṣe àyẹ̀wò àṣìṣe rẹ̀. Ó tún lè ṣe àyẹ̀wò ìwífún ní àkókò gidi gẹ́gẹ́ bí iwọ̀n otútù inú ọkọ̀ náà, iwọ̀n otútù àyíká rẹ̀ níta ọkọ̀ náà, iwọ̀n gíga àti ìdààmú ọkàn, àti iwọ̀n yíyípo.
★★ Ìṣàyẹ̀wò àyíká onígaasi púpọ̀ (àṣàyàn):
Iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC.
