Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò ìjìjàgbara iná [apá kan]

1, Àkótán Ọjà
Wiwa inaroboti awoṣeNí ìpèsè pẹ̀lú ẹ̀rọ amúṣẹ́dá LIDAR, ó lè gba àwọn dátà onípele mẹ́ta ní kíákíá, àti nípasẹ̀ sọ́fítíwèsì ìṣiṣẹ́ àwọsánmà 3D, lílo àwọn ìwé àkọsílẹ̀ tó rọrùn, ìṣàyẹ̀wò kíákíá àti ìṣiṣẹ́, bí iṣirò ìwọ̀n, ipò ohun èlò, ìdámọ̀ ohun, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, lẹ́yìn náà, àwọn àbájáde ìṣiṣẹ́ sínú ibi ìkópamọ́ dátà, yóò mú àwọn ìròyìn jáde àti ìfihàn ojú ìwé wẹ́ẹ̀bù. Láti lè bá ìkójọ ìwífún nípa ilé-iṣẹ́, ìdámọ̀, ṣíṣe oní-nọ́ńbà fún onírúurú àìní mu.
Ètò ìṣàfihàn Lidar, tí ó dá lórí Lidar ìlà kan ṣoṣo àti ìlà púpọ̀ tí ó péye tí ó sì ń ná owó, nípasẹ̀ ìṣàkóso igun PTZ gidi-akoko gidi, tí ó ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àwọsánmọ̀ ojú-ìwọ̀n gíga pẹ̀lú ìpéye ìpele centimeters, a lè lò fún àpẹẹrẹ onípele mẹ́ta, àwọn ìpele ohun èlò, àwọn òkìtì èédú, àwọn sílos ọkà àti ìwárí iwọn didun mìíràn, ṣùgbọ́n a tún lè lò ó nínú iṣẹ́ ìkópamọ́ onímọ̀ nípa PTZ tí ó ní ọgbọ́n. A lè ṣètò ìwọ̀n ìwòran PTZ tí ó ní ọgbọ́n, iyàrá ìwòran, àti PTZ ní iṣẹ́ yíyípadà, àti radar pín okùn nẹ́tíwọ́ọ̀kì kan, nípasẹ̀ okùn nẹ́tíwọ́ọ̀kì kan lè ṣàkóso PTZ, nígbà tí ó ń gba data radar, ó sì ń mú kí wáyà rọrùn. Gbigbe radar nípa lílo ìbánisọ̀rọ̀ ibudo nẹ́tíwọ́ọ̀kì, lè bá ìṣàkóso jíjìnnà àti gbigbe data mu, nípasẹ̀ okùn nẹ́tíwọ́ọ̀kì (tàbí nẹ́tíwọ́ọ̀kì aláìlókùn) gbigbe data gidi sí ibi ìṣàyẹ̀wò tàbí ibi ìṣàkóṣo gbogbogbòò. Ó lè tó ọ̀pọ̀lọpọ̀ tàbí ọgọ́rọ̀ọ̀rún àwọn aaye ìṣètò radar, tí ó ń pín olupin kan, ó rọrùn fún ìṣàkóso àárín àti ìṣàkóso àárín.
2, Ààlà Ìlò

Èéfín, àwọn gáàsì olóró àti eléwu àti ìgbàlà àyíká mìíràn
3, Awọn ẹya ara ẹrọ ọja

Adaṣiṣẹ ni kikun
4, Awọn ipa-ọna imọ-ẹrọ
4.1 Àwọn Ìpínrọ̀ Iṣẹ́ Àpapọ̀
Ipele aabo ọkọ ≥ IP67, fifọ ilẹ ≥ 100mm, giga fifọ idina ≥ 260mm, igun gigun ≥ 43°
1. Awọn Iṣẹ́ Àkọ́kọ́: Wíwá àwọn òṣìṣẹ́, iṣẹ́ àyẹ̀wò fídíò, àwòṣe 3D, wíwá gáàsì, gbígbé àwọn ohun èlò ìwúwo kékeré (≤ 5kg) lọ
2. Ipo Irin-ajo: Awọn ipa ọna + eto irin-ajo apa yiyi iwaju, iyipo ni ipo
3. Ipele Idaabobo: Ipele aabo gbogbogbo ti ara ọkọ robot IP67
4. Agbára: Batiri lithium oníná mànàmáná, onípele méjì (a máa ń gé agbára kúrò láìfọwọ́sí nígbà tí a bá ń rí i pé a ti ń lo agbára púpọ̀, pé a ti ń lo agbára púpọ̀ jù, tàbí pé a ti ń fi agbára jù sílẹ̀)
5. Àwọn ìwọ̀n: ≤ 610mm ní gígùn × 490mm ní fífẹ̀ × 300mm ní gíga (láìka eriali sí)
6. Ìwúwo: ≤ 25kg
7. Iyara Onirin to pọ julọ: ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s), iyipada iyara laisi igbese fun iṣakoso latọna jijin
8. Ìyàtọ̀ Ìṣíṣẹ́ Títọ́: ≤ 5%
9. Agbara Gígun: ≥ 43°
10. Agbara Gígun Àtẹ̀gùn: ≥ 32°
11. Ìdènà Gíga: ≥ 260mm
12. Ìyàrá ilẹ̀ ≥ 50mm
13. Àkókò Ìrìn Àjò Tí Ó Ń Tẹ̀síwájú: ≥ 2h
14. Ijinna Gbigbe Fidio Alailowaya: ≥ 800m (agbegbe ṣiṣi) ibaraẹnisọrọ aaye meji
15. Ijinna Gbigbe Fidio ati Iṣakoso Waya: ≥ 100m
16. Kámẹ́rà: Kámẹ́rà onípele gíga iwájú, tó lè wo àti ṣàkóso ipò ìṣíṣẹ́ ara ọkọ̀ náà ní àkókò kan náà
17. Ètò Ìṣàfihàn Rádà Lésà: fún àwòṣe 3D
18. Ṣíṣeto ẹ̀rọ amúṣiṣẹ́ alágbékalẹ̀ tí a fi ọwọ́ ṣe, àwọn ohun tí a nílò nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ: Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ Windows 10 tàbí Linux, gígùn 395mm × 190mm ní fífẹ̀ × 96mm ní gíga, àpapọ̀ ìwọ̀n ẹ̀rọ ≤ 3.2kg, àkókò iṣẹ́ 8h, kò dín ní ìbòjú ìfihàn ìmọ́lẹ̀ gíga 10.1-inch; ìṣọ̀kan ìdarí robot àti ìdarí kámẹ́rà pan-tilt; ìfihàn fídíò, ìfihàn ìwífún nípa ara ọkọ̀, ìfihàn ìwífún nípa itaniji lórí ìbòjú ìfihàn kan náà
1) Ipele Idaabobo: ≥ IP65
2) Iṣẹ́ tí kò ní ìbúgbàù: kò kéré ju Ex d ib I Mb lọ