Rọ́bọ́ọ̀tì Ìsọnù Ohun Èlò Ìbúgbàù Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́
1,Àkótán Àkótán
Àwọn roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ń fa ìbúgbàù ni a sábà máa ń lò fún bíbójútó iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìbúgbàù, a sì tún lè lò ó gẹ́gẹ́ bí irú robot fún wíwá ilẹ̀ tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé. Apá roboti ìfọ́ ohun ìjà tí ó ní ìwọ̀n 7-degree-of-freedom le yípo ní àwọn igun ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó pọ̀jù ti 40KG ní ìpẹ̀kun tí ó súnmọ́ àti 5KG ní ibi ìfipamọ́ kékeré. Apá roboti náà le ní ohun èlò ìparun ìbúgbàù tí ó sì le pa àwọn ìbúgbàù run ní ibi náà. Chassis tí a tọ́pasẹ̀ rẹ̀ àti ìṣètò apá ìyípo méjì iwájú àti ẹ̀yìn le bá onírúurú ilẹ̀ mu fún ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá.
2, Àwọn Ẹ̀yà Ara
Ìjàkadì sí ìpanilaya ológun:
A lo fun pipa ohun ija ibẹjadi ni oju ogun, mimu awọn ohun ija ibẹjadi, tabi mimọ lẹhin ogun
Ààbò gbogbogbò àti àwọn agbófinró:
Sísọ àwọn nǹkan tí ó fura sí nù ní àwọn ibi tí gbogbo ènìyàn ń gbé, àwọn àyẹ̀wò ààbò tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ńláńlá, ìwádìí ibi tí ìwà ọ̀daràn ti ṣẹlẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ìdáhùn aráàlú àti ti pajawiri:
Sísọ àwọn ohun ìbúgbàù tó ti wà ní ìtàn nù, pípa àwọn ohun eléwu nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ilé iṣẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ṣiṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ni awọn agbegbe eewu:
Wiwa ayika ti o ni eewu giga, awọn iṣẹ iwadii fun awọn agbegbe ti o ni ibajẹ itankalẹ, ati bẹbẹ lọ
3,Àwọn iṣẹ́
1. Ipò àti iṣẹ́ àtúnṣe apá roboti ṣáájú
Awọn iṣẹ ọna abuja ti a ṣeto tẹlẹ mẹta
Iṣẹ́ àtúntò 1 títẹ̀ kan ṣoṣo
2. Apá roboti naa ni ọpọlọpọ awọn iwọn ominira
Apá roboti naa ni iwọn ominira meje
3. Iṣẹ́ tó ga jùlọ nínú gígun àwọn òkè ńlá, àwọn ilé, àwọn ìdènà, àti àwọn ihò
Ó lè gun òkè gíga ìpele 45 àti àtẹ̀gùn ìpele 45
Ó lè gun orí ìdènà inaro 42cm kan
Le kọja awọn ihò pẹlu iwọn ti 70 centimeters
4. Apá roboti naa gba iwuwo
Ìpẹ̀kun apá roboti náà lè gba ìwọ̀n tó pọ̀jù tó 40kg.
5. Apẹrẹ modulu ti gbogbo ẹrọ naa
Apá roboti modular
Ṣíṣe àtúnṣe bátírì
