Rọ́bọ́ọ̀tì tí a ti ṣepọ̀ fún ìṣàn omi àti ìtúpalẹ̀

Rọ́bọ́ọ̀tì tí a ti ṣepọ̀Fun Idomi ati Itusilẹ

I. Àkótán Ọjà

Ẹ̀rọ epo petirolu ni ó ń lo robot RXR-Q200L láti fi ẹ̀rọ epo petirolu ṣiṣẹ́, a sì ń lo ẹ̀rọ hydraulic láti fi ṣe é. A lè ṣàkóso rẹ̀ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ ìṣàkóso latọna jijin alailowaya, ìṣàkóso latọna jijin onirin tàbí ìṣàkóso ara ọkọ̀. A lè lo robot tí a ti ṣe àtúnṣe sí omi àti ìparun fún ìgbàlà omi ní àwọn gáréèjì ìlú, àwọn ibùdó ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọ̀nà omi, àwọn ọ̀nà omi, àti àwọn ojú ọ̀nà ìlú tóóró. Nígbà tí ìlú kan bá jìyà ìkún omi, tí àwọn gáréèjì abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọ̀nà omi abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọ̀nà omi abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, robot tí a ti ṣe àtúnṣe sí omi àti ìparun lè gba ìtújáde omi kíákíá. Ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ bíi ìtújáde omi, ìwádìí ohùn àti fídíò, wíwá ìtújáde omi lábẹ́ omi, àti ìwádìí àyíká agbègbè àjálù. Ọkọ̀ omi tí ó wà pẹ̀lú ọjà yìí lè yí àwọn páìpù omi DN200 oníwọ̀n méjì lẹ́ẹ̀kan náà. Robot náà ní píńpù omi pẹ̀lú àwọn ibùdó omi oníwọ̀n ńlá fún ìtújáde omi, ìtújáde omi, àti ìtọ́jú.

II. Ààlà Ìlò

Igbala ibudo omi ikun omi ni gareji ilu
Ìgbàlà ìṣàn omi ìkún omi ní ibùdókọ̀ ojú irin Metro
Ìgbàlà ìṣàn omi ní ihò abẹ́ ilẹ̀ àti ilẹ̀ ìṣàn omi
Ìṣàn omi àwọn ọ̀nà ìlú tóóró
Ìgbàlà àwọn ibi ìtọ́jú omi
Gẹ́gẹ́ bí module gbigba omi fún ìpèsè omi jíjìnnà

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

1. Ibẹrẹ iṣakoso latọna jijin:
Láìsí ìdíwọ́ fún àwọn nǹkan mìíràn, bọ́tìnì ìṣàkóso latọna jijin lè ṣàtúnṣe agbára náà dáadáa, kí ó ṣàkóso ìwọ̀n ìṣàn omi láìsí ìṣòro, kí ó sì bá àwọn ohun tí a nílò ní ojú ọ̀nà mu.
2. Ẹ̀rọ ìdábùú omi:
Ó gba chassis oníkẹkẹ 6×6, tí agbára hydraulic ń wakọ̀, tí a fi àwọn taya afẹ́fẹ́ ṣe, ó sì tún ní ẹ̀rọ ìfàmọ́ra omi lábẹ́ omi, èyí tí ó ń mú kí ìrìn àjò omi túbọ̀ rọrùn sí i. Ó jẹ́ omi afẹ́fẹ́, ó sì lè rìn lórí gbogbo ilẹ̀.
3. Awọn iṣẹ oriṣiriṣi ati awọn ipo ohun elo jakejado:
① Ipese omi: O le pese omi fun awọn ọkọ ina, tabi ṣiṣẹ bi module gbigba omi ipese omi latọna jijin, laisi iwulo fun pẹpẹ gbigba omi, o si le wọ inu omi funrararẹ; oṣuwọn sisan omi tobi ati iyara ipese omi yara;
② Ìṣàn omi: Ìwọ̀n ìṣàn omi tóbi (720T/H), ìjìnnà náà jìnnà, ó rọrùn láti ṣiṣẹ́, a sì lè gbé e kalẹ̀ kíákíá;
③ Agbara iyipada to lagbara: O ni awọn ibeere kekere fun didara omi, o le fa omi idọti ati ẹrẹ̀ jade, o si le kọja nipasẹ awọn patikulu ti 25mm.
4. Ọkọ̀ ìyípo omi onígun mẹ́rin tí a so pọ̀ mọ́ iná mànàmáná:
Ipese omi atirobot ìṣàn omiÓ ní ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ omi oníwọ̀n tó tóbi tó sì ní ìwọ̀n tó tóbi, èyí tó ń lo ètò ìfọṣọ oníná mànàmáná. Ó rọrùn láti lò ó, ó sì wúlò gan-an, ó ń yanjú ìṣòro tó wà nínú fífi ọwọ́ gbé àwọn páìpù omi, ó sì ń mú kí àkókò ìgbàlà pọ̀ sí i.
5. Ìgbéjáde láti ọ̀nà jíjìn:
Tí ìjìnnà omi bá gùn jù, ìpèsè omi àtirobot ìṣàn omile pese atilẹyin afikun ni aarin.

IV. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki

1. Isopọmọ iṣelọpọ hydraulic ti a fipamọ
2. Fọ́ọ̀mù ìwakọ̀ gba ìwakọ̀ hydraulic
3. Lo awọn taya afọmọ omi
4. A le ṣakoso rẹ lati latọna jijin, oluṣakoso latọna jijin naa ni itọkasi itaniji ipele ojò epo
5. Iṣakoso latọna jijin fun gbigbe ati awọn ibudo gbigbe omi, le ṣee lo fun sisan omi ipele kekere
6. Iwọn omi ti o pọ julọ: ≥ 207.3L/s
7. Àwọn ìwọ̀n gbogbogbò: ≤ Gígùn 2150 * Fífẹ̀ 1430 * Gíga 1330mm
8. Àròpọ̀ ìwọ̀n ẹ̀rọ: ≤ 795.9kg
9. Agbára ìfàmọ́ra: ≥ 4900N
10. Agbara ẹrù: ≥ 350kg
11. Iyara awakọ: ≥ 5km/h
12. Fọ́ọ̀mù ẹ̀rọ ìwakọ̀: 6 X 6 mode ìwakọ̀, ẹ̀rọ ìfàmọ́ra taya hydraulic vacuum chassis
13. Agbára ẹ̀rọ: ≥ 40hp
14. Ìyàrá ilẹ̀ tó kéré jù: ≥ 155mm
15. Gíga ìdènà: ≥ 307mm
16. Fífẹ̀ ihò tí a fi ń kọjá: ≥ 653mm
17. Iyara awakọ: 0-5Km/h, iyipada iyara laisi igbesẹ;
18. Igun gígun òkè: ≥ 35°
19. Igun ìtẹ̀sí ẹ̀gbẹ́: ≥ 32°
20. Ìyípadà rédíọ̀mù: 1200mm
21. Ijinna iṣakoso latọna jijin: ≥ 1031m
22. Gíga orí: ≥ 7m
23. Ijinle gbigbemi omi: ≤ 157mm
24. Àkókò iṣẹ́ tí robot náà ń ṣe nígbà gbogbo pẹ̀lú ojò epo tó kún fún epo: ≥ 8h