RXR-YC25000BD Èéfín èéfín tí kò lè dènà ìbúgbàù àti róbọ́ọ̀tì wíwá nǹkan

Àkótán ọjà náà
Gẹ́gẹ́ bí irú robot pàtàkì kan, RXR-YC25000BD robot tó ń dènà ìgbóná tó ń mú kí iná èéfín má balẹ̀ gba agbára batiri lithium gẹ́gẹ́ bí ìpèsè agbára, èyí tó ní ara robot, ẹ̀rọ ìgbóná èéfín, kámẹ́rà infurarẹẹdi àti ibi ìdarí ...

Ààlà ìlò
Ìgbàlà Iná ní Àwọn Ilé-iṣẹ́ Epo Púpọ̀ àti Kẹ́míkà Ńlá
Àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ máa ń wó lulẹ̀, wọ́n sì nílò ìrànlọ́wọ́ àti ìjà iná.
Gaasi ti o le jona wa, jijo omi, o ṣee ṣe ki bugbamu wa ni ayika igbala
Igbala ni ayika eefin, awọn gaasi majele ati awọn eewu
Nilo ogun ina to sunmọ ati awọn oṣiṣẹ nitosi ayika ti o le gba awọn olufaragba là

Àwọn ànímọ́ ọjà
1.★ Lilo Èéfín
A le lo o lati mu eefin jade, lati pese afẹfẹ, lati fun omi kurukuru lati pa eefin, lati tutu, lati dinku eruku, lati wakọ omi ti n kaakiri ati lati fipamọ awọn orisun omi
2. Ṣíṣàwárí àwọn èéfín olóró àti eléwu ★
Àwọn gáàsì mẹ́jọ àti àwọn pàrámítà àyíká méjì
3.★ ìfàmọ́ra: N 6500
4.★ Wọlé sí Rọ́bọ́ọ̀tì Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ìkùukùu
Ipo robot naa, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi ati alaye ipo gidi miiran, ni a le firanṣẹ nipasẹ nẹtiwọọki G/5G 4 si awọsanma, a le kan si PC ati alagbeka lẹhin.

Awọn afihan imọ-ẹrọ pataki
4.1 Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì:
1.Orúkọ: Rọ́bọ́ọ̀tì ìwádìí èéfín iná
2.Àwòṣe: RXR-YC25000BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: eefin eefin, atunyẹwo ohun ati fidio, iwadii gaasi majele ati eewu, iwadii ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Ìmúṣẹ Àwọn Ìlànà Ilé Iṣẹ́ Iná: Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbò fún GA 892.1-2010 Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iná Apá 1
5. Ìmúṣẹ àwọn ìlànà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Ayika Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí a béèrè fún Gbogbogbò fún Ẹ̀rọ, Ìbámu pẹ̀lú GB3836.1-2010《 Ayika Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí a fi àwọn ohun èlò tí kò lè jóná bò, CB3836.4 2010 Ìwọ̀n Orílẹ̀-èdè fún Ayika Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn Ohun èlò Ààbò Pàtàkì
6.★ Iru ti ko ni bugbamu: ẹrọ robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (paramita yii ba ijabọ didara ọja aabo bugbamu eedu orilẹ-ede ati ijabọ idanwo ile-iṣẹ ayẹwo), ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6Gb (idanwo ile-iṣẹ iwadii imọ-jinlẹ ati imọ-ẹrọ ti o ni opin)
7.Agbara: Batiri lithium ina, ti o wa ni ternary
8.Iwọn: gigun 1964 mm× fífẹ̀ 1298 mm× gíga 1543 mm (Àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ohun èlò Iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
9.Iwọn ila opin ti idari: 2130 mm (Paramita yii ba iroyin ayewo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso Didara ati Ayẹwo Ina ti Orilẹ-ede (CNPC) mu
10.Ìwúwo :≤ kg 870
11.★ ìfàmọ́ra :6500 N( Àmì yìí bá ìròyìn ìdánwò ti Ilé-iṣẹ́ Àbójútó àti Àyẹ̀wò Dídára ohun èlò iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
12.★ Ijinna fifa:≥100 m (fa awọn beliti omi kikun DN80 meji))
13.Iyara ririn:0~1.36 m/s, Iyara ti ko ni igbese lati isakoṣo latọna jijin
14. 15.★ agbara gígun :78.1%(38°)(paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso ati Ayẹwo Didara ohun elo Ina ti Orilẹ-ede mu)
16. Gíga òkè: ≥250 mm (Àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Àyẹ̀wò Dídára ohun èlò iná ti Orílẹ̀-èdè mu)
17.★ ìdènà láti ilẹ̀: 194 mm (Àmì yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti Ilé-iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò àti Ìṣàyẹ̀wò Dídára ti Ẹ̀rọ Iná ti Orílẹ̀-èdè (NCQPC) mu
18.Igun iduroṣinṣin apa:≥45°
19. Iye akoko ti a fi rin irin-ajo:≥ h 2.5
20.Ìgbésí ayé:≥10 wákàtí
21.★ Ijinna iṣakoso latọna jijin: 2500 m (Paramita yii ba iroyin ayewo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso ati Ayẹwo Didara ohun elo ija ina ti Orilẹ-ede)
22. Ijinna gbigbe fidio: 1500 m
23. Iṣẹ́ ìdènà ìdènà aládàáni: ìpele iwájú mita 2 pàdé àwọn ìdènà, iyàrá náà ti dínkù sí àárín ìwọ̀n mita 1, ó sì pàdé àwọn ìdènà, láti ṣe àṣeyọrí ìdádúró síwájú láìfọwọ́sí
24.★ ina adaṣiṣẹ, iṣẹ idaduro adaṣiṣẹ pada: mọto akọkọ ti robot nlo idaduro ina, ninu ina sprinkler yoo pada sinu agbara ina;
25.★ ipa ọ̀nà robot: ipa ọ̀nà robot iná yẹ kí ó gba roba tó ń dènà iná tó sì ń dènà ooru gíga (pàrámítà yìí bá ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé ìtọ́jú àti ibi àyẹ̀wò ọjà tó ń dáàbò bo ìbúgbàù èédú orílẹ̀-èdè mu); egungun irin ni inú ipa ọ̀nà náà; Ó ní àpẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà náà lòdì sí ìyípadà;
26.Iṣẹ́ ìsopọ̀ ìgbànú omi (àṣàyàn): nípasẹ̀ ìṣètò gbogbogbòò méjì, ó lè yí àwọn ìwọ̀n 360 padà láti dènà ìsopọ̀ ìgbànú omi
27. Iṣẹ́ ìtújáde aládàáṣe ti ìgbànú omi (àṣàyàn): Iṣẹ́ ìṣàkóso latọna jijin rí i dájú pé ìgbànú omi ìtújáde aládàáṣe láti rí i dájú pé robot náà lè padà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá parí iṣẹ́ náà
28. Ibùdó Ìṣàkóso: Ibùdó Ìṣàkóso Ìsopọ̀ Remote Oní-ìdánimọ̀ Ọwọ́-waye
4.2 Ètò ìfọ́ èéfín róbọ́ọ̀tì:
1.Ẹ̀rọ Ẹ̀fọ́: Ẹ̀rọ Ẹ̀fọ́ Redel
2.★ Iwọn afẹ́fẹ́: m³/h 25,000
3.★ igun :-3~16°
4.★ Ẹ̀rọ Èéfín èéfín CITIC gíga: mm 1210
5.Iwọn titẹ ṣiṣẹ: 1.0~1.2 MPa
6. Wiwo omi: Plug iyara ti Japan DN80
7.★ Ipo Wakọ: Wakọ Omi
8.★ Ìṣàn omi tó pọ̀ jùlọ: 620 liters/ìṣẹ́jú kan
4.3 Ètò ìwádìí róbọ́ọ̀tì:
Nípasẹ̀ ìṣètò àwọn mita gaasi, àwọn modulu ìṣàyẹ̀wò àyíká, àwọn kámẹ́rà infurarẹẹdi, àwọn ẹ̀rọ gbígbé àti àwọn ohun èlò ọkọ̀ mìíràn, ibi ìṣẹ̀lẹ̀ náà lè jẹ́ àwọn gaasi olóró àti eléwu, àwọn ipò àyíká ní àwọn agbègbè ìṣẹ̀lẹ̀, fídíò, ìwádìí ìjìnnà ohùn; pẹ̀lú pẹpẹ ìgbéga ìbúgbàù tí a ti ṣe pẹ̀lú àwọn sensọ̀ ìwádìí àyíká àti àwọn kámẹ́rà, láti dé oríṣiríṣi gíga ti àwọn gaasi oníjóná, ohùn àti fídíò, ìṣàyẹ̀wò àyíká;
1. Ṣíṣeto ★ ètò àyẹ̀wò: àwọn kámẹ́rà infurarẹẹdi mẹ́ta tí kò lè bẹ́ sílẹ̀ nínú ọkọ̀, àwọn adánwò oní-pírámẹ́tà 1, olùwádìí ìwọ̀n otútù àti ọ̀rinrin 1
2. Gíga gíga ★ pẹpẹ ìgbéga tí kò lè gba ìbúgbàù: gíga àkọ́kọ́: 1326 mm, gíga ìgbéga 2133 mm
3.★ Módù ìwádìí gaasi àti àyíká: gbígbé ìgbésẹ̀ ìgbàlà pajawiri aláìlókun sí ètò ìwádìí kíákíá àti ẹ̀rọ ìwádìí iwọn otutu àti ọriniinitutu, tí a lè rí: CO2： 0-5 ogorun VOL
CH4: Ìdìpọ̀ 0-100 ogorun
CO: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°CC
Ìwọ̀n ọriniinitutu: RH sí 90 ogorun RH 0 ogorun
4. Iṣẹ́ wíwọ̀n ìgbóná infrared: inú àti lóde ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà ní sensọ̀ ìgbóná infrared láti ṣe àyẹ̀wò ìgbóná inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà àti ìgbóná pápá (-50-350°C)
4.4 Ìríran fídíò àti ohùn róbọ́ọ̀tì:
1.★ nọ́mbà àti ìṣètò àwọn kámẹ́rà: ètò fídíò náà ní àwọn kámẹ́rà infurarẹẹdi mẹ́ta tí a ti ṣe àtúnṣe gíga nínú fuselage láti mọ ìjìnnà ojú ṣáájú àti lẹ́yìn àkíyèsí
2. Ìmọ́lẹ̀ kámẹ́rà: kámẹ́rà fuselage lè pèsè àwòrán tó ṣe kedere ní 0.001 LUX ìmọ́lẹ̀ díẹ̀, agbára ìdènà gbígbóná, kámẹ́rà kò gbọdọ̀ ní ìmọ́lẹ̀ tó lè kó ipò ìṣẹ̀lẹ̀ náà jọ dáadáa, kí ó sì hàn lórí ibojú LCD ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́
3. Àwọn píksẹ́lì kámẹ́rà: mílíọ̀nù àwọn àwòrán HD, ìpinnu 1080 P, igun fífẹ̀ 60°
4.★ Ipele Idaabobo Kamẹra: IP68
5. Àwọn ohun tí a nílò fún gbígbà ohùn: gbígbà ohùn pápá láti ọ̀nà jíjìn, ó rọrùn láti lóye ipò àwọn ènìyàn tí wọ́n wà nínú ìdènà, ìjìnnà gbígbà ohùn tó tó mítà márùn-ún, ìpele ìgbìyànjú 20 Hz ~ 20 kHz, ìfàmọ́ra ≥40 dB
4.5 Awọn ipilẹ iṣeto ebute iṣakoso latọna jijin
1.Iwọn: 410*310*70 mm (Ko si giga apata)
2. Ìwúwo gbogbo: kg 6.5
3. Iboju ifihan: ko kere ju 10 inches imọlẹ giga iboju LCD, awọn ikanni 3 iyipada ifihan agbara fidio
4.Sístẹ́mù ètò ìṣàkóso: ètò ìṣiṣẹ́ window7
5.Wákàtí iṣẹ́: 8 wákàtí
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso latọna jijin ati atẹle apẹrẹ gbigbe ti a ṣe sinu ẹrọ, okun ergonomics ti o baamu; a le wo ati ṣakoso ni akoko kanna, aworan ayika ti o wa ni ayika iṣẹlẹ naa ni a fihan ni iduroṣinṣin si oludari latọna jijin, o le ṣafihan batiri, alaye itaniji ifọkansi gaasi majele ati eewu ni akoko gidi, ṣakoso robot siwaju, sẹhin, idari ati išipopada miiran; pẹlu iṣẹ anti-jitter aworan, ipo gbigbe data fun gbigbe alailowaya nipa lilo ifihan agbara ti a fi pamọ.
7.★ iṣẹ́ gbígbà fídíò àti ṣíṣeré: le gba fídíò nígbàkigbà, gba fídíò àkóónú fídíò pamọ́ láìfọwọ́sí, le ṣí fídíò ṣíṣẹ́ tààrà ní ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin, le tún da fídíò pamọ́ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn
8. ★ ni iṣẹ ti iboju simẹnti: o le so awọn pirojekito ati awọn ohun elo miiran pọ nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o le jẹ ki awọn oṣiṣẹ aṣẹ iṣẹ ṣiṣẹ lati jiroro ipinnu papọ
9. Iṣẹ́ ìṣàkóso rírìn: Apá mẹ́ta ló wà nínú iṣẹ́ agbékalẹ̀, agbékalẹ̀ láti ṣe iṣẹ́ tí ó rọrùn fún robot náà láti ṣe síwájú, sẹ́yìn, láti yí padà sí òsì, láti yí padà sí ọ̀tún.
10. Ṣíṣe àtúnṣe ìṣàkóso Ètò ìgbéga: Bẹ́ẹ̀ni, Ṣíṣe àtúnṣe ojú-ìwé ara-ẹni
11. Yiyipada fidio: Bẹẹni, Yiyipada Ojuami Atunṣe Ara-ẹni
12. Iṣẹ́ fifa ara ẹni lábẹ́ ìṣàkóso: Bẹ́ẹ̀ni, yíyípadà ojú-ìwé àtúnṣe ara ẹni
13. Iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀: bẹ́ẹ̀ni, ìyípadà ojú-ìwé àtúntò ara-ẹni, ìdáhùn ìdènà ara-ẹni ti PC
14. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: Okùn ejika iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu, tripod alagbeka
4.6 Iṣẹ́ ìkànnì ayélujára:
1.Iṣẹ GPS: Ipo GPS, orin le ṣee beere
2.★ le wọle si pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (aṣayan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data H2 le firanṣẹ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4 G/5G, ati pe ipo robot le ṣee wakọ ni akoko gidi nipasẹ PC/ opin foonu alagbeka. O rọrun fun awọn oṣiṣẹ aṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn oluṣakoso ẹrọ lati ṣakoso gbogbo iyipo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Òmíràn:
★ Ètò ìrìnàjò pajawiri (àṣàyàn): ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pàtàkì

Ṣíṣeto ọjà
1. Rọ́bọ́ọ̀tì ìwádìí èéfín iná ×1
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ mu × 1
3.Agbara ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6 V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja iṣakoso latọna jijin (19.6 V) × 1 ṣeto
5.Antenna (gbigbasilẹ oni-nọmba)×2
6.Ẹ̀rọ ìrànwọ́ (ìgbéjáde)×3
7.Sẹti iṣakoso awọsanma robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ̀ ìrìnàjò pajawiri robot ×1 (àṣàyàn)

Ìjẹ́rìí ọjà
1.★ Iwe eri aabo ina gbogbo ẹrọ: gbogbo ẹrọ nipasẹ abojuto didara ohun elo ina orilẹ-ede ati ayewo ile-iṣẹ ayewo, pese atilẹba fun itọkasi
2.★ Ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù gbogbo ẹ̀rọ: Exd[ib]IIBT4Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí
3.★ àpótí agbára tí kò lè dènà ìbúgbàù iná robot: Exd ⅡC T6Gb, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí
4. Apoti iṣakoso robot ina ti ko ni ina ati ailewu inu: Exd[ib]IIBT4Gb, pese iwe-ẹri imudaniloju bugbamu atilẹba fun itọkasi
5. Ọkọ̀ robot iná tó ń dènà ìbúgbàù tó jẹ́ mọ́tò pàtàkì: ExdIIBT4GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù tó jẹ́ mọ́tò àkọ́kọ́ fún ìtọ́kasí
6.★ Iwe-ẹri imudaniloju bugbamu gaasi ati ayika ti o wa ninu module wiwa gaasi ati ayika: ExdibIICT5GB, pese iwe-ẹri ijẹrisi bugbamu atilẹba fun itọkasi
7.★ Iwe eri ina fun modulu wiwa gaasi ati ayika: nipasẹ ayewo ile-iṣẹ abojuto ati ayewo didara ohun elo ina ti Orilẹ-ede, pese atilẹba fun itọkasi
8.★ Ìjẹ́rìísí ìbúgbàù-ìbúgbàù-ìbúgbàù-ìbúgbàù: ExdIIBT5GB, pèsè ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù-ìbúgbàù àtilẹ̀bá fún ìtọ́kasí
9. Ìròyìn àyẹ̀wò ohun èlò ìfọ́mọ́ra fún ★ robot ìja-iná: ìròyìn àyẹ̀wò ti ilé-iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò àti àyẹ̀wò dídára ọjà ààbò ìbúgbàù èédú orílẹ̀-èdè
10.★ Ẹ̀rọ Ààbò Ìparẹ́ Omi Àìfọwọ́ṣe gba ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá nípasẹ̀ Ọ́fíìsì Ìní Ọgbọ́n ti Ìpínlẹ̀, ó sì pèsè ìwé àtilẹ̀wá fún ìtọ́kasí.

Àwọn Ìwé-ẹ̀rí àti Àwọn Ìròyìn