Rọ́bọ́ọ̀tì lábẹ́ omi
Rọ́bọ́ọ̀tì abẹ́ omi ROV 3.0 ń lo agbára ìpèsè tí ó wà ní etíkun gẹ́gẹ́ bí orísun agbára rẹ̀, èyí tí ó ń mú kí ó ṣeé ṣe fún un láti lo agbára rẹ̀.
Rọ́bọ́ọ̀tì láti ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ pẹ̀lú agbára gíga. Ó ń bá ibùdó ìsàlẹ̀ sọ̀rọ̀ àti ìṣàkóso
nípasẹ̀ olùdarí ìjìnnà aláilowaya, a sì lè ṣe àtúnṣe rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ipò ìṣiṣẹ́ tó díjú.
Iṣakoso n pese awọn ibudo ni tẹlentẹle/bọọsi CAN boṣewa gẹgẹbi awọn asopọ ibaraẹnisọrọ. Gbogbo ẹrọ le
gbera ni kiakia labẹ omi ki o si ṣaṣeyọri iṣipopada onisẹpo mẹfa ati akiyesi
lábẹ́ omi. Ó tún ní àwọn iṣẹ́ bíi dídádúró ìjìnlẹ̀ aládàáṣe, àti aládàáṣe
ìrìnàjò ìtọ́sọ́nà, àti ìrìnàjò ìyára tí ó dúró ṣinṣin. A lè fi àwọn kámẹ́rà lábẹ́ omi, àwọn sonar, àti àwọn ọwọ́ ẹ̀rọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, fún ìwádìí lábẹ́ omi tàbí iṣẹ́.
Pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó fẹ́ẹ́rẹ́ díẹ̀, rọ́bọ́ọ̀tì náà lè fara da ìfúnpá tí ó tó mítà 150 lábẹ́ omi.
le yara de awọn agbegbe omi jijin tabi awọn agbegbe nibiti awọn eniyan ko le wọle, ṣe awọn iwadii ni kiakia, tabi
gbe awọn modulu iṣẹ-ṣiṣe oriṣiriṣi lati ṣe iranlọwọ fun awọn oṣiṣẹ igbala ọjọgbọn.
2. Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ:
1. Ìṣíkiri kíákíá:
Rọ́bọ́ọ̀tì náà máa ń yára gan-an, ó máa ń yára nígbà tí wọ́n bá ń wá a, ó sì máa ń fi àkókò pamọ́.
Ìṣíkiri ìtọ́sọ́nà kíkún àti àkíyèsí lábẹ́ omi, pẹ̀lú ìrọ̀rùn
iṣakoso
2. Ìwádìí Fídíò:
Kámẹ́rà abẹ́ omi tí a gbé sórí pan tí a gbé síwájú, tí ó lè yípo ní ìtọ́sọ́nà rere àti odi
ní igun ńlá láti wo àwọn ipò omi lábẹ́ omi
3. Wá àti Ìgbàlà:
Ó lè yára dé àwọn agbègbè omi jíjìn tàbí àwọn agbègbè tí ó ṣòro fún àwọn ènìyàn láti wọlé kí ó sì ṣe iṣẹ́ náà kíákíá,
Wiwa iyara le ni ipese pẹlu awọn modulu iṣẹ-ṣiṣe oriṣiriṣi lati ṣe iranlọwọ fun awọn oṣiṣẹ igbala ọjọgbọn
4. Àwọn Àwòrán Tí A Fipamọ́:
Apá ẹ̀rọ abẹ́ omi, kámẹ́rà ìrànlọ́wọ́, sonar lábẹ́ omi, aṣiwaju lésà
5. Iṣakoso Ọlọgbọn:
Ìdúróṣinṣin jíjìn àdánidá + ìtọ́sọ́nà ìtọ́sọ́nà àdánidá + ìrìn àjò iyàrá tí ó dúró ṣinṣin (tí ó ń tako)
3,Awọn iṣẹ
3,Awọn iṣẹ
3.1 Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì Gbogbo:
1. Ìwúwo: 15.5 Kg (láìsí ohun èlò tí a so mọ́ ọn); (Àmì yìí bá ìròyìn ìdánwò mu
láti Wuhan Ship Life Saving Equipment Inspections and Advanced Experience Center)2. Iyara: 1.5 m/s; (Àkójọ yìí bá ìròyìn ìdánwò láti Wuhan Ship Life Saving mu
Ile-iṣẹ Idanwo Didara ati Idanwo Ohun elo)
3. Ijinle omi: 100m, fifi omi sinu omi ti o pọju: 150m; (Paramita yii ba idanwo naa mu
ìròyìn láti ilé-iṣẹ́ àyẹ̀wò àti ìdánwò dídára ti Wuhan Ship Life Saving Equipment Center)
4. Ìfàsẹ́yìn: Ẹ̀yà mẹ́fà, ìfàsẹ́yìn ≥ 7 kg; (Àmì yìí bá ìròyìn ìdánwò láti Wuhan mu
Ile-iṣẹ Idanwo Didara ati Idanwo Ohun elo Gbigbe Ẹmi Ọkọ)
5. Ìmọ́lẹ̀: ẹ̀rọ méjì, 2200LM;
6. Kámẹ́rà tí a fi ń tẹjú mọ́ *1, tí a fi sínú rẹ̀, igun ±60°, ìpinnu 1080P, igun fífẹ̀ 110°, ó sì múná dóko
pixel 200W; zoom opitika 4x; (Paramita yii ba iroyin idanwo lati Wuhan Ship mu
Ile-iṣẹ Idanwo Didara ati Ayẹwo Ohun elo Gbigbe Ẹmi)
7. Àwọn sensọ̀ tí a so mọ́ ara wọn: sensọ̀ ìwà 9-axis ipilẹ + sensọ̀ jíjìn + kọ́mpásìfù itanna + iwọn otutu
sensọ + sensọ ọriniinitutu;
8. Iwọn otutu iṣiṣẹ: -20ºC – 65ºC;
9. Ipese agbara ita: ibudo agbara AC 220V, ti n pese agbara si ROV inu omi
nípasẹ̀ okùn ìbímọ;
10. Atilẹyin fun imugboroosi: apa ẹrọ iṣẹ-meji (gbigba ati gige), sonar, awọn paramita pupọ
sensọ didara omi, USBL, ati bẹbẹ lọ
Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa








