Ẹ̀rọ ìpaná iná tí a fi ń fi omi ṣe ìwakùsà
Iwakusaomi alagbeka iru ẹrọ fifa kiriẹ̀rọ ìfọ́nrán iná
I. Àkótán Ọjà
Iṣẹ́ pàtàkì: Ẹ̀rọ robot onírúurú tí ó ń dènà ìbúgbàù ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, a sì ń ṣàkóso rẹ̀ láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ ìṣàkóso aláìlókùn. A lè ṣe é ní onírúurú ọ̀nà àti pé a ṣe é ní ìpele yíyípo tí ó wà níbẹ̀ kí ó lè rọrùn láti ṣiṣẹ́.
Àwọn ipò ìlò: Gbogbo ẹ̀rọ náà kò lè bú gbàù, a sì lè lò ó ní àwọn àyíká bí ihò abẹ́ ilẹ̀, àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀, àti àwọn iwakusa abẹ́ ilẹ̀, níbi tí àwọn ewu bíi jíjí epo àti gáàsì àti ìbúgbàù, ìwólulẹ̀ ihò abẹ́ ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ti ń pọ̀ sí i.
II. Ààlà Ìlò
Iṣẹ́ pípa iná, àyẹ̀wò àti ìgbàlà ní àwọn ibi ìwakùsà
Àwọn ibi tí ó ṣeé ṣe kí ó wó lulẹ̀ tí ó sì nílò ìgbàlà àti ìdádúró iná, bí àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn àyíká tí àwọn gáàsì tí ó lè jóná tàbí tí ó ń jò omi, níbi tí ó ṣeé ṣe kí ìbúgbàù pọ̀ sí i
Awọn iṣẹ igbala ni awọn agbegbe ti o ni èéfín to nipọn, awọn gaasi majele tabi eewu
Àwọn iṣẹ́ ìgbàlà ní àwọn àyíká tí ó yẹ kí a ṣe ìdádúró iná ní ibi tí ó sún mọ́ àti níbi tí ó ṣeé ṣe kí àwọn ènìyàn kú nígbà tí àwọn òṣìṣẹ́ bá sún mọ́ wa
III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà
1. ★ Agbara fifa to lagbara
Ó lè fa àwọn páìpù iná DN80 méjì tí ó gùn tó 80-mita tí a fi omi kún.
2. ★ Agbára fífà tó lágbára
Ó lè mú agbára ìfàmọ́ra tí ó jẹ́ 6500N jáde.
3. ★ Agbara gbigbe to lagbara
Ara ọkọ̀ náà ní apá tí a fi ń yípo, èyí tí ó lè borí àwọn ìdènà tí ó wà ní 700mm àti àwọn ihò ìkọjá tí ó tó mítà kan.
IV. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki
Ipele Idaabobo: IP66 fun ara robot.
Agbara: Batiri ina, lithium-ion.
Àwọn ìwọ̀n: ≤ Gígùn 1700 * Fífẹ̀ 880 * Gíga 1260 mm (láìka ìsopọ̀ gbogbogbò àti eriali)
Iwọn opin idari: ≤ 1900 mm
Ìwúwo: 850 ± 20 kg
Agbára ìfàmọ́ra: ≥ 8700 N
Ijinna fifa: ≥ 80 m (fifa awọn ọpọn omi DN80 meji)
Iyara laini taara to pọ julọ: ≥ 1.5 m/s, iṣakoso latọna jijin pẹlu atunṣe iyara laisi igbese
Ìyàtọ̀ ẹ̀gbẹ́ nígbà tí a bá ń sáré ní tààrà: ≤ 3%
Ijinna bireki: ≤ 0.2 m
Agbara lati gun oke: ≥ 85% (tabi 40°)
Gíga ìdènà ìdènà: Kò dín ní apá ìyípo mẹ́rin, gíga ìdènà ìdènà ≥ 700 mm
Agbara lati kọja ihò: Ko kere ju awọn apa gbigbe iranlọwọ mẹrin lọ, agbara lati kọja ihò ≥ 1000 mm
Igun iduroṣinṣin titọ apa: 35°
Ijinle omi: ≥ 450 mm
Akoko irin-ajo nigbagbogbo: wakati meji
Akoko iṣiṣẹ ti o gbẹkẹle: Ti kọja idanwo iduroṣinṣin ati igbẹkẹle wakati 16 nigbagbogbo
Ijinna iṣakoso latọna jijin: 400 m
