Ẹyọ robot onígun mẹ́rin
Àkótán:
Ajá roboti onígun mẹ́rin jẹ́ ohun èlò pàtàkì kan tí ó so àwọn ohun èlò bionics àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n pọ̀, tí a ṣe fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó díjú àti èyí tó léwu. Ìwọ̀n otútù iṣẹ́ rẹ̀ bo -20 ºC sí 55 ºC, ó sì ní IP67 tó ń dènà omi àti agbára ìdènà eruku. Ó lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn àyíká tó le koko bíi èéfín tó nípọn, ooru tó ga, àti àwọn gáàsì olóró.
Ní ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn ilẹ̀ tó díjú bíi ilé tó wó lulẹ̀, àtẹ̀gùn, òkìtì àlàpà, àti àwọn àyè tóóró, àwọn ìsopọ̀ ẹsẹ̀ robot lè ṣe àtúnṣe àwọn igun kíákíá. Nígbà tí ilẹ̀ bá wó lulẹ̀ tàbí tí ohun èlò ìkọ́lé bá tẹ̀ sí ẹ̀gbẹ́ kan, robot náà lè ṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsí nípa ṣíṣe àtúnṣe ìpínkiri agbára ìtìlẹ́yìn ẹsẹ̀.
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
Pápá ológun
A le lo fun awọn iṣẹ apinfunni.ẹnjini robotÓ ní agbára ìyípo tó dára, ó lè rìn ní àwọn ibi tí ogun ti díjú, ó lè gbé ohun èlò ìwádìí láti dé àwọn ibi tí a fẹ́ kó o dé láti gba ìmọ̀, àwọn ọ̀tá kò sì lè rí i dáadáa.
Ẹ̀ka iṣẹ́-ajé
Ní àwọn àyíká eléwu kan (bíi àwọn agbègbè ìtànṣán átọ́míìkì, àwọn agbègbè ìbàjẹ́ kẹ́míkà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), àwọn tí a ti ṣe ìyípadà mẹ́rin.ẹnjini robota le ni awọn ohun elo idanimọ fun abojuto ayika tabi ayẹwo awọn ohun elo. O le de awọn ibi ti o nira fun eniyan lati de, mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe dara si lakoko ti o rii daju aabo awọn oṣiṣẹ.
Ìwádìí ìwádìí sáyẹ́ǹsì
Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìwádìí sáyẹ́ǹsì bíi ìgbàlà ìsẹ̀lẹ̀ àti ìwádìí ihò àpáta, ẹ̀rọ robot onígun mẹ́rin lè ran àwọn olùwádìí lọ́wọ́ láti fi àwọn ohun èlò ìwádìí ránṣẹ́ sí àwọn ibi tí a yàn, láti kó àwọn ìwádìí jọ, tàbí láti ṣe iṣẹ́ ìgbàlà. Fún àpẹẹrẹ, wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwókù lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ ilẹ̀, tàbí ṣíṣe ìwádìí ilẹ̀ ayé ní jíjìn nínú ihò àpáta.
A le lo fun awọn iṣẹ apinfunni.ẹnjini robotÓ ní agbára ìyípo tó dára, ó lè rìn ní àwọn ibi tí ogun ti díjú, ó lè gbé ohun èlò ìwádìí láti dé àwọn ibi tí a fẹ́ kó o dé láti gba ìmọ̀, àwọn ọ̀tá kò sì lè rí i dáadáa.
Ẹ̀ka iṣẹ́-ajé
Ní àwọn àyíká eléwu kan (bíi àwọn agbègbè ìtànṣán átọ́míìkì, àwọn agbègbè ìbàjẹ́ kẹ́míkà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), àwọn tí a ti ṣe ìyípadà mẹ́rin.ẹnjini robota le ni awọn ohun elo idanimọ fun abojuto ayika tabi ayẹwo awọn ohun elo. O le de awọn ibi ti o nira fun eniyan lati de, mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe dara si lakoko ti o rii daju aabo awọn oṣiṣẹ.
Ìwádìí ìwádìí sáyẹ́ǹsì
Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìwádìí sáyẹ́ǹsì bíi ìgbàlà ìsẹ̀lẹ̀ àti ìwádìí ihò àpáta, ẹ̀rọ robot onígun mẹ́rin lè ran àwọn olùwádìí lọ́wọ́ láti fi àwọn ohun èlò ìwádìí ránṣẹ́ sí àwọn ibi tí a yàn, láti kó àwọn ìwádìí jọ, tàbí láti ṣe iṣẹ́ ìgbàlà. Fún àpẹẹrẹ, wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwókù lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ ilẹ̀, tàbí ṣíṣe ìwádìí ilẹ̀ ayé ní jíjìn nínú ihò àpáta.
Ìsọfúnni:
1. Orúkọ: Ẹ̀rọ robot ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin;
2. Àwòṣe: TIGER-04;
3. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ náà (bátírì) kò gbọdọ̀ ju 60kg lọ;
4. Àwọn ìwọ̀n (tí ó dúró): ≤ 100cm ní gígùn, 47cm ní fífẹ̀, àti 65cm ní gíga
5. Ẹrù tí a san: 20kg Ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ: 85kg
6. Iwọn otutu iṣiṣẹ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Agbára Batiri: Gbígba batiri lithium oníṣẹ́ gíga tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀ pẹ̀lú agbára 22.4Ah àti foliteji aláìlórúkọ ti 72V; Agbára tí a fún ní ìwọ̀n ≥ 1600Wh; (Àwọn ohun èlò ìdánilójú tí ó yẹ ni a nílò)
8. Ìwọ̀n módù ìfọ́nká ẹ̀gbẹ́ àti ìsopọ̀ ibadi ≤ 100mm × 85mm; Ìwọ̀n módù ìsopọ̀ orúnkún ≤ 124mm × 100mm; (Àwọn ohun èlò ìdáàbòbò tó yẹ ni a nílò)
9. Ìwọ̀n òmìnira lápapọ̀: 12; Ìwọ̀n òmìnira ẹsẹ̀ kan ṣoṣo: 3
10. Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe: ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ láìsí ẹrù jẹ́ 15 km, ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ pẹ̀lú ẹrù 20 kg jẹ́ 10 km; ìwọ̀n tí ó ṣofo tó wákàtí mẹ́rin, ìwọ̀n tí ó kún fún ẹrù 20kg jẹ́ wákàtí 2.5.
11. Iyara to pọ julọ: ko kere ju 4m/s
12. Gígùn tó pọ̀ jùlọ: 30 °
13. Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ìbánisọ̀rọ̀ ìbánisọ̀rọ̀: pẹ̀lú ó kéré tán àwọn ibùdó LAN mẹ́fà, àwọn ibùdó USB mẹ́rin (2.0×2, 3.0×2), ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì aláìlókùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
15. Ipo aabo: Idaabobo idaduro pajawiri rirọ ati lile; Idaabobo isubu kekere; itaniji foliteji; itaniji iwọn otutu, robot onigun mẹrin ni a pese pẹlu bọtini idaduro pajawiri lile bọtini pupa kan ni ẹhin; wiwo joystick ni a pese pẹlu aabo idaduro pajawiri rirọ bọtini kan; (Awọn ohun elo aabo ti o yẹ ni a nilo)
Ní iyàrá 1.2m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4m lọ. (Pèsè ìròyìn ìdánwò CEPRI)
17. Iṣẹ́ eré ìdárayá: Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi ìgbésẹ̀, rírìn, sísáré, rírakò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà tí ó bá ń ṣubú, ó lè gùn òkè lọtọ̀ọ̀tọ̀, rìn sẹ́yìn àti síwájú, òsì àti ọ̀tún, kí ó sì yípadà sí ipò rẹ̀; Gíga tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 25cm, àti igun tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 45°; Ó lè rìn lórí ilẹ̀ bí àwọn àpáta ìdọ̀tí àti àwọn ibi ìkọ́lé;
18. A fi àwọn ìyípadà ìrìn-àjò púpọ̀ sí i: rírìn, ṣíṣáré, ṣíṣe àwòrán lésà sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn, sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn ilé-iṣẹ́, pẹ̀lú ìyípadà àmì àwọn irú àtẹ̀gùn (gíga àtẹ̀gùn 25CM), rírìn lórí àwọn òkè àti àwọn àlàpà (ìrìn-àjò líle tí ó dúró ṣinṣin), rírìn kiri. (Pèsè àwọn fọ́tò gidi ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùdarí, àti pé a gbọ́dọ̀ dán ọjà tí ó borí wò ní ibi iṣẹ́ náà).
19. Ipele aabo ti gbogbo ẹrọ naa: IP67 ati pese ijabọ idanwo ẹni-kẹta (a wọn nipasẹ robot mẹrin ti a fi agbara mu nigba ti a ba tan ina)
20. Kámẹ́rà igun gígùn: ìpele iṣẹ́-ajé tó ní àwọn píksẹ́lì mílíọ̀nù méjì;
21. Lidar: Awọn lidar ipo ridimu mẹrin, ijinna wiwa: ≥ 40m, ti o le ni oye ilẹ gẹgẹbi awọn àtẹ̀gùn; Ti a ba so pọ mọ package sọfitiwia lilọ kiri, ipo lilọ kiri adase ati yiyọ awọn idiwọ agbara le ṣee ṣe, ti o mu ki lilọ kiri ilẹ kọja ati lilọ siwaju ati sẹhin ni awọn aaye ti o kere ati ti ko le yipo, bakanna bi wiwa awọn idiwọ ni iwaju ati lẹhin laisi awọn aaye afọju lati yago fun awọn ikọlu. Ti a fi awọn lidar ipo ridimu Mid 360 meji ati kamẹra igun-gun ni iwaju, o le ṣee lo fun idagbasoke SLAM ati maapu ilẹ; Ṣe atilẹyin fun maapu ilẹ 2.5D ati eto ẹsẹ; Awọn radar ipo ridimu Mid 360 meji ni a ṣeto ni ẹhin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, inaro ≥ 59 °; Ṣe atilẹyin fun wiwo ẹhin ti awọn àtẹ̀gùn ati yiyẹra fun awọn idiwọ ẹhin; Ṣe atilẹyin fun lilọ kiri sẹhin; (Ọja ti o bori nilo lati ṣe idanwo lori aaye, ati pe awọn aworan apẹrẹ ọja ati awọn fọto gangan nilo lati pese bi ẹri). Ipese ipo lilọ kiri leralera ≤ 5cm.
22. Pese awọn iwe afọwọkọ ọja ti o kun fun alaye, awọn iwe afọwọkọ ohun elo, awọn iwe afọwọkọ idagbasoke, ati bẹbẹ lọ, pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana, ati pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana. Eto iṣẹ Ubuntu gbogbogbo, ile-ikawe iṣiro gbogbogbo ti o rọrun lati lo, ile-ikawe robot mẹrin, ati idagbasoke awọn eto. Ṣe atilẹyin fun eto iṣẹ ROS
23. Ohun èlò: Gbogbo àwọn ìsopọ̀ àti ara robot onígun mẹ́rin ni a fi irin ṣe, èyí tí ó ní àwọn ànímọ́ bíi resistance àti ìwúwo díẹ̀;
24. Iṣakoso agbara kikun: Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́rin náà gba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára kikun, láìsí àwọn sensọ̀ lórí ẹsẹ̀, ó sì ń lo àwọn ẹsẹ̀ rọ́bà líle tí kò lè wọ àti tí kò lè jóná;
2. Àwòṣe: TIGER-04;
3. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ náà (bátírì) kò gbọdọ̀ ju 60kg lọ;
4. Àwọn ìwọ̀n (tí ó dúró): ≤ 100cm ní gígùn, 47cm ní fífẹ̀, àti 65cm ní gíga
5. Ẹrù tí a san: 20kg Ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ: 85kg
6. Iwọn otutu iṣiṣẹ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Agbára Batiri: Gbígba batiri lithium oníṣẹ́ gíga tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀ pẹ̀lú agbára 22.4Ah àti foliteji aláìlórúkọ ti 72V; Agbára tí a fún ní ìwọ̀n ≥ 1600Wh; (Àwọn ohun èlò ìdánilójú tí ó yẹ ni a nílò)
8. Ìwọ̀n módù ìfọ́nká ẹ̀gbẹ́ àti ìsopọ̀ ibadi ≤ 100mm × 85mm; Ìwọ̀n módù ìsopọ̀ orúnkún ≤ 124mm × 100mm; (Àwọn ohun èlò ìdáàbòbò tó yẹ ni a nílò)
9. Ìwọ̀n òmìnira lápapọ̀: 12; Ìwọ̀n òmìnira ẹsẹ̀ kan ṣoṣo: 3
10. Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe: ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ láìsí ẹrù jẹ́ 15 km, ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ pẹ̀lú ẹrù 20 kg jẹ́ 10 km; ìwọ̀n tí ó ṣofo tó wákàtí mẹ́rin, ìwọ̀n tí ó kún fún ẹrù 20kg jẹ́ wákàtí 2.5.
11. Iyara to pọ julọ: ko kere ju 4m/s
12. Gígùn tó pọ̀ jùlọ: 30 °
13. Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ìbánisọ̀rọ̀ ìbánisọ̀rọ̀: pẹ̀lú ó kéré tán àwọn ibùdó LAN mẹ́fà, àwọn ibùdó USB mẹ́rin (2.0×2, 3.0×2), ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì aláìlókùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
15. Ipo aabo: Idaabobo idaduro pajawiri rirọ ati lile; Idaabobo isubu kekere; itaniji foliteji; itaniji iwọn otutu, robot onigun mẹrin ni a pese pẹlu bọtini idaduro pajawiri lile bọtini pupa kan ni ẹhin; wiwo joystick ni a pese pẹlu aabo idaduro pajawiri rirọ bọtini kan; (Awọn ohun elo aabo ti o yẹ ni a nilo)
Ní iyàrá 1.2m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4m lọ. (Pèsè ìròyìn ìdánwò CEPRI)
17. Iṣẹ́ eré ìdárayá: Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi ìgbésẹ̀, rírìn, sísáré, rírakò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà tí ó bá ń ṣubú, ó lè gùn òkè lọtọ̀ọ̀tọ̀, rìn sẹ́yìn àti síwájú, òsì àti ọ̀tún, kí ó sì yípadà sí ipò rẹ̀; Gíga tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 25cm, àti igun tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 45°; Ó lè rìn lórí ilẹ̀ bí àwọn àpáta ìdọ̀tí àti àwọn ibi ìkọ́lé;
18. A fi àwọn ìyípadà ìrìn-àjò púpọ̀ sí i: rírìn, ṣíṣáré, ṣíṣe àwòrán lésà sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn, sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn ilé-iṣẹ́, pẹ̀lú ìyípadà àmì àwọn irú àtẹ̀gùn (gíga àtẹ̀gùn 25CM), rírìn lórí àwọn òkè àti àwọn àlàpà (ìrìn-àjò líle tí ó dúró ṣinṣin), rírìn kiri. (Pèsè àwọn fọ́tò gidi ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùdarí, àti pé a gbọ́dọ̀ dán ọjà tí ó borí wò ní ibi iṣẹ́ náà).
19. Ipele aabo ti gbogbo ẹrọ naa: IP67 ati pese ijabọ idanwo ẹni-kẹta (a wọn nipasẹ robot mẹrin ti a fi agbara mu nigba ti a ba tan ina)
20. Kámẹ́rà igun gígùn: ìpele iṣẹ́-ajé tó ní àwọn píksẹ́lì mílíọ̀nù méjì;
21. Lidar: Awọn lidar ipo ridimu mẹrin, ijinna wiwa: ≥ 40m, ti o le ni oye ilẹ gẹgẹbi awọn àtẹ̀gùn; Ti a ba so pọ mọ package sọfitiwia lilọ kiri, ipo lilọ kiri adase ati yiyọ awọn idiwọ agbara le ṣee ṣe, ti o mu ki lilọ kiri ilẹ kọja ati lilọ siwaju ati sẹhin ni awọn aaye ti o kere ati ti ko le yipo, bakanna bi wiwa awọn idiwọ ni iwaju ati lẹhin laisi awọn aaye afọju lati yago fun awọn ikọlu. Ti a fi awọn lidar ipo ridimu Mid 360 meji ati kamẹra igun-gun ni iwaju, o le ṣee lo fun idagbasoke SLAM ati maapu ilẹ; Ṣe atilẹyin fun maapu ilẹ 2.5D ati eto ẹsẹ; Awọn radar ipo ridimu Mid 360 meji ni a ṣeto ni ẹhin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, inaro ≥ 59 °; Ṣe atilẹyin fun wiwo ẹhin ti awọn àtẹ̀gùn ati yiyẹra fun awọn idiwọ ẹhin; Ṣe atilẹyin fun lilọ kiri sẹhin; (Ọja ti o bori nilo lati ṣe idanwo lori aaye, ati pe awọn aworan apẹrẹ ọja ati awọn fọto gangan nilo lati pese bi ẹri). Ipese ipo lilọ kiri leralera ≤ 5cm.
22. Pese awọn iwe afọwọkọ ọja ti o kun fun alaye, awọn iwe afọwọkọ ohun elo, awọn iwe afọwọkọ idagbasoke, ati bẹbẹ lọ, pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana, ati pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana. Eto iṣẹ Ubuntu gbogbogbo, ile-ikawe iṣiro gbogbogbo ti o rọrun lati lo, ile-ikawe robot mẹrin, ati idagbasoke awọn eto. Ṣe atilẹyin fun eto iṣẹ ROS
23. Ohun èlò: Gbogbo àwọn ìsopọ̀ àti ara robot onígun mẹ́rin ni a fi irin ṣe, èyí tí ó ní àwọn ànímọ́ bíi resistance àti ìwúwo díẹ̀;
24. Iṣakoso agbara kikun: Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́rin náà gba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára kikun, láìsí àwọn sensọ̀ lórí ẹsẹ̀, ó sì ń lo àwọn ẹsẹ̀ rọ́bà líle tí kò lè wọ àti tí kò lè jóná;
Àkótán:
Ajá roboti onígun mẹ́rin jẹ́ ohun èlò pàtàkì kan tí ó so àwọn ohun èlò bionics àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n pọ̀, tí a ṣe fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó díjú àti èyí tó léwu. Ìwọ̀n otútù iṣẹ́ rẹ̀ bo -20 ºC sí 55 ºC, ó sì ní IP67 tó ń dènà omi àti agbára ìdènà eruku. Ó lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn àyíká tó le koko bíi èéfín tó nípọn, ooru tó ga, àti àwọn gáàsì olóró.
Ní ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn ilẹ̀ tó díjú bíi ilé tó wó lulẹ̀, àtẹ̀gùn, òkìtì àlàpà, àti àwọn àyè tóóró, àwọn ìsopọ̀ ẹsẹ̀ robot lè ṣe àtúnṣe àwọn igun kíákíá. Nígbà tí ilẹ̀ bá wó lulẹ̀ tàbí tí ohun èlò ìkọ́lé bá tẹ̀ sí ẹ̀gbẹ́ kan, robot náà lè ṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsí nípa ṣíṣe àtúnṣe ìpínkiri agbára ìtìlẹ́yìn ẹsẹ̀.
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀ya ara:
Pápá ológun
A le lo fun awọn iṣẹ apinfunni. Ẹyọ robot onigun mẹrin naa ni agbara gbigbe ti o dara, o le gbe ni awọn agbegbe ogun ti o nira, o le gbe awọn ohun elo iwadii lati sunmọ awọn agbegbe ti a fojusi lati gba oye, ati pe awọn ọta ko le rii wọn ni irọrun.
Ẹ̀ka iṣẹ́-ajé
Ní àwọn àyíká tí ó léwu (bíi àwọn agbègbè ìtànṣán amúlétutù, àwọn agbègbè ìbàjẹ́ kẹ́míkà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), a lè fi ẹ̀rọ ìwádìí robot onígun mẹ́rin sí àwọn ibi tí a lè fi ṣe àyẹ̀wò àyíká tàbí àwọn ohun èlò. Ó lè dé àwọn ibi tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé, èyí tí yóò mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, yóò sì tún mú kí ààbò àwọn òṣìṣẹ́ sunwọ̀n sí i.
Ìwádìí ìwádìí sáyẹ́ǹsì
Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìwádìí sáyẹ́ǹsì bíi ìgbàlà ìsẹ̀lẹ̀ àti ìwádìí ihò àpáta, ẹ̀rọ robot onígun mẹ́rin lè ran àwọn olùwádìí lọ́wọ́ láti fi àwọn ohun èlò ìwádìí ránṣẹ́ sí àwọn ibi tí a yàn, láti kó àwọn ìwádìí jọ, tàbí láti ṣe iṣẹ́ ìgbàlà. Fún àpẹẹrẹ, wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwókù lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ ilẹ̀, tàbí ṣíṣe ìwádìí ilẹ̀ ayé ní jíjìn nínú ihò àpáta.
A le lo fun awọn iṣẹ apinfunni. Ẹyọ robot onigun mẹrin naa ni agbara gbigbe ti o dara, o le gbe ni awọn agbegbe ogun ti o nira, o le gbe awọn ohun elo iwadii lati sunmọ awọn agbegbe ti a fojusi lati gba oye, ati pe awọn ọta ko le rii wọn ni irọrun.
Ẹ̀ka iṣẹ́-ajé
Ní àwọn àyíká tí ó léwu (bíi àwọn agbègbè ìtànṣán amúlétutù, àwọn agbègbè ìbàjẹ́ kẹ́míkà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), a lè fi ẹ̀rọ ìwádìí robot onígun mẹ́rin sí àwọn ibi tí a lè fi ṣe àyẹ̀wò àyíká tàbí àwọn ohun èlò. Ó lè dé àwọn ibi tí ó ṣòro fún ènìyàn láti dé, èyí tí yóò mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, yóò sì tún mú kí ààbò àwọn òṣìṣẹ́ sunwọ̀n sí i.
Ìwádìí ìwádìí sáyẹ́ǹsì
Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìwádìí sáyẹ́ǹsì bíi ìgbàlà ìsẹ̀lẹ̀ àti ìwádìí ihò àpáta, ẹ̀rọ robot onígun mẹ́rin lè ran àwọn olùwádìí lọ́wọ́ láti fi àwọn ohun èlò ìwádìí ránṣẹ́ sí àwọn ibi tí a yàn, láti kó àwọn ìwádìí jọ, tàbí láti ṣe iṣẹ́ ìgbàlà. Fún àpẹẹrẹ, wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwókù lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ ilẹ̀, tàbí ṣíṣe ìwádìí ilẹ̀ ayé ní jíjìn nínú ihò àpáta.
Ìsọfúnni:
1. Orúkọ: Ẹ̀rọ robot ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin;
2. Àwòṣe: TIGER-04;
3. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ náà (bátírì) kò gbọdọ̀ ju 60kg lọ;
4. Àwọn ìwọ̀n (tí ó dúró): ≤ 100cm ní gígùn, 47cm ní fífẹ̀, àti 65cm ní gíga
5. Ẹrù tí a san: 20kg Ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ: 85kg
6. Iwọn otutu iṣiṣẹ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Agbára Batiri: Gbígba batiri lithium oníṣẹ́ gíga tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀ pẹ̀lú agbára 22.4Ah àti foliteji aláìlórúkọ ti 72V; Agbára tí a fún ní ìwọ̀n ≥ 1600Wh; (Àwọn ohun èlò ìdánilójú tí ó yẹ ni a nílò)
8. Ìwọ̀n módù ìfọ́nká ẹ̀gbẹ́ àti ìsopọ̀ ibadi ≤ 100mm × 85mm; Ìwọ̀n módù ìsopọ̀ orúnkún ≤ 124mm × 100mm; (Àwọn ohun èlò ìdáàbòbò tó yẹ ni a nílò)
9. Ìwọ̀n òmìnira lápapọ̀: 12; Ìwọ̀n òmìnira ẹsẹ̀ kan ṣoṣo: 3
10. Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe: ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ láìsí ẹrù jẹ́ 15 km, ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ pẹ̀lú ẹrù 20 kg jẹ́ 10 km; ìwọ̀n tí ó ṣofo tó wákàtí mẹ́rin, ìwọ̀n tí ó kún fún ẹrù 20kg jẹ́ wákàtí 2.5.
11. Iyara to pọ julọ: ko kere ju 4m/s
12. Gígùn tó pọ̀ jùlọ: 30 °
13. Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ìbánisọ̀rọ̀ ìbánisọ̀rọ̀: pẹ̀lú ó kéré tán àwọn ibùdó LAN mẹ́fà, àwọn ibùdó USB mẹ́rin (2.0×2, 3.0×2), ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì aláìlókùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
15. Ipo aabo: Idaabobo idaduro pajawiri rirọ ati lile; Idaabobo isubu kekere; itaniji foliteji; itaniji iwọn otutu, robot onigun mẹrin ni a pese pẹlu bọtini idaduro pajawiri lile bọtini pupa kan ni ẹhin; wiwo joystick ni a pese pẹlu aabo idaduro pajawiri rirọ bọtini kan; (Awọn ohun elo aabo ti o yẹ ni a nilo)
Ní iyàrá 1.2m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4m lọ. (Pèsè ìròyìn ìdánwò CEPRI)
17. Iṣẹ́ eré ìdárayá: Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi ìgbésẹ̀, rírìn, sísáré, rírakò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà tí ó bá ń ṣubú, ó lè gùn òkè lọtọ̀ọ̀tọ̀, rìn sẹ́yìn àti síwájú, òsì àti ọ̀tún, kí ó sì yípadà sí ipò rẹ̀; Gíga tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 25cm, àti igun tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 45°; Ó lè rìn lórí ilẹ̀ bí àwọn àpáta ìdọ̀tí àti àwọn ibi ìkọ́lé;
18. A fi àwọn ìyípadà ìrìn-àjò púpọ̀ sí i: rírìn, ṣíṣáré, ṣíṣe àwòrán lésà sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn, sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn ilé-iṣẹ́, pẹ̀lú ìyípadà àmì àwọn irú àtẹ̀gùn (gíga àtẹ̀gùn 25CM), rírìn lórí àwọn òkè àti àwọn àlàpà (ìrìn-àjò líle tí ó dúró ṣinṣin), rírìn kiri. (Pèsè àwọn fọ́tò gidi ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùdarí, àti pé a gbọ́dọ̀ dán ọjà tí ó borí wò ní ibi iṣẹ́ náà).
19. Ipele aabo ti gbogbo ẹrọ naa: IP67 ati pese ijabọ idanwo ẹni-kẹta (a wọn nipasẹ robot mẹrin ti a fi agbara mu nigba ti a ba tan ina)
20. Kámẹ́rà igun gígùn: ìpele iṣẹ́-ajé tó ní àwọn píksẹ́lì mílíọ̀nù méjì;
21. Lidar: Awọn lidar ipo ridimu mẹrin, ijinna wiwa: ≥ 40m, ti o le ni oye ilẹ gẹgẹbi awọn àtẹ̀gùn; Ti a ba so pọ mọ package sọfitiwia lilọ kiri, ipo lilọ kiri adase ati yiyọ awọn idiwọ agbara le ṣee ṣe, ti o mu ki lilọ kiri ilẹ kọja ati lilọ siwaju ati sẹhin ni awọn aaye ti o kere ati ti ko le yipo, bakanna bi wiwa awọn idiwọ ni iwaju ati lẹhin laisi awọn aaye afọju lati yago fun awọn ikọlu. Ti a fi awọn lidar ipo ridimu Mid 360 meji ati kamẹra igun-gun ni iwaju, o le ṣee lo fun idagbasoke SLAM ati maapu ilẹ; Ṣe atilẹyin fun maapu ilẹ 2.5D ati eto ẹsẹ; Awọn radar ipo ridimu Mid 360 meji ni a ṣeto ni ẹhin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, inaro ≥ 59 °; Ṣe atilẹyin fun wiwo ẹhin ti awọn àtẹ̀gùn ati yiyẹra fun awọn idiwọ ẹhin; Ṣe atilẹyin fun lilọ kiri sẹhin; (Ọja ti o bori nilo lati ṣe idanwo lori aaye, ati pe awọn aworan apẹrẹ ọja ati awọn fọto gangan nilo lati pese bi ẹri). Ipese ipo lilọ kiri leralera ≤ 5cm.
22. Pese awọn iwe afọwọkọ ọja ti o kun fun alaye, awọn iwe afọwọkọ ohun elo, awọn iwe afọwọkọ idagbasoke, ati bẹbẹ lọ, pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana, ati pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana. Eto iṣẹ Ubuntu gbogbogbo, ile-ikawe iṣiro gbogbogbo ti o rọrun lati lo, ile-ikawe robot mẹrin, ati idagbasoke awọn eto. Ṣe atilẹyin fun eto iṣẹ ROS
23. Ohun èlò: Gbogbo àwọn ìsopọ̀ àti ara robot onígun mẹ́rin ni a fi irin ṣe, èyí tí ó ní àwọn ànímọ́ bíi resistance àti ìwúwo díẹ̀;
24. Iṣakoso agbara kikun: Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́rin náà gba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára kikun, láìsí àwọn sensọ̀ lórí ẹsẹ̀, ó sì ń lo àwọn ẹsẹ̀ rọ́bà líle tí kò lè wọ àti tí kò lè jóná;
2. Àwòṣe: TIGER-04;
3. Ìwúwo gbogbo ẹ̀rọ náà (bátírì) kò gbọdọ̀ ju 60kg lọ;
4. Àwọn ìwọ̀n (tí ó dúró): ≤ 100cm ní gígùn, 47cm ní fífẹ̀, àti 65cm ní gíga
5. Ẹrù tí a san: 20kg Ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ: 85kg
6. Iwọn otutu iṣiṣẹ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Agbára Batiri: Gbígba batiri lithium oníṣẹ́ gíga tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀ pẹ̀lú agbára 22.4Ah àti foliteji aláìlórúkọ ti 72V; Agbára tí a fún ní ìwọ̀n ≥ 1600Wh; (Àwọn ohun èlò ìdánilójú tí ó yẹ ni a nílò)
8. Ìwọ̀n módù ìfọ́nká ẹ̀gbẹ́ àti ìsopọ̀ ibadi ≤ 100mm × 85mm; Ìwọ̀n módù ìsopọ̀ orúnkún ≤ 124mm × 100mm; (Àwọn ohun èlò ìdáàbòbò tó yẹ ni a nílò)
9. Ìwọ̀n òmìnira lápapọ̀: 12; Ìwọ̀n òmìnira ẹsẹ̀ kan ṣoṣo: 3
10. Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe: ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ láìsí ẹrù jẹ́ 15 km, ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ pẹ̀lú ẹrù 20 kg jẹ́ 10 km; ìwọ̀n tí ó ṣofo tó wákàtí mẹ́rin, ìwọ̀n tí ó kún fún ẹrù 20kg jẹ́ wákàtí 2.5.
11. Iyara to pọ julọ: ko kere ju 4m/s
12. Gígùn tó pọ̀ jùlọ: 30 °
13. Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ìbánisọ̀rọ̀ ìbánisọ̀rọ̀: pẹ̀lú ó kéré tán àwọn ibùdó LAN mẹ́fà, àwọn ibùdó USB mẹ́rin (2.0×2, 3.0×2), ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì aláìlókùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
15. Ipo aabo: Idaabobo idaduro pajawiri rirọ ati lile; Idaabobo isubu kekere; itaniji foliteji; itaniji iwọn otutu, robot onigun mẹrin ni a pese pẹlu bọtini idaduro pajawiri lile bọtini pupa kan ni ẹhin; wiwo joystick ni a pese pẹlu aabo idaduro pajawiri rirọ bọtini kan; (Awọn ohun elo aabo ti o yẹ ni a nilo)
Ní iyàrá 1.2m/s, ìjìnnà ìdábùú kò gbọdọ̀ ju 0.4m lọ. (Pèsè ìròyìn ìdánwò CEPRI)
17. Iṣẹ́ eré ìdárayá: Ó ní àwọn iṣẹ́ bíi ìgbésẹ̀, rírìn, sísáré, rírakò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà tí ó bá ń ṣubú, ó lè gùn òkè lọtọ̀ọ̀tọ̀, rìn sẹ́yìn àti síwájú, òsì àti ọ̀tún, kí ó sì yípadà sí ipò rẹ̀; Gíga tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 25cm, àti igun tó ga jùlọ ti àwọn àtẹ̀gùn gígun ni 45°; Ó lè rìn lórí ilẹ̀ bí àwọn àpáta ìdọ̀tí àti àwọn ibi ìkọ́lé;
18. A fi àwọn ìyípadà ìrìn-àjò púpọ̀ sí i: rírìn, ṣíṣáré, ṣíṣe àwòrán lésà sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn, sí òkè àti ìsàlẹ̀ àtẹ̀gùn ilé-iṣẹ́, pẹ̀lú ìyípadà àmì àwọn irú àtẹ̀gùn (gíga àtẹ̀gùn 25CM), rírìn lórí àwọn òkè àti àwọn àlàpà (ìrìn-àjò líle tí ó dúró ṣinṣin), rírìn kiri. (Pèsè àwọn fọ́tò gidi ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùdarí, àti pé a gbọ́dọ̀ dán ọjà tí ó borí wò ní ibi iṣẹ́ náà).
19. Ipele aabo ti gbogbo ẹrọ naa: IP67 ati pese ijabọ idanwo ẹni-kẹta (a wọn nipasẹ robot mẹrin ti a fi agbara mu nigba ti a ba tan ina)
20. Kámẹ́rà igun gígùn: ìpele iṣẹ́-ajé tó ní àwọn píksẹ́lì mílíọ̀nù méjì;
21. Lidar: Awọn lidar ipo ridimu mẹrin, ijinna wiwa: ≥ 40m, ti o le ni oye ilẹ gẹgẹbi awọn àtẹ̀gùn; Ti a ba so pọ mọ package sọfitiwia lilọ kiri, ipo lilọ kiri adase ati yiyọ awọn idiwọ agbara le ṣee ṣe, ti o mu ki lilọ kiri ilẹ kọja ati lilọ siwaju ati sẹhin ni awọn aaye ti o kere ati ti ko le yipo, bakanna bi wiwa awọn idiwọ ni iwaju ati lẹhin laisi awọn aaye afọju lati yago fun awọn ikọlu. Ti a fi awọn lidar ipo ridimu Mid 360 meji ati kamẹra igun-gun ni iwaju, o le ṣee lo fun idagbasoke SLAM ati maapu ilẹ; Ṣe atilẹyin fun maapu ilẹ 2.5D ati eto ẹsẹ; Awọn radar ipo ridimu Mid 360 meji ni a ṣeto ni ẹhin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, inaro ≥ 59 °; Ṣe atilẹyin fun wiwo ẹhin ti awọn àtẹ̀gùn ati yiyẹra fun awọn idiwọ ẹhin; Ṣe atilẹyin fun lilọ kiri sẹhin; (Ọja ti o bori nilo lati ṣe idanwo lori aaye, ati pe awọn aworan apẹrẹ ọja ati awọn fọto gangan nilo lati pese bi ẹri). Ipese ipo lilọ kiri leralera ≤ 5cm.
22. Pese awọn iwe afọwọkọ ọja ti o kun fun alaye, awọn iwe afọwọkọ ohun elo, awọn iwe afọwọkọ idagbasoke, ati bẹbẹ lọ, pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana, ati pese awọn iwe idagbasoke keji ati awọn ilana. Eto iṣẹ Ubuntu gbogbogbo, ile-ikawe iṣiro gbogbogbo ti o rọrun lati lo, ile-ikawe robot mẹrin, ati idagbasoke awọn eto. Ṣe atilẹyin fun eto iṣẹ ROS
23. Ohun èlò: Gbogbo àwọn ìsopọ̀ àti ara robot onígun mẹ́rin ni a fi irin ṣe, èyí tí ó ní àwọn ànímọ́ bíi resistance àti ìwúwo díẹ̀;
24. Iṣakoso agbara kikun: Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́rin náà gba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára kikun, láìsí àwọn sensọ̀ lórí ẹsẹ̀, ó sì ń lo àwọn ẹsẹ̀ rọ́bà líle tí kò lè wọ àti tí kò lè jóná;
Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa
![Rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́ àyẹ̀wò ìjìjàgbara iná [apá kan]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
