II. Ààlà Ìlò

• Ìgbàlà àjálù ní àwọn ilé-iṣẹ́ epo àti kẹ́míkà ńláńlá
• Àwọn agbègbè tí ó ṣeé wó lulẹ̀ bí àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀
• Àwọn àyíká tí ó ní gáàsì tí ó lè jóná tàbí omi tí ó ń jó àti ewu ìbúgbàù gíga
• Àyíká pẹ̀lú èéfín líle, àwọn gáàsì olóró àti àwọn èéfín tó léwu
• Pípèsè àwọn ohun èlò ìrànlọ́wọ́ àkọ́kọ́ tàbí ohun èlò ìbánisọ̀rọ̀ ní àwọn ibi tí ìṣẹ̀lẹ̀ bá ṣẹlẹ̀ bí ìsẹ̀lẹ̀ àti iná
• Gbigbe awọn irinṣẹ irinṣẹ tabi idanwo awọn ohun elo ni awọn agbegbe eewu bi awọn agbegbe ile-iṣẹ ati awọn ibudo kekere lati dinku awọn eewu ifihan si awọn oṣiṣẹ

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

1. Agbara ati iyipada giga, ti o lagbara lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe oriṣiriṣi.
2. Agbara fifuye to lagbara ati ipele aabo giga: Idiyele aabo IP67.
3. Ṣe atilẹyin fun iṣakoso latọna jijin gigun ati gbigbe ohun-fidio: 1110m ni awọn agbegbe ṣiṣi.
4. Àwọn modulu tí a gbé kalẹ̀ tí ó yàtọ̀ síra àti àwọn ìsopọ̀ tí a lè fẹ̀ síi, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìdàgbàsókè kejì.
5. Iru ipese agbara: Batiri Litiọmu pẹlu eto plug-kiakia fun rirọpo irọrun nigbakugba.
6. Wíwọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tì robot: Ìwífún nípa ipò gidi ti ajá robot, gẹ́gẹ́ bí ipò, ipele batiri, ohùn, fídíò, àti ìwádìí àyíká gaasi, ni a lè gbé lọ sí ìkùukùu nípasẹ̀ nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wò ó lórí ẹ̀rọ PC àti ẹ̀rọ alagbeka.

IV. Àwọn Àmì Ìmọ̀-ẹ̀rọ Pàtàkì

4.1 Àwọn Ìpínrọ̀ Iṣẹ́ Àpapọ̀

1. Idiyele Idaabobo: IP67
2. Iwọn otutu iṣiṣẹ: -20°~55°
3. Awọn iwọn iduro ti ẹnjini: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Àwọn Ìwọ̀n Dídúró Lápapọ̀: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Ìwúwo Àpapọ̀: <75kg (pẹ̀lú bátírì)
6. Iṣẹ́ Bátìrì: Àkókò gbígbà agbára <2h; Rírọ́pò bátìrì kíákíá ≤10s
7. Iyara Iṣipopada to pọ julọ: 6.5m/s
8. Àkókò Ìfaradà Tó Pọ̀ Jùlọ: >5.5h (kò sí ẹrù)
9. Àkókò Ìfaradà Ẹrù: >4.5h (Ẹrù 20kg)
10. Ẹrù Iduro Ti o pọju: >135Kg
11. Ẹrù Rírìn Títẹ̀síwájú: >40Kg
12. Agbara Gígun Giga Julọ: 45°
13. Gíga Igbesẹ to pọ julọ: 20cm
14. Gíga Ìkọjá Tó Pọ̀ Jùlọ: 40cm
15. Ètò Ìmòye: Ìmòye àpapọ̀ ti àwọn kámẹ́rà ìjìnlẹ̀ iwájú àti ẹ̀yìn àti lidar ìpele gíga láti rí i dájú pé ẹsẹ̀ ẹni mẹ́rin náà wà lórí àtẹ̀gùn
16. Àwọn Ìbáṣepọ̀ Ìta: Ibùdó ìtújáde bátírì: DC46V (orúkọ); Ibùdó ìbánisọ̀rọ̀ pàtàkì: Ibùdó Ethernet Gigabit; Ibùdó ipese agbara 24V: 3; Ibùdó ipese agbara 12V: 3; Ibùdó Ethernet Gigabit: 1 in, 4 jade
17. Férémù Ẹrù: Ohun èlò: Ohun èlò tó lágbára tó sì fúyẹ́ (okùn erogba/aerospace aluminum) + pádì roba tí kò ní yọ́; Agbára ẹrù tó pọ̀jù: ≥20kg; Ìwọ̀n: Tó 40×30×20cm; Ìṣètò tó ń gbé ẹrù: Àwọn ibi ìrànlọ́wọ́ tí a pín kiri (láti yẹra fún ìbàjẹ́ oríkèé nítorí agbára tó wọ́pọ̀) àti àpẹẹrẹ egungun ìhà tí a ti mú lágbára; Ọ̀nà ìtúnṣe: Àwọn ìsopọ̀ ìdè/okùn tí a fi ń tú jáde kíákíá (tó bá àwọn okùn nylon àti fífọwọ́ sí afẹ́fẹ́ mu); Agbára ìyípadà àyíká: Kò ní omi àti eruku (IP54 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ), agbára ìgbóná gíga/kéré (-20ºC~60ºC).
18. Ìṣọ̀kan Sensọ: Gyroscope tí a ṣe sínú rẹ̀ láti ṣe àkíyèsí ipò ìwọ́ntúnwọ́nsí, èyí tí ó máa ń fa ìkìlọ̀ nígbà tí ìtẹ̀sí tí kò bá dára bá ṣẹlẹ̀.
19. Ìwádìí Lílọ kiri: LiDAR (ìfọ́pọ̀ mẹ́rin); Irú: LiDAR tó lágbára; Àwọn àǹfààní ìfọ́pọ̀ mẹ́rin:
    • Wo ìbáramu: A fi LiDAR mẹrin sori ẹrọ ni awọn ipo oriṣiriṣi ti aja robot (fun apẹẹrẹ, oke, iwaju, ẹhin, osi, ọtun), ati idapọ data n mu awọn aaye afọju ti radar kan kuro, ti o mu ki oye ayika ti ko ni afọju 360° ṣiṣẹ, paapaa ti o dara fun awọn idiwọ lati gbogbo awọn itọsọna ti o le han ni awọn ilẹ oke-nla ti o nira.
    • Àtúnṣe sí ìṣedéédé: Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ radar púpọ̀ lè ṣe àtúnṣe àwọn àṣìṣe tí ó lè wà nínú radar kan ṣoṣo; nípasẹ̀ ìfàṣẹsí àgbékalẹ̀ dátà àti àwọn algoridimu ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìwọ̀n, ìṣedéédé ìwọ̀n jíjìnnà àti ipò ibi-àfojúsùn ni a túbọ̀ mú sunwọ̀n síi, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìṣedéédé gbogbogbòò dúró ṣinṣin ní ìsàlẹ̀ mítà 1.
    • Ìmúdàgbàsókè ìgbẹ́kẹ̀lé: Tí radar kan bá kùnà tàbí tí wọ́n bá dí i lọ́wọ́, àwọn radar mìíràn ṣì lè pèsè ìwífún tó wúlò, èyí tó ń rí i dájú pé agbára ìmòye àyíká ti ajá robot kò ní ipa lórí rẹ̀, èyí sì ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìdúróṣinṣin ètò náà sunwọ̀n sí i.
    • Módùù ipò: Módùù ipò GPS/Beidou tó péye gan-an; àwọn ètò máàpù HD: Ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ọ̀nà ìkọ̀wé máàpù tó wọ́pọ̀ (fún àpẹẹrẹ, GeoTIFF, LAS) fún ìbáṣepọ̀ dátà pẹ̀lú àwọn ètò míràn tó rọrùn.
20. Ibùdó Ìpìlẹ̀ Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ìbúgbàù Àtìlẹ́yìn MESH: Ìgbà ìgbígbà ìgbígbà: 1420mhz-1530mhz, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún pípín ọ̀pọ̀lọpọ̀ bandiwidi; Ọ̀nà ìtànkálẹ̀: Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún fífò ìgbígbà ìgbígbà ìṣiṣẹ́ aládàáṣe, ó ń yẹra fún ìdènà láìfọwọ́sí láàárín bandi ìgbígbà 110m; Ìbáṣepọ̀ ikanni: Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ ni a lè mú ṣiṣẹ́ ní àkókò kan náà fún ìgbésí ayé papọ̀; Ìgbẹ́kẹ̀lé: Gbígbé dátà gba ìfọwọ́sí AES, SNOW, ZUC; Àwọn nódù tó pọ̀ jùlọ: Títí dé àwọn nódù 32 tí a ṣe àtìlẹ́yìn; Ààbò ìbúgbàù kẹ́míkà (IIC): ★Pẹ̀lú ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù, àmì ìbúgbàù: Exia C T4 Ga (tí olùpèsè ọjà náà yóò fọwọ́sí pẹ̀lú èdìdì aláṣẹ); Ààbò ìbúgbàù eruku (IIC): ★Pẹ̀lú ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù, àmì ìbúgbàù: Exia C T200 130ºC Da (tí olùpèsè ọjà náà yóò fọwọ́sí pẹ̀lú èdìdì aláṣẹ)
21. Iṣẹ́ Alábàáṣiṣẹ́pọ̀: Nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ UWB, nígbà tí olùṣiṣẹ́ bá wọ ẹ̀gbà ọwọ́, ajá robot onígun mẹ́rin yóò tẹ̀lé olùṣiṣẹ́ náà láàrín 1m; yóò bẹ̀rẹ̀ sí í ṣí lọ nígbà tí ìjìnnà náà bá kọjá 1m, pẹ̀lú ìjìnnà ìdámọ̀ ≤3m.

V. Ṣíṣeto Ọjà

1. Ẹyọ kan ti Aja Robot Onirin mẹrin ti o n gbe irin-ajo iranlọwọ
2. 1 ebute iṣakoso latọna jijin
3. Ètò 1 ti ẹ̀rọ amúlétutù
4. 1 ìwé ìtọ́ni
5. Àpótí ìdìpọ̀ òde 1