Afẹ́fẹ́ oníyára gíga, afẹ́fẹ́ onípele ajá ńlá, ajá robot ẹlẹ́sẹ̀ mẹ́rin Agbára ẹrù tó lágbára

Àpèjúwe Kúkúrú:

I. Àkótán Ọjà Ajá robot onígun mẹ́rin tí ó ń pa afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ oníyára gíga jẹ́ ohun èlò ọlọ́gbọ́n tí a ṣe pàtó fún ìdáhùn pajawiri iná. Ó lè rìn kiri ní ọ̀nà tí ó rọrùn láti rìn kiri ní ilẹ̀ tí ó díjú, lo afẹ́fẹ́ oníyára gíga láti yí ìtọ́sọ́nà ìtànkálẹ̀ iná padà, ní ọ̀nà tí ó tọ́...

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

I. Àkótán Ọjà

Ajá robot onípele mẹ́rin tí ó ní ìfàsẹ́yìn afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ oníyára gíga jẹ́ ohun èlò ọlọ́gbọ́n tí a ṣe pàtó fún ìdáhùn sí pajawiri iná. Ó lè rìn kiri ní ọ̀nà tí ó rọrùn, lo afẹ́fẹ́ oníyára gíga láti yí ìtọ́sọ́nà ìtànkálẹ̀ iná padà, darí iná náà lọ́nà tí ó tọ́, bá iwọn otutu tí ó le koko mu, ó sì ní IP67 tí kò lè gbà eruku àti agbára ìdènà eruku pẹ̀lú agbára gbígbé ẹrù. Ó dára fún iná igbó, iná pápá oko, iná ilé gíga, ìgbàlà àyè lábẹ́ ilẹ̀, iná pápá kẹ́míkà àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ mìíràn, a sì tún lè lò ó fún iṣẹ́ lẹ́yìn àjálù. Ní ọjọ́ iwájú, yóò dara pọ̀ mọ́ àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ AI, 5G, àti IoT láti ní òye àti òmìnira tí ó pọ̀ sí i, àti láti bá àwọn drones ṣiṣẹ́ pọ̀ láti ṣẹ̀dá ètò ààbò iná tuntun tí ó ní ọgbọ́n

II. Ààlà Ìlò

Àwọn iná igbó tí ó ń jó
Iná ilẹ̀ koríko
Ìgbàlà àyè lábẹ́ ilẹ̀
Iná ní ọgbà kẹ́míkà
iná ilé gíga

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

1. Rírọrùn àti ìyípadà tó lágbára, tó lè ṣe àwọn iṣẹ́ ní onírúurú àyíká;
2. Agbara fifuye to lagbara, ipele aabo giga: ipele aabo IP67
3. Ti a pese pẹlu awọn modulu oriṣiriṣi, pẹlu awọn atọkun imugboroosi, ti n ṣe atilẹyin fun idagbasoke keji;
4. Ṣètò ebute iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ ṣe: sisopọ iṣakoso aja robot ati iṣakoso afẹfẹ;
5. Fọ́ọ̀mù ìpèsè agbára: bátìrì lítíọ́mù, ètò ìsopọ̀ kíákíá tí a lè rọ́pò nígbàkigbà;
6. Lidar: Awọn lidar ipo-solid mẹrin, ijinna wiwa: ≥ 40m, ti o le ni oye ilẹ bi awọn àtẹ̀gùn

IV. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki

Àwọn Ìwọ̀n Iṣẹ́ Àpapọ̀

Ipele Idaabobo: IP67
Awọn iwọn iduro ẹnjini: 1098mm × 450mm × 845mm
Àwọn Ìwọ̀n Tí A Pọ̀ Sí Ẹ̀rọ: 880mm×460mm×330mm
Iwọn Iduro Ẹrọ Gbogbo: 1098mm × 450mm × (1080± 100)mm
Iwọn Gbogbo Ẹ̀rọ Tí A Pọ̀: 880mm×460mm×(565±100)mm
Ìwúwo Ẹ̀rọ Gbogbo: ≥55Kg
Bátírì: Bátírì lítíọ́mù oníṣẹ́ gíga tí a so pọ̀ mọ́ àfikún pẹ̀lú agbára 22.4Ah àti fólítì olómìnira 72V; agbára tí a fún ní ìwọ̀n ≥1600Wh. [Àmì yìí gbọ́dọ̀ bá ìròyìn ìdánwò tí ilé-iṣẹ́ ìdánwò ìpele orílẹ̀-èdè gbé jáde, èyí tí a gbọ́dọ̀ fi àmì ìdánwò olùpèsè (ìtẹ̀wé omi) fọwọ́ sí.]
Akoko Ifarada: Awọn wakati 4-6 labẹ iṣẹ kikun
Ẹrù Dídúró: Púpọ̀ jùlọ 120Kg
Ẹrù Rírìn Títẹ̀síwájú: >40Kg
Agbara Rin Àtẹ̀gùn: Gíga ìgbésẹ̀ tó pọ̀ jùlọ 20-25cm; ó lè gun àtẹ̀gùn irin oníhò tí ó wà ní ilé iṣẹ́. [Àmì yìí gbọ́dọ̀ bá ìròyìn ìdánwò tí ilé iṣẹ́ ìdánwò ìpele orílẹ̀-èdè gbé jáde, èyí tí a ó fi àmì ìdánwò olùpèsè (ìtẹ̀wé omi) fọwọ́ sí.]
Agbara Gígun: Gígun síwájú àti sísàlẹ̀ ní àwọn ìgbésẹ̀ 40cm. [Àmì yìí gbọ́dọ̀ bá ìròyìn ìdánwò tí ilé-iṣẹ́ ìdánwò ìpele orílẹ̀-èdè gbé jáde, èyí tí a ó fi àmì ìdánwò olùpèsè (ìtẹ̀wé omi) fọwọ́ sí.]
Agbara Rinrin ni Igun: ≥±30°. [Paramita yii gbọdọ wa ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti ile-iṣẹ idanwo ipele orilẹ-ede kan ti pese, eyiti edidi osise ti olupese yoo fọwọsi (tampus tutu).]
Iyara Iṣiṣẹ: >5m/s. [Paramita yii gbọdọ wa ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti ile-iṣẹ idanwo ipele orilẹ-ede ti pese, eyiti edidi osise ti olupese yoo fọwọsi (tampus tutu).]
Ijinna bireki ≤0.4m ni iyara gbigbe 1.2m/s. [Paramita yii gbọdọ wa ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti ile-iṣẹ idanwo ipele orilẹ-ede ti pese, eyiti edidi osise ti olupese yoo jẹri (tampus tutu).]
Ìmọ̀ràn Ìyípadà Radar: A gbé e kalẹ̀ níwájú pẹ̀lú àwọn radar laser Mid 360 solid-state méjì àti kámẹ́rà onígun gbòòrò kan fún ìdàgbàsókè SLAM àti ilẹ̀; ó ṣe àtìlẹ́yìn fún àwòrán ilẹ̀ 2.5D àti ètò ẹsẹ̀. A gbé e kalẹ̀ lẹ́yìn pẹ̀lú àwọn radar Mid 360 solid-state méjì, FOV: petele ≥360°, inaro ≥59°; ó ṣe àtìlẹ́yìn fún ìmọ̀lára àtẹ̀gùn ẹ̀yìn, yíyẹra fún ìdènà ẹ̀yìn, àti ìlọsíwájú. (Ọjà ìforúkọsílẹ̀ tí ó borí gbọ́dọ̀ ṣe ìdánwò lórí ibi tí ó wà, kí ó sì pèsè àwọn àwòrán àwòrán ọjà àti àwọn fọ́tò gidi gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rí.) Ìpéye ìdúró kiri tí a ń ṣe leralera ≤5cm. [Paramita yìí gbọ́dọ̀ bá ìròyìn ìdánwò tí ilé-iṣẹ́ ìdánwò ìpele orílẹ̀-èdè gbé jáde, èyí tí a ó fi àmì ìṣẹ́dá tí olùpèsè ṣe (ìtẹ̀wé omi) fọwọ́ sí.]
Afẹ́fẹ́ iyàrá gíga: Iṣẹ́ afẹ́fẹ́: iyàrá afẹ́fẹ́ tó pọ̀ jùlọ lè dé 100m/s; Ijinna pipa iná tó munadoko ≥ 1.85m; iwọ̀n ìjáde afẹ́fẹ́ ≥ 0.45m ³/s (≥ 1548m ³/h); Ìpele ariwo: Ìpele ariwo náà kéré tó 65dB, ó sún mọ́ àwọn ohùn ìjíròrò ojoojúmọ́; Ó ṣetán láti lò nígbà tí a bá bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́, kò sí ìdí fún gbígbóná tàbí dídàpọ̀ epo; Ó ní ìmọ́lẹ̀ LED gẹ́gẹ́ bí ìlànà, ó lè bá àwọn àìní iṣẹ́ ìpakúpa iná mu ní àwọn àyíká òkùnkùn bíi ní alẹ́.