I. Àkótán Ọjà

II. Ààlà Ìlò

• Ìgbàlà iná ní àwọn ilé-iṣẹ́ epo àti kẹ́míkà ńláńlá
• Ìgbàlà àti pípa iná ní àwọn agbègbè tí ó ṣeé ṣe kí ó wó lulẹ̀ tí ó sì nílò ìwọ̀lé, bí àwọn ọ̀nà abẹ́ ilẹ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin abẹ́ ilẹ̀
• Igbala ni awọn agbegbe ti gaasi ti o le jo tabi jijo omi ati awọn eewu bugbamu giga
• Igbala ni awọn agbegbe pẹlu èéfín líle, awọn gaasi majele ati awọn eewu
• Ìgbàlà àti pípa iná ní àwọn àyíká tí a nílò iṣẹ́ tí ó súnmọ́ ibi tí ó jìnnà ṣùgbọ́n tí ó lè fa ewu ìpalára gíga fún àwọn òṣìṣẹ́

III. Àwọn Ẹ̀yà Ọjà

1. Agbara ati iyipada giga, ti o lagbara lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe oriṣiriṣi.
2. Agbara fifuye to lagbara ati ipele aabo giga: Idiyele aabo IP67.
3. Ṣe atilẹyin fun iṣakoso latọna jijin gigun ati gbigbe ohun-fidio: 1110m ni awọn agbegbe ṣiṣi.
4. Àwọn modulu tí a gbé kalẹ̀ tí ó yàtọ̀ síra àti àwọn ìsopọ̀ tí a lè fẹ̀ síi, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìdàgbàsókè kejì.
5. A ti pese eto fifọ omi ti roboti naa pẹlu eto fifọ omi ni kiakia: Iṣiṣẹ iṣakoso latọna jijin ngbanilaaye lati yọkuro okun omi laifọwọyi, ni idaniloju pe aja roboti le pada pẹlu ẹru kekere lẹhin ti o pari awọn iṣẹ-ṣiṣe.
6. A ti pese pẹlu ebute iṣakoso latọna jijin ti a fi ọwọ ṣe: Iṣọpọ iṣakoso aja robot, iṣakoso ibọn omi, esi fidio, intercom ohun, gaasi ati gbigba data miiran, ati atilẹyin gbigbasilẹ fidio ati asọtẹlẹ iboju.
7. Iru ipese agbara: Batiri Litiọmu pẹlu eto plug-kiakia fun rirọpo irọrun nigbakugba.
8. Wíwọlé sí pẹpẹ ìkùukùu oní-nẹ́ẹ̀tì robot: Ìwífún nípa ipò gidi ti ajá robot, gẹ́gẹ́ bí ipò, ipele batiri, ohùn, fídíò, àti ìwádìí àyíká gaasi, ni a lè gbé lọ sí ìkùukùu nípasẹ̀ nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì 4G/5G, a sì lè wò ó lórí ẹ̀rọ PC àti ẹ̀rọ alagbeka.

IV. Àwọn Àmì Ìmọ̀-ẹ̀rọ Pàtàkì

4.1 Àwọn Ìpínrọ̀ Iṣẹ́ Àpapọ̀

1. Idiyele Idaabobo: IP67
2. Iwọn otutu iṣiṣẹ: -20°~55°
3. Awọn iwọn iduro ti ẹnjini: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Àwọn Ìwọ̀n Dídúró Lápapọ̀: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Ìwúwo Àpapọ̀: <75kg (pẹ̀lú bátírì)
6. Iṣẹ́ Bátìrì: Àkókò gbígbà agbára <2h; Rírọ́pò bátìrì kíákíá ≤10s
7. Iyara Iṣipopada to pọ julọ: 6.5m/s
8. Àkókò Ìfaradà Tó Pọ̀ Jùlọ: >5.5h (kò sí ẹrù)
9. Àkókò Ìfaradà Ẹrù: >4.5h (Ẹrù 20kg)
10. Ẹrù Iduro Ti o pọju: >135Kg
11. Ẹrù Rírìn Títẹ̀síwájú: >40Kg
12. Agbara Gígun Giga Julọ: 45°
13. Gíga Igbesẹ to pọ julọ: 20cm
14. Gíga Ìkọjá Tó Pọ̀ Jùlọ: 40cm
15. Ètò Ìmòye: Ìmòye àpapọ̀ ti àwọn kámẹ́rà ìjìnlẹ̀ iwájú àti ẹ̀yìn àti lidar ìpele gíga láti rí i dájú pé ẹsẹ̀ ẹni mẹ́rin náà wà lórí àtẹ̀gùn
16. Àwọn Ìbáṣepọ̀ Ìta: Ibùdó ìtújáde bátírì: DC46V (orúkọ); Ibùdó ìbánisọ̀rọ̀ pàtàkì: Ibùdó Ethernet Gigabit; Ibùdó ipese agbara 24V: 3; Ibùdó ipese agbara 12V: 3; Ibùdó Ethernet Gigabit: 1 in, 4 jade
17. Ètò Ìparun Iná: Ìjìnnà sísun: ≥62m; Ìwọ̀n ìṣàn tó pọ̀ jùlọ: ≥40L/s; Ìwọ̀n ìṣàn tó ṣeé yípadà (20L/30L/40L); Ìfúnpá iṣẹ́: ≤1.0MPa; Ìgun títẹ̀: 20°~70°; Ìgun yíyípo ní ìpele: -20°~20°; Ìbáṣepọ̀ ìpèsè omi: DN80; Iṣẹ́ ìyípo ara ẹni: Ìdarí latọna jijin títẹ̀ lẹ́ẹ̀kan fún ìyípo ara ẹni; Ètò ìfúnpá ara ẹni: Ajá robot náà gbọ́dọ̀ ní ètò ìfúnpá ara ẹni láti mú ara rẹ̀ tutù ní àwọn ibi iná; Ìyàsọtọ̀ ara ẹni sísun omi (àṣàyàn): A ní ètò ìyọkúrò omi kíákíá nínú róbọ́ọ̀tì náà.
18. Ibùdó Ìpìlẹ̀ Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ìbúgbàù Àtìlẹ́yìn MESH: Ìgbà ìgbígbà ìgbígbà: 1420mhz-1530mhz, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún pípín ọ̀pọ̀lọpọ̀ bandiwidi; Ọ̀nà ìtànkálẹ̀: Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún fífò ìgbígbà ìgbígbà ìṣiṣẹ́ aládàáṣe, ó ń yẹra fún ìdènà láìfọwọ́sí láàárín bandi ìgbígbà 110m; Ìbáṣepọ̀ ikanni: Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ ni a lè mú ṣiṣẹ́ ní àkókò kan náà fún ìgbésí ayé papọ̀; Ìgbẹ́kẹ̀lé: Gbígbé dátà gba ìfọwọ́sí AES, SNOW, ZUC; Àwọn nódù tó pọ̀ jùlọ: Títí dé àwọn nódù 32 tí a ṣe àtìlẹ́yìn; Ààbò ìbúgbàù kẹ́míkà (IIC): ★Pẹ̀lú ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù, àmì ìbúgbàù: Exia C T4 Ga (tí olùpèsè ọjà náà yóò fọwọ́sí pẹ̀lú èdìdì aláṣẹ); Ààbò ìbúgbàù eruku (IIC): ★Pẹ̀lú ìwé ẹ̀rí ìbúgbàù, àmì ìbúgbàù: Exia C T200 130ºC Da (tí olùpèsè ọjà náà yóò fọwọ́sí pẹ̀lú èdìdì aláṣẹ)
19. Modulu Wiwa Gaasi: O n ṣe awari atẹgun, klorini, ammonia, erogba monoxide, erogba monoxide, methane, hydrogen sulfide, hydrogen, sulfur dioxide, nitrogen dioxide, iwọn otutu ati ọriniinitutu. ★Aabo bugbamu kemikali (IIC): Pẹlu iwe-ẹri aabo bugbamu, ami aabo bugbamu ≥IIC Gb (lati jẹ ifọwọsi nipasẹ olupese ọja pẹlu edidi osise)
20. Ìbánisọ̀rọ̀ Ọ̀nà Méjì Tó Dá Ẹ̀rù Ìbúgbàù Mú: Àmì ìdánilójú ìbúgbàù tí a fọwọ́ sí, àmì ìdánilójú ìbúgbàù: Ex ib C T5 Gb (ẹ̀rí ìdánilójú ìbúgbàù ni a ó pèsè); Agbára ìdánilójú: Agbára ìdánilójú ìbúgbàù tí a mú pọ̀ sí i 0~35W (tí a lè ṣàtúnṣe nígbà gbogbo); Ìdíyelé ààbò: IP67
21. Ẹ̀rọ Ìrànlọ́wọ́ Fífà Omi: A ṣe é pẹ̀lú ẹ̀rọ kẹ̀kẹ́ Mecanum, ètò àtìlẹ́yìn, àwọn èròjà tí a so pọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó lè pín ìwọ̀n páìpù omi, dín ẹrù ajá robot onígun mẹ́rin kù nígbà tí ó bá ń fa páìpù omi, ó lè fa páìpù omi DN80 tí ó kún fún omi ní irọ̀rùn, ó sì lè mú kí iṣẹ́ pípa iná sunwọ̀n sí i. Pàìpù yìí gbọ́dọ̀ bá ìròyìn ìdánwò tí ilé-iṣẹ́ ìdánwò orílẹ̀-èdè gbé jáde, àti pé olùpèsè ọjà náà yóò ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú èdìdì aláṣẹ láti ọwọ́ olùpèsè ọjà náà.
22. A fi ẹ̀rọ amúṣẹ́dá alágbékalẹ̀ alágbékalẹ̀ tó ní agbára: Àkókò iṣẹ́ fún wákàtí 8 (pẹ̀lú bátírì tó lè yára yọ kúrò, tó ní àwọn bátírì méjì tó kéré sí); ≥ 10.1-inch tó ní ìmọ́lẹ̀ tó ga; Ṣíṣe àkóso robot, ìṣàkóso ìbọn omi, àti gbígbà ohùn àti fídíò; Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún gbígbà fídíò àti ìṣàfihàn ìbòjú; Ó ń ṣe àkóso ìfihàn fídíò, ìfihàn dátà robot, iṣẹ́ ìkìlọ̀ ìṣọ́ra ní ìbẹ̀rẹ̀, àti ìfihàn ìwífún nípa ìkìlọ̀ lórí ìbòjú kan ṣoṣo.
23. Iṣẹ́ Alábàáṣiṣẹ́pọ̀: Nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ UWB, nígbà tí olùṣiṣẹ́ bá wọ ẹ̀gbà ọwọ́, ajá robot onígun mẹ́rin yóò tẹ̀lé olùṣiṣẹ́ náà láàrín 1m; yóò bẹ̀rẹ̀ sí í ṣí lọ nígbà tí ìjìnnà náà bá kọjá 1m, pẹ̀lú ìjìnnà ìdámọ̀ ≤3m.

V. Ṣíṣeto Ọjà

1. Ẹyọ kan ti Ajá Robot Onígun mẹ́rin
2. 1 ebute iṣakoso latọna jijin
3. Ètò 1 ti ẹ̀rọ amúlétutù
4. 1 ìwé ìtọ́ni
5. Àpótí ìdìpọ̀ òde 1