RXR-MY120BD ina-ija ati ẹfin-robot

Apejuwe ọja
RXR-MY120BD ina-ija ati ẹfin-robot apanirun jẹ iru robot pataki kan.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin ina-ija ati ẹfin-robot.O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ petrochemical nla.Tunnels ati alaja ti wa ni npo.Epo ati gaasi, gaasi oloro ati awọn bugbamu, awọn tunnels, ọkọ oju-irin alaja ṣubu ati awọn ajalu miiran jẹ itara si awọn ajalu.Pipa ina ati awọn roboti eefin eefin ṣe ipa pataki ninu igbala pajawiri ati pe a lo ni akọkọ bi awọn aropo.Ohun elo pataki fun awọn onija ina lati gbala ni aaye ti awọn ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina eefin iwuwo.Ọja yii ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti ija ina, eefin eefin, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati isọdọtun gaasi ipalara, ati atunyẹwo ayika ni awọn agbegbe ajalu;

Dopin ti ohun elo
1.Fire giga fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali 
2. Tunnels, subways ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati tẹ igbala ati ija ina 
3.Rescue ni awọn agbegbe nibiti gaasi flammable wa tabi jijo omi, ati bugbamu le jẹ eyiti o ṣeeṣe pupọ 
4.Exhaust ẹfin, dara si isalẹ ati igbala ni awọn agbegbe pẹlu ẹfin eru, majele ati awọn gaasi ipalara, ati bẹbẹ lọ.
5.Rescue ni agbegbe nibiti a ti nilo ina ti o sunmọ ati pe awọn eniyan ni ifarabalẹ si awọn ipalara lẹhin ti o sunmọ

Awọn ẹya ara ẹrọ
1.★Ipelu bugbamu-ẹri giga
Gbogbo robot: Exd [ib] II BT4Gb
Batiri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Ipa ina ti a ṣepọ ati awọn iṣẹ eefin eefin Ti ni ipese pẹlu afẹfẹ eefin eefin eefin ti o ni agbara omi ti o tobi, eyiti o le fa ẹfin, sokiri, tutu, ati parun
3.★Orisirisi oniruuru ti majele ati wiwa gaasi ipalara Titi to awọn iru gaasi 8, iru awọn aye ayika 2
4. ★Wiwọle si awọn robot networked awọsanma Syeed Real-akoko ipo alaye ti awọn robot ká ipo, agbara, ohun, fidio, gaasi ayika erin alaye, ati be be lo, le ti wa ni zqwq si awọsanma nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn lẹhin. PC ati mobile ebute oko le wa ni bojuwo
4, Awọn pato akọkọ
4.1 Gbogbo robot:
1. Name: Ina ija ati ẹfin eefi robot
2. Awoṣe: RXR-MY120BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: fifin ina, eefin eefin, ohun afetigbọ ati iwoye fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6.★Iru-ẹri bugbamu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-proof Aabo Abojuto Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo), agbara batiri litiumu Ẹrọ ipese: Ex d IIC T6 Gb (Ile-iṣẹ Idanwo Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ ti Institute Co., Ltd.)
7. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
8.★Iwọn: Gigun 1950mm × Iwọn 1330mm × Giga 1480mm (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
9.★Ipapọ agbara: ≥6300N (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
10. ★ Ijinna fifa: ≥100m (fa awọn okun nla DN80 meji)
11. Iyara ti nrin: 0 ~ 1.38m / s, iṣakoso latọna jijin ni iyara oniyipada nigbagbogbo (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
12. Agbara gigun: 78.2% (38 °) (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Abojuto ati Ayewo)
13. Tesiwaju nrin akoko: ≥2h
14. Ifarada: 10h
15. Ijinna isakoṣo latọna jijin: 1100m (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
16. Ijinna gbigbe fidio: 1100m (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
17.★ Idiwọ ti o pọju agbara: 265mm;(paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
18.★ Ijinle Wade: to 500mm (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Awọn Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
19. Iye iyapa taara: <2% (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
20. Iwọn ẹrọ: ≤900Kg
21. Braking ijinna: <0.11m
22. Eerun iduroṣinṣin igun: 40 ° idurosinsin
23.★ Ṣeto ina ti npa ati iṣẹ eefin eefin (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
24. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa ti di idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
25. Iṣẹ itutu agbaiye laifọwọyi: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itọsẹ-ara-ara-ara-ara-ara-ara-ara, eyi ti o ṣe itọlẹ ati ki o tutu ara robot lati ṣe apẹrẹ omi ti o bo gbogbo robot, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati awọn eroja pataki. ti roboti wa ni iwọn otutu ti o ga Deede iṣẹ ni ayika;olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
26. ★Automatic agbara iran ati recoil bomole iṣẹ: Awọn ifilelẹ ti awọn motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada agbara sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
27.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o wa ṣe ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga-iwọn otutu sooro roba (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn igbeyewo Iroyin ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Abojuto Didara ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo);inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
28. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
29. Hose laifọwọyi isubu ni pipa iṣẹ (aṣayan): iṣakoso isakoṣo latọna jijin mọ isubu laifọwọyi kuro ninu okun, ni idaniloju pe robot le pada ni irọrun lẹhin ipari iṣẹ naa.
30. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data

4.2 Eto pipa ina Robot:
1. Iru aṣoju ti npa ina: omi tabi foomu
2. Ohun elo: ibon ara-alagbara, irin, ibon ori-aluminiomu alloy lile ifoyina
3. Titẹ ṣiṣẹ: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Sokiri ọna: DC ati atomization, continuously adijositabulu
5. Ṣiṣan omi / foomu: 124.7L / s omi, 125.5L / s foomu
6. Ibiti: omi 92m, foomu 87.2m (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Abojuto ati Ayewo)
7. Igun iyipo: petele -90 ° ~ 90 °, inaro -29 ° ~ 90 ° (paramita yii wa ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Awọn Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
8. Igun sokiri: ≥120 ° (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Abojuto ati Ayewo)
9. Fire atẹle iru: AKRON Amiron ina atẹle

4.3 Eto eefin eefin Robot:
1.★Iwọn afẹfẹ eefi: 12500m³/h
2. Ṣiṣẹ titẹ: 0.8～1.4Mpa
3. Omi ipese ni wiwo: 1 * DN65
4. Ṣiṣan omi ipese: 12 ~ 14L / s
5. ★ Ipo wakọ: wakọ omi
6.★Pitch igun: 0～20°
7. Awọn iga ti aarin ti awọn fume extractor lati ilẹ: 1120mm

4.4 Eto Ayẹwo Robot:
Nipasẹ iṣeto ti awọn mita gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn gbigbe ati awọn ohun elo miiran ti a gbe ọkọ, awọn gaasi majele ati ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun le ṣe abojuto latọna jijin;Syeed gbigbe-ẹri bugbamu ti ni ipese pẹlu awọn sensọ wiwa ayika ati awọn kamẹra lati ṣaṣeyọri Iwọn ati itupalẹ majele ati gaasi ijona, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ti awọn giga oriṣiriṣi lori aaye;
1.★ Eto atunto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi 3 ti a fi sori ẹrọ bugbamu, 1 oluyẹwo paramita pupọ, 1 otutu ati aṣawari ọriniinitutu
2. ★ Awọn igbega giga ti awọn bugbamu-ẹri gbígbé Syeed: ni ibẹrẹ iga: awọn ni ibẹrẹ iga jẹ 1310mm, awọn iga lẹhin gbígbé ni 2050mm
3. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara alailowaya alailowaya ati aṣawari iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
Iṣẹ wiwọn iwọn otutu 4.Infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti wa ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350 ° C)
4.5 Robot fidio ati iwo ohun:
1. ★ Nọmba ati iṣeto ni awọn kamẹra: Eto fidio jẹ ti awọn kamẹra infurarẹẹdi giga-giga 3 ti o wa titi lori fuselage lati mọ aaye wiwo ni iwaju ati awọn itọnisọna ẹhin.
2. Imọlẹ kamẹra: Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ itanna kekere 0.001LUX, pẹlu gbigbọn ti o lagbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba aaye naa ni itanna odo ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68
5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati loye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigba awọn mita 5, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB
4.6 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile
1. Awọn iwọn: 406 * 330 * 174mm
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 8.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, awọn ikanni 3 ti iyipada ifihan agbara fidio
4. Akoko iṣẹ: 8h
5. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọpọ apoti-ẹri iru-apẹrẹ to ṣee gbe, pẹlu okun ergonomic;o le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati ayika ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni imurasilẹ si oludari latọna jijin, eyiti o le ṣe afihan ni akoko gidi Batiri, majele ati alaye itaniji ifọkansi gaasi ipalara, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso iṣipopada ti roboti, gẹgẹbi siwaju, sẹhin, ati titan;pẹlu iṣẹ anti-gbigbọn aworan, ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
6. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, joystick ile-iṣẹ meji-axis kan, joystick kan mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
7. Ṣakoso iyipada gbigbe ti eto atunṣe: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni
8. Yipada fidio: Bẹẹni, atunto jog yipada ara-ẹni
9. Ṣakoso iṣẹ igbanu fifa laifọwọyi: Bẹẹni, atunṣe jog ti ara ẹni
10. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, yipada jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo ṣe idahun titiipa ti ara ẹni
11. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: okun ejika latọna jijin, iṣipopada mẹta

4.7 Iṣẹ Intanẹẹti:
1. Iṣẹ GPS: Gbigbe GPS, orin le beere
2. ★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.8 Omiiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ oju-irin ti igbẹhin robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin
5, Akojọ Iṣakojọpọ
1.1.Ija ina ati eefin eefin robot ×1
2.2.Ibudo iṣakoso latọna jijin × 1
3.3.Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
4.4.Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5.5.Eriali (gbigba oni-nọmba) × 2
6.6.Eriali (gbigba aworan) × 3
7.7.Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8.Robot ọkọ irinna pajawiri × 1 (aṣayan)

Iwe-ẹri
1. ★ Gbogbo iwe-ẹri aabo ina robot: gbogbo robot ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
2. ★ Ijẹrisi ẹri-bugbamu robot gbogbo: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
3. Apoti agbara-bugbamu fun awọn roboti ija ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
4. Ẹri bugbamu ati apoti iṣakoso ailewu inu inu fun awọn roboti ija ina: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi ọjọ iwaju
5. Ina-ija robot omi ibọn lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ-ẹri bugbamu: ExdIIBT4GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
6. Mọto bugbamu-ẹri akọkọ fun robot ija-ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
7. Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
8. ★Ijẹrisi ina fun gaasi ati module wiwa imọ ayika: Ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, o si pese atilẹba fun itọkasi
9. ★ Ijẹrisi-bugbamu ti Syeed igbega-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
10. ★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija ina: ijabọ ayewo ti Orilẹ-ede eedu Mine bugbamu-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
11.★Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-ẹrọ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP67.Awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
12.★ Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Imọye ti Ipinle, ati atilẹba ti pese fun itọkasi