RXR-MC40BD Bugbamu-ẹri ina ija Alabọde foomu imugboroja ati roboti ofofo 80D-3

Atunwo ọja
RXR-MC40BD bugbamu-ẹri ina ti n pa roboti atunwo jẹ iru roboti pataki kan.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin robot ina ti npa.O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ petrochemical nla, awọn tunnels, awọn oju-irin alaja, ati bẹbẹ lọ, nibiti epo ati gaasi ti n pọ si, awọn n jo gaasi oloro ati awọn bugbamu, awọn tunnels, ọkọ oju-irin alaja ati awọn ajalu miiran.Ohun elo pataki fun igbala ni aaye ti awọn ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina ẹfin iwuwo.

Ibiti o ti ohun elo
● Igbala ina fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali
● Tunnels, alaja ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati wọ inu igbala ati ija ina
● Gbà là láwọn àyíká ibi tí gáàsì tó lè jóná tàbí omi tó ń jó, ó sì ṣeé ṣe kó jẹ́ pé ìbúgbàù kan wà.
● Igbala ni awọn agbegbe pẹlu ẹfin ti o wuwo, majele ati awọn gaasi ti o lewu, ati bẹbẹ lọ.
● Gbà ní àyíká kan níbi tí ó ti pọndandan láti pa iná náà ní ọ̀nà jíjìn réré, tí àwọn ènìyàn sì máa ń tètè fara pa lẹ́yìn tí wọ́n bá sún mọ́

Ọja Abuda
1. ★ Ga bugbamu-ẹri ipele
Ipele ẹri bugbamu ti gbogbo ẹrọ jẹ Exd [ib] II BT4Gb
Iwọn bugbamu-ẹri ti batiri jẹ Exd [ib] II CT6Gb
2. ★Orisirisi orisi ti majele ati ipalara gaasi erin
Titi di awọn iru gaasi 8, awọn iru 2 ti awọn aye ayika
3. ★ Multifunctional lilo
Ina wa, atunwo
4. ★ Amusowo ese isẹ iṣakoso ọna
Aworan, data, gaasi ati data wiwa sensọ miiran ni a ṣepọ, ina ati rọrun lati ṣiṣẹ
5. ★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed
Alaye ipo gidi-akoko ti ipo roboti, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ, le ṣe tan kaakiri si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati PC lẹhin ati awọn ebute alagbeka ni a le wo.

Atọka imọ-ẹrọ akọkọ
4.1 Gbogbo ẹrọ:
1. Name: Bugbamu-ẹri firefighting Alabọde imugboroosi foomu ati scouting robot
2. Awoṣe: RXR-MC40BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6. Iru-ẹri bugbamu: gbogbo ẹrọ: Exd [ib] IIBT4Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
8. ★ Iwọn: ipari 2154mm * iwọn 1252mm * iga 1368mm
9. ★ Iwọn ila-itọnisọna:
10. ★ iwuwo: ≤806.5kg
11. ★ Ipa agbara: ≥6400N
12. Fa ijinna: ≥100m (fa meji DN80 idarato hoses)
13. ★ O pọju iyara laini: ≥1.31m/s, isakoṣo latọna jijin stepless iyara
14. ★ iye iyapa taara: ≤0.7%
15. Ijinna idaduro: ≤0.11m
16. ★ Agbara gigun: ≥83.9% (tabi 40°)
17. Idiwo Líla iga: 275mm,
18. Eerun iduroṣinṣin igun: 40 iwọn
19. ★ Wade ijinle: 500mm
20. Lemọlemọfún nrin akoko: 2h
21. Igbẹkẹle akoko iṣẹ: nipasẹ awọn wakati 16 ti iduroṣinṣin nigbagbogbo ati idanwo igbẹkẹle
22. Isakoṣo latọna jijin: 1510m
23. Video gbigbe ijinna: 1210m
24. ★ Agbara fifuye: le fa awọn ọkọ igbala sinu aaye igbala;le fa awọn idiwọ nipasẹ oruka fifa
25. ★ Iwa ifihan iṣẹ (iyan): wiwa akoko gidi ti igun ipolowo robot, igun yipo, ati igun azimuth, ki oniṣẹ le gbiyanju lati di ipo roboti, ki o pada iye si ebute isakoṣo latọna jijin fun tókàn ti o tọ pipaṣẹ isẹ
26. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa jẹ idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
27. ★Aifọwọyi iṣẹ itutu agbaiye: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itọsẹ ti ara ẹni, eyiti o fi omi ṣan ati ki o tutu ara robot lati dagba aṣọ-ikele omi ti o bo gbogbo roboti, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati bọtini awọn ẹya ara ẹrọ ti robot wa ni iṣẹ deede ni agbegbe iwọn otutu giga;olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji
28. ★Automatic agbara iran ati recoil bomole iṣẹ: Awọn ifilelẹ ti awọn motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada agbara sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
29. ★Robot crawler: ina-ija robot crawler yẹ ki o wa ṣe ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga-otutu sooro roba;inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
30. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
31. Okun aifọwọyi ti o ṣubu ni pipa iṣẹ (aṣayan): iṣẹ-ṣiṣe isakoṣo latọna jijin mọ laifọwọyi ja bo kuro ninu okun, aridaju pe robot le pada ni ina lẹhin ti pari iṣẹ naa.
32. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data
4.2 Eto pipa ina Robot:
1. Ina atẹle: Alabọde imugboroosi foomu atẹle
2. Iru aṣoju ti npa ina: foomu
3. Ohun elo: Kanonu ara-irin alagbara
4. Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 0.8～1.0
5. ★ Iwọn sisan foomu: 42.7L / s foomu
6. Ibiti (m): ≥40.2;
7. ★Igun iyipo: petele -90°～90°, inaro -10°～80°
4.3 Eto atunmọ Robotic:
Nipa tito leto awọn mita gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn kamẹra aworan infurarẹẹdi, awọn agbẹru ati awọn ohun elo miiran ti a gbe ọkọ, iṣọ latọna jijin ti majele ati awọn gaasi ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun le jẹ ti gbe jade;Syeed igbega-ẹri bugbamu ti o ni ipese pẹlu wiwa ayika Awọn sensọ ati awọn kamẹra le ṣe iwọn ati itupalẹ majele ati awọn gaasi ijona, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ni awọn giga giga lori aaye;
1. ★ atunto eto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi 3 ti a gbe sori ọkọ-ọkọ, 1 oluyẹwo paramita pupọ, iwọn otutu 1 ati aṣawari ọriniinitutu
2. ★ Awọn igbega giga ti awọn bugbamu-ẹri gbígbé Syeed: ni ibẹrẹ iga: 1345mm, iga lẹhin gbígbé: 2150mm
3. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara ti pajawiri alailowaya ati iwọn otutu ati aṣawari ọriniinitutu, eyiti o le rii:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti wa ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
4.4 Iro fidio Robot:
1. ★ Nọmba awọn kamẹra ati iṣeto ni: Eto fidio jẹ ti awọn kamẹra infurarẹẹdi giga-giga 3fixed lori ara, eyiti o le ṣe akiyesi awọn itọsọna iwaju ati ẹhin.
2. Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ 0.001LUX itanna kekere, pẹlu gbigbọn ti o lagbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba aaye naa ni itanna odo ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68
5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati loye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigba awọn mita 5, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB
6. Aworan igbona infurarẹẹdi (aṣayan): ni ipese pẹlu oluyaworan igbona infurarẹẹdi lati ṣawari ati tọpa orisun ooru;Oluyaworan igbona infurarẹẹdi ni iṣẹ anti-gbigbọn aworan;ni iṣẹ ti gbigba aworan ati gbigbe akoko gidi;ni iṣẹ ti wiwa orisun ina wiwo.Ati pe ohun elo idanwo gbọdọ jẹ ẹri bugbamu, ijẹrisi atilẹba wa fun ayewo
4.5 Awọn aye atunto ebute latọna jijin:
1. Awọn iwọn: 410 * 310 * 70mm (laisi giga rocker)
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, 4-ikanni fidio ifihan agbara iyipada
4. Iṣakoso Syeed: window7 ẹrọ
5. Akoko iṣẹ: 8h
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Awọn isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbigbe, pẹlu okun ergonomic;wọn le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati agbegbe ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni iduroṣinṣin si oludari latọna jijin, ati pe batiri ati robot le ṣe afihan ni akoko gidi Igun Ite, ipo igun azimuth, majele ati ipalara gaasi ifọkansi gaasi. alaye, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, ati awọn gbigbe;šakoso awọn Kanonu omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, taara lọwọlọwọ, atomization, ara-filifu ati awọn sise miiran.O ni o ni image egboogi-gbigbọn iṣẹ;o ni iṣẹ ti gbigba ati gbigbe akoko gidi ti awọn aworan panoramic 360-degree ti iwaju, ẹhin, ati ni ayika robot.Ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
7. ★ Gbigbasilẹ fidio ati iṣẹ ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le ṣe igbasilẹ nigbakugba, akoonu fidio ti o ti gbasilẹ ti wa ni fipamọ laifọwọyi, fidio naa le dun taara lori ebute isakoṣo latọna jijin, tabi fidio le ṣe daakọ si awọn ẹrọ miiran
8. ★Pẹlu iṣẹ iboju iṣiro: le ni asopọ si awọn ohun elo asọtẹlẹ gẹgẹbi awọn pirojekito nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o rọrun fun awọn alakoso iṣẹ lati jiroro ati ṣe awọn ipinnu papọ
9. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Nipasẹ ayokele ile-iṣẹ mẹta-axis, robot le lọ siwaju, sẹhin, yipada si apa osi, ki o si yipada si ọtun.
10. Iṣẹ iṣakoso iṣakoso ina: nipasẹ ọna ayokele ile-iṣẹ mẹta-axis, ṣakoso atẹle omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, DC, ati awọn iṣe atomization
11. Ṣakoso iyipada gbigbe ti eto isọdọtun: ti rii nipasẹ isọdọtun jog ti ara ẹni
12. Fidio yipada: ṣe akiyesi nipasẹ isọdọtun jog ti ara ẹni
13. Iṣẹ ti ṣiṣakoso igbanu fifa laifọwọyi: ti ṣe akiyesi nipasẹ iyipada jog ti ara ẹni
14. Iṣẹ iṣakoso ina: nipasẹ isọdọtun jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo ṣe idahun titiipa ti ara ẹni lati ṣaṣeyọri
15. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, movable tripod
4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:
1.GPS iṣẹ (iyan): Gbigbe GPS, orin le beere
2.★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Awọn miiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): roboti ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki robot

Iṣeto iṣelọpọ
1. Bugbamu-ẹri ina-ija reconnaissance robot × 1
2. Amusowo isakoṣo latọna jijin ebute × 1
3. Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5. Eriali (gbigbe oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ ayọkẹlẹ pajawiri Robot × 1 (aṣayan)

Ijẹrisi ọja
1.★ Gbogbo iwe-ẹri idaabobo ina ẹrọ: gbogbo ẹrọ naa ti kọja ayewo ti National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ati awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
2.★ Ijẹrisi-bugbamu ti gbogbo ẹrọ: Exd[ib] IIBT4Gb, pese atilẹba bugbamu-ẹri ijẹrisi fun itọkasi
3.★ Apoti agbara-bugbamu fun awọn roboti ija-ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
4. Ẹri bugbamu ati apoti iṣakoso ailewu inu inu fun awọn roboti ija ina: Exd[ib] IIBT4Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
5. Ina-ija robot omi ibọn lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ-ẹri bugbamu: ExdIIBT4GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
6. Mọto bugbamu-ẹri akọkọ fun robot ija-ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
7.★ Ijẹrisi-bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
8.★Ijẹrisi aabo ina fun gaasi ati module wiwa wiwa ayika: kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati pese atilẹba fun itọkasi
9.★Iwe-ẹri-bugbamu ti ipilẹ-ẹda igbega bugbamu: ExdIIBT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
10.★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija-ina: ijabọ ayewo ti Ijabọ ti Orilẹ-ede Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
11.★Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-ẹrọ Coal Science ati Technology Research Institute Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67.Awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
12.★ Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Imọye ti Ipinle, ati atilẹba ti pese fun itọkasi

Awọn iwe-ẹri ati awọn Iroyin