RXR-MC200BD Bugbamu-ẹri Ina Gbigbogun Reconnaissance Robot

Apejuwe ọja
RXR-MC200BD bugbamu-ẹri ina ti n pa roboti atunwo jẹ iru roboti pataki kan.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin robot ina ti npa.Robot naa jẹ pataki ti ara roboti kan, ọpọn omi ṣiṣan nla kan, pan / tẹ infurarẹẹdi ti o ni idaniloju bugbamu, ohun afetigbọ ati fidio, atunwo majele ati eewu gaasi, ati ebute isakoṣo latọna jijin amusowo.O wulo fun awọn ina ni awọn oju-ọna opopona (ọkọ oju-irin);ina ni alaja ibudo ati tunnels;ina ni ipamo ohun elo ati ki o ẹru àgbàlá;ina ni awọn aaye nla ati awọn aaye nla.O ti wa ni paapa dara fun ina ni Petrochemical epo depots ati refineries;ikọlu ati ideri awọn ibi-afẹde ina ti o lewu;ina ija ati giga ti inaccessible ina.Ọja yii ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti ija ina, ohun afetigbọ ati fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, ati atunyẹwo ayika ni awọn agbegbe ajalu;

Dopin ti ohun elo
● Awọn ile-iṣẹ petrochemical ti o tobi, oju eefin ati igbala ina alaja
● Gbígbé àwọn iná kẹ́míkà olóró tàbí iná èéfín gbígbóná janjan sílẹ̀ ní ibi
● Igbala lori aaye ti epo, gaasi, jijo gaasi majele ati bugbamu, oju eefin, ṣubu ọkọ-irin alaja, ati bẹbẹ lọ.

Awọn ẹya ara ẹrọ
1. ★Agbara ina parun
Awọn apẹrẹ ti o tobi-sisan omi duckbill omi le yi awọn orisirisi awọn fọọmu omi ti o wa ni omi pada, ṣiṣan ṣiṣan le ṣe atunṣe, ati pe ibiti o wa ni giga, eyi ti o le pade iṣẹ ija ina ni awọn aaye nla.
2.★Ipele idaabobo giga
Iwọn aabo gbogbogbo jẹ IP67
Ipele Idaabobo ẹnjini jẹ IP68
3.★Orisirisi awọn orisi ti majele ti ati ipalara gaasi erin
Titi di awọn iru gaasi 8, awọn iru 2 ti awọn aye ayika
4. ★Agbara to lagbara
Agbara to lagbara lati fa awọn okun, le fa awọn okun 6 80 ni akoko kanna
5. ★ Multifunctional lilo
O ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti pipa ina, atunyẹwo, gbigbe, ni pataki gbigbe awọn ohun elo igbala ati awọn ohun elo bii ohun elo okun (bii: okun, boju gaasi, ohun elo atẹgun atẹgun ti o dara, awọn aṣọ aabo ina, awọn irinṣẹ igbala ati awọn ohun elo miiran)
6. ★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed
Alaye ipo gidi-akoko ti ipo roboti, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ, le ṣe tan kaakiri si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe o le wo lori PC ẹhin-ipari ati awọn ebute alagbeka.

Akọkọ Awọn pato
4.1 Gbogbo robot:
1. Orukọ: Imudaniloju-imudaniloju-igbona-iṣiro-iṣiro-robot
2. Awoṣe: RXR-MC200BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6.★Iru-ẹri bugbamu: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-proof Aabo Abojuto Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo)
7. ★ Ipele Idaabobo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67 (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti China Coal Research Institute)
8. Agbara: itanna, batiri litiumu
9.★Iwọn: ipari 2800mm × iwọn 1730mm × iga 1470mm
10. ★ Itọnisọna diamita: titan ni ibi
11.★Iwọn: 2800kg
12. ★Apapọ agbara: 20000N
13. Ijinna fifa: ≥100m (fifa meji DN80 hoses idarato)
14.★ O pọju sisan: 200L / s (150L / s ~ 200L / s sisan tolesese)
15. ★ O pọju iyara laini: ≥1.6m/s, isakoṣo latọna jijin stepless iyara
16. ★ iye iyapa taara: ≤ 2%
17.★ Agbara gigun: 84% (tabi 40°)
18. Idiwo Líla iga: 400mm,
19. Eerun iduroṣinṣin igun: ≥40 iwọn
20. ★ Ijinle Wade: 600mm (immersion atmospheric in water for 1 hour without water)
21. Lemọlemọfún nrin akoko: 3h
22. Igbẹkẹle akoko iṣẹ: nipasẹ awọn wakati 16 ti iduroṣinṣin nigbagbogbo ati idanwo igbẹkẹle
23. Isakoṣo latọna jijin: 1110m
24. Video gbigbe ijinna: 1110m
25. ★ Agbara fifuye: fireemu gbigbe ara ẹni, eyi ti o le gbe awọn ohun elo igbala lọ si aaye ajalu (gẹgẹbi: okun, iboju gaasi, atẹgun atẹgun ti o dara, awọn aṣọ aabo ina, awọn irinṣẹ igbala ati awọn ohun elo miiran);le ti wa ni towed Gbigbe ọkọ igbala sinu aaye igbala;o le fa awọn idiwọ nipasẹ oruka fifa
26. ★ Panoramic monitoring iṣẹ: le latọna jijin han awọn 360-ìyí aworan ti awọn robot ara (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn igbeyewo Iroyin ti National Fire Equipment Didara Abojuto ati Ayewo Center)
27. ★ Iwa ifihan iṣẹ: wiwa gidi-akoko ti awọn robot ká ipolowo igun, eerun igun, ati azimuth igun, ki awọn oniṣẹ le gbiyanju lati di awọn robot ipinle, ki o si pada iye si awọn isakoṣo latọna jijin ebute fun awọn tókàn ti o tọ pipaṣẹ. isẹ (paramita yii jẹ ibatan si didara ohun elo aabo ina ti orilẹ-ede Iroyin ayewo ti abojuto ati ile-iṣẹ ayewo jẹ deede)
28. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa ti di idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
29.★Iṣẹ itutu agbaiye laifọwọyi: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itọsẹ ti ara ẹni, eyiti o ṣe itọlẹ ati ki o tutu ara robot lati ṣe aṣọ-ideri omi ti o bo gbogbo roboti, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati bọtini awọn ẹya ara ẹrọ ti robot wa ni iṣẹ deede ni agbegbe iwọn otutu giga;awọn olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji (paramita yii wa ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
30. Ipilẹṣẹ agbara aifọwọyi ati iṣẹ ipadanu ipadasẹhin: Awọn akọkọ motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada agbara sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
31.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o wa ṣe ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga-iwọn otutu sooro roba (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn se ayewo Iroyin ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Abojuto Didara ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo);inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
32. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
33. Aifọwọyi okun pipa iṣẹ (iyan): isakoṣo latọna jijin mọ daju okun laifọwọyi pa, aridaju wipe awọn robot le pada sere lẹhin ti pari awọn iṣẹ-ṣiṣe.
34. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data

4.2 Eto pipa ina Robot:
1. Fire atẹle: wole ina atẹle
2. Iru aṣoju ti npa ina: omi tabi foomu
3. Ohun elo: ibon ara-irin irin alagbara, ibon ori-aluminium alloy hard oxidation
4. Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Sokiri ọna: alapin duckbill omi sokiri, taara lọwọlọwọ, kekere imugboroosi foomu
6.★Omi / foomu sisan oṣuwọn: 200L / s (150L / s～200L / s sisan atunṣe)
7. Ibiti (m): ≥105m (omi);≥100m (foomu)
8.★Igun iyipo: petele -45°～45°, inaro 0°～90°
9. Iwọn fifun ti o pọju: fifẹ fifẹ, ti o bo agbegbe 45-mita jakejado
10. Foam tube: Awọn foomu tube le ti wa ni rọpo.Awọn ọna rirọpo ti wa ni asapo awọn ọna asopọ.Atẹle omi ina le fun sokiri omi, foomu ati omi ti a dapọ, nitorinaa o le ṣee lo fun awọn idi pupọ, ati pe ko si iwulo lati yipada laarin DC ati fifẹ pepeye Yọọ silinda foomu
4.3 Eto Ayẹwo Robot:
Nipa tito leto awọn ohun elo gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, 360 ° aabo ina ti o han ati awọn eto aworan infurarẹẹdi, awọn gbigbe ati awọn ohun elo miiran ti a gbe ọkọ, o le rii awọn eegun majele ati ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu. , fidio, ati ohun;tunto bugbamu-ẹri Syeed igbega ti ni ipese pẹlu awọn sensọ wiwa ayika ati awọn kamẹra lati mọ wiwọn ati itupalẹ gaasi ijona majele, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ni awọn giga giga lori aaye;
1. ★ atunto eto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi 5 ti o gbe ọkọ bugbamu-ẹri, bugbamu-ẹri 360 ° aabo ina ti o han ati eto aworan igbona infurarẹẹdi, oluyẹwo paramita 1 pupọ, iwọn otutu 1 ati aṣawari ọriniinitutu
2. ★ The gbígbé iga ti bugbamu-ẹri gbígbé Syeed: ni ibẹrẹ iga: 1370mm, iga lẹhin gbígbé: 2170mm
3. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara alailowaya alailowaya ati aṣawari iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
Iṣẹ wiwọn iwọn otutu 4.Infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti wa ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350 ° C)
4.4 Robot fidio ati iwo ohun:
1.★ Nọmba ati iṣeto ni awọn kamẹra: Eto fidio jẹ ti awọn kamẹra infurarẹẹdi giga-giga 5 ti o wa titi lori ara, eyiti o mọ aaye wiwo ni itọsọna iwaju ati awọn aworan panoramic 360 ti ara robot;O tun ti ni ipese pẹlu 360 ° gbode ina ti o han ati eto aworan infurarẹẹdi lati ṣawari orisun ooru Ati ipasẹ
2. Imọlẹ kamẹra: Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ 0.001LUX kekere itanna, pẹlu egboogi-gbigbọn agbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba ipo ipo iṣẹlẹ ni itanna odo, ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. ★ Panorama monitoring iṣẹ: le latọna jijin han 360-ìyí images ti awọn robot ara
4. Awọn piksẹli kamẹra: miliọnu awọn aworan asọye giga, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
5. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68
6. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati loye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigbe 5 mita, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB
7. Imudaniloju-itumọ ti itanna ti o gbona pan / tilt: Iwọn aworan ti o gbona: 384 * 288;
Iwọn wiwọn iwọn otutu: -20-550 ℃, rediosi akiyesi ti awọn mita 100;
Imọlẹ ti o han ni ọpọlọpọ: 33 igba;
Petele: 0-360°, inaro: -90~90°;
Wa ati orin awọn orisun ooru;infurarẹẹdi gbona alaworan ni o ni image egboogi-gbigbọn iṣẹ;ni gbigba aworan ati iṣẹ gbigbe akoko gidi;ni iṣẹ wiwa orisun ina wiwo

4.5 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile
1. Awọn iwọn: 410 * 310 * 70mm (laisi giga rocker)
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, 4-ikanni fidio ifihan agbara iyipada
4. Iṣakoso Syeed: window7 ẹrọ
5. Akoko iṣẹ: 8h
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Awọn isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbigbe, pẹlu okun ergonomic;wọn le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati agbegbe ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni iduroṣinṣin si oludari latọna jijin, ati pe batiri ati robot le ṣe afihan ni akoko gidi Igun Ite, ipo igun azimuth, majele ati ipalara gaasi ifọkansi gaasi. alaye, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, ati awọn gbigbe;šakoso awọn Kanonu omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, taara lọwọlọwọ, atomization, ara-filifu ati awọn sise miiran.O ni o ni awọn iṣẹ ti image egboogi-gbigbọn;o ni iṣẹ ti gbigba ati gbigbe akoko gidi ti awọn aworan panoramic 360-degree ti iwaju, ẹhin, ati ni ayika robot.Ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
7. ★ Iṣẹ ibojuwo Panorama: le ṣe afihan awọn aworan iwọn 360 ti ara robot ni akoko gidi
8.★Igbasilẹ fidio ati iṣẹ ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le ṣe igbasilẹ nigbakugba, akoonu fidio ti o gbasilẹ ti wa ni fipamọ laifọwọyi, fidio naa le dun taara lori ebute isakoṣo latọna jijin, tabi fidio le ṣe daakọ si awọn ẹrọ miiran
9. ★Pẹlu iṣẹ iboju iṣiro: le ni asopọ si awọn ohun elo asọtẹlẹ gẹgẹbi awọn pirojekito nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o rọrun fun awọn alakoso iṣẹ lati jiroro ati ṣe awọn ipinnu papọ
10. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, joystick ile-iṣẹ mẹta-axis kan, joystick kan mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
11. Iṣẹ iṣakoso ina atẹle ina: Bẹẹni, 1 joystick ile-iṣẹ mẹta-axis, ọkan joystick le ṣakoso atẹle omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, DC, ati awọn iṣe atomization
12. Iṣakoso ati atunwi eto gbe yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
13. Video yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
14. Ṣakoso iṣẹ igbanu fifa laifọwọyi: Bẹẹni, atunṣe jog ti ara ẹni
15. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, yipada jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo ṣe idahun titiipa ti ara ẹni
16. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, movable tripod

4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:
1. Iṣẹ GPS: Gbigbe GPS, orin le beere
2. ★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Omiiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ oju-irin ti igbẹhin robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin

Atokọ ikojọpọ
1.1.Imudaniloju-fifẹ ina-ija robot ×1
2.2.Ibi isakoṣo latọna jijin amusowo × 1
3.3.Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (336V) × 1 ṣeto
4.4.Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5.5.Eriali (gbigba oni-nọmba) × 2
6.6.Eriali (gbigba aworan) × 3
7.7.Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8.Robot ọkọ irinna pajawiri × 1 (aṣayan)

Iwe-ẹri
1.1.Ijẹrisi-bugbamu ti gbogbo ẹrọ: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
2.2.Robot omi ija ina lati ṣakoso mọto-ẹri bugbamu: ExdIIBT4GB, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
3.3.★ Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
4.4.★ Iwe-ẹri ina fun gaasi ati module wiwa imọ ayika: kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati pese atilẹba fun itọkasi
5.5.★ Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti Syeed gbigbe-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
6.6.★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun awọn roboti ija ina: ijabọ ayewo ti Ijabọ ti Orilẹ-ede Coal Mine Bugbamu-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
7.7.★Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-jinlẹ Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ Imọ-ẹrọ Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67.Awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
8.★Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Intellectual State, ati atilẹba ti pese fun itọkasi